掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
KUKA工業機器人編程與實操技巧 版權信息
- ISBN：9787111563099
- 條形碼：9787111563099 ; 978-7-111-56309-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
KUKA工業機器人編程與實操技巧 本書特色
本書圍繞從認識到安全操作KUKA機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作和維護以及根據實際應用進行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的操作、編程相關的方法和功能進行講述,讓讀者了解與操作相關的每一項具體操作方法和編程作業的原則及思路，從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方面都有一個全面的認識。
KUKA工業機器人編程與實操技巧 內容簡介
庫卡機器人實用技能必讀
無須專業背景也能掌握
提升就業技能，贏得更好工作機會
贈送PPT課件
其他精彩同類書：
KUKA工業機器人編程與實操技巧 目錄
目 錄
前言
第1章 概述1
1.1 KUKA工業機器人在中國2
1.2 KUKA機器人的型號3
1.3 KUKA機器人安全注意事項25
第2章 KUKA機器人的基本操作27
2.1 KUKA機器人系統的機構和功能28
2.1.1 KUKA機器人系統組成（圖2-1）28
2.1.2 KUKA機器人的機械系統28
2.1.3 KUKA機器人控制系統KR C429
2.2 認識示教器—— 配置必要的操作環境30
2.2.1 KUKA smartHMI操作界面31
2.2.2 設定smartPAD的顯示語言33
2.2.3 正確使用確認鍵33
2.2.4 查看KUKA機器人使用信息34
2.3 KUKA機器人數據的備份與恢復35
2.4 KUKA機器人的手動操縱38
2.4.1 選擇并設置運行方式38
2.4.2 單軸運動的手動操縱39
第3章 KUKA機器人編程基礎43
3.1 機器人的基本運動44
3.1.1 與KUKA機器人運動相關的坐標系44
3.1.2 KUKA機器人在世界坐標系中的運動44
3.1.3 KUKA機器人在工具坐標系中的運動47
3.2 機器人的零點標定51
3.3 機器人上的負載54
3.3.1 工具負載數據54
3.3.2 機器人上的附加負載55
3.3.3 測量基坐標57
3.4 執行機器人程序59
3.4.1 執行初始化運行59
3.4.2 選擇和啟動機器人程序60
3.5 程序文件的使用63
3.5.1 創建程序模塊63
3.5.2 編輯程序模塊64
3.5.3 存檔和還原機器人程序65
3.5.4 通過運行日志了解程序和狀態變更65
3.6 建立和更改程序66
3.6.1 創建新的運動指令66
3.6.2 創建優化節拍時間的運動68
3.6.3 創建沿軌跡的運動71
3.6.4 更改運動指令76
3.6.5 具有外部TCP的運動編程78
3.6.6 邏輯編程79
3.6.7 等待功能的編程80
3.6.8 簡單切換功能的編程82
3.6.9 軌跡切換功能編程85
第4章 KUKA機器人編程89
4.1 結構化編程90
4.1.1 創建結構化機器人程序的輔助工具90
4.1.2 創建程序流程圖93
4.2 專家界面94
4.2.1 專家界面說明94
4.2.2 專家界面的功能95
4.2.3 激活專家界面和糾錯的操作步驟96
4.3 變量和協定96
4.3.1 KRL中的數據保存96
4.3.2 簡單數據類型的創建、初始化和改變98
4.3.3 KRL Arrays（數組）106
4.3.4 KRL結構109
4.3.5 枚舉數據類型ENUM111
4.4 子程序和函數112
4.4.1 局部程序112
4.4.2 全局子程序115
4.4.3 將參數傳遞給子程序117
4.4.4 函數編程121
4.4.5 KUKA標準函數122
4.5 用KRL進行運動編程124
4.5.1 借助KRL給運動編程124
4.5.2 借助KRL給相對運動編程129
4.5.3 計算或操縱機器人的位置132
4.6 系統變量編程133
4.7 程序流程控制134
4.7.1 IF分支的編程134
4.7.2 給循環編程137
4.7.3 等待函數編程142
4.8 KRL的切換函數145
4.8.1 簡單切換函數的編程145
4.8.2 使用TRIGGER WHEN DISTANCE語句并以軌跡為參照的切換函數編程148
4.8.3 使用TRIGGER WHEN PATH語句并以軌跡為參照的切換函數編程150
第5章 KUKA機器人基本維護153
5.1 操作中的安全設備154
5.2 安全操作措施154
5.3 KR C4計算機組件154
5.3.1 控制系統計算機154
5.3.2 控制系統計算機主板156
5.3.3 雙網卡（Dual NIC）157
5.3.4 KR C4存儲盤157
5.3.5 計算機電源159
5.3.6 RAM存儲器159
5.3.7 計算機風扇160
5.4 KR C4的總線系統162
5.4.1 內部庫卡總線系統162
5.4.2 控制柜（CCU）162
5.4.3 庫卡控制器總線（KCB）169
5.4.4 庫卡系統總線（KSB）174
5.4.5 庫卡擴展總線（KEB）176
5.4.6 庫卡線路接口（KLI）總線結構及操作面板176
5.5 網絡技術基礎177
5.5.1 無源的網絡組件177
5.5.2 有源的網絡組件181
5.5.3 庫卡線路接口網絡配置方法及診斷184
5.5.4 遠程桌面協議190
5.6 基于以太網的重要現場總線系統192
5.6.1 工業以太網（ProfiNet）192
5.6.2 現場總線系統EtherCAT196
5.6.3 現場總線系統Ethernet/IP（EIP）198
5.7 故障診斷200
5.7.1 控制系統操作面板（CSP）診斷200
5.7.2 使用診斷顯視器202
5.7.3 KRCDiag204
5.8 KR C4保養205
5.9 WorkVisual開發環境209
5.9.1 WorkVisual簡介209
5.9.2 操作界面209
5.9.3 項目比較211
5.9.4 傳送項目214
5.9.5 項目管理216
5.9.6 通過WorkVisual讀取在線系統信息218
5.9.7 WorkVisual診斷顯視器218
第6章 KUKA機器人實操實例221
6.1 具有外部TCP運動編程的應用222
6.2 變螺距工件激光淬火中的應用224
6.3 變曲率鈑金焊接中的應用224
6.4 搬運應用224
前言
第1章 概述1
1.1 KUKA工業機器人在中國2
1.2 KUKA機器人的型號3
1.3 KUKA機器人安全注意事項25
第2章 KUKA機器人的基本操作27
2.1 KUKA機器人系統的機構和功能28
2.1.1 KUKA機器人系統組成（圖2-1）28
2.1.2 KUKA機器人的機械系統28
2.1.3 KUKA機器人控制系統KR C429
2.2 認識示教器—— 配置必要的操作環境30
2.2.1 KUKA smartHMI操作界面31
2.2.2 設定smartPAD的顯示語言33
2.2.3 正確使用確認鍵33
2.2.4 查看KUKA機器人使用信息34
2.3 KUKA機器人數據的備份與恢復35
2.4 KUKA機器人的手動操縱38
2.4.1 選擇并設置運行方式38
2.4.2 單軸運動的手動操縱39
第3章 KUKA機器人編程基礎43
3.1 機器人的基本運動44
3.1.1 與KUKA機器人運動相關的坐標系44
3.1.2 KUKA機器人在世界坐標系中的運動44
3.1.3 KUKA機器人在工具坐標系中的運動47
3.2 機器人的零點標定51
3.3 機器人上的負載54
3.3.1 工具負載數據54
3.3.2 機器人上的附加負載55
3.3.3 測量基坐標57
3.4 執行機器人程序59
3.4.1 執行初始化運行59
3.4.2 選擇和啟動機器人程序60
3.5 程序文件的使用63
3.5.1 創建程序模塊63
3.5.2 編輯程序模塊64
3.5.3 存檔和還原機器人程序65
3.5.4 通過運行日志了解程序和狀態變更65
3.6 建立和更改程序66
3.6.1 創建新的運動指令66
3.6.2 創建優化節拍時間的運動68
3.6.3 創建沿軌跡的運動71
3.6.4 更改運動指令76
3.6.5 具有外部TCP的運動編程78
3.6.6 邏輯編程79
3.6.7 等待功能的編程80
3.6.8 簡單切換功能的編程82
3.6.9 軌跡切換功能編程85
第4章 KUKA機器人編程89
4.1 結構化編程90
4.1.1 創建結構化機器人程序的輔助工具90
4.1.2 創建程序流程圖93
4.2 專家界面94
4.2.1 專家界面說明94
4.2.2 專家界面的功能95
4.2.3 激活專家界面和糾錯的操作步驟96
4.3 變量和協定96
4.3.1 KRL中的數據保存96
4.3.2 簡單數據類型的創建、初始化和改變98
4.3.3 KRL Arrays（數組）106
4.3.4 KRL結構109
4.3.5 枚舉數據類型ENUM111
4.4 子程序和函數112
4.4.1 局部程序112
4.4.2 全局子程序115
4.4.3 將參數傳遞給子程序117
4.4.4 函數編程121
4.4.5 KUKA標準函數122
4.5 用KRL進行運動編程124
4.5.1 借助KRL給運動編程124
4.5.2 借助KRL給相對運動編程129
4.5.3 計算或操縱機器人的位置132
4.6 系統變量編程133
4.7 程序流程控制134
4.7.1 IF分支的編程134
4.7.2 給循環編程137
4.7.3 等待函數編程142
4.8 KRL的切換函數145
4.8.1 簡單切換函數的編程145
4.8.2 使用TRIGGER WHEN DISTANCE語句并以軌跡為參照的切換函數編程148
4.8.3 使用TRIGGER WHEN PATH語句并以軌跡為參照的切換函數編程150
第5章 KUKA機器人基本維護153
5.1 操作中的安全設備154
5.2 安全操作措施154
5.3 KR C4計算機組件154
5.3.1 控制系統計算機154
5.3.2 控制系統計算機主板156
5.3.3 雙網卡（Dual NIC）157
5.3.4 KR C4存儲盤157
5.3.5 計算機電源159
5.3.6 RAM存儲器159
5.3.7 計算機風扇160
5.4 KR C4的總線系統162
5.4.1 內部庫卡總線系統162
5.4.2 控制柜（CCU）162
5.4.3 庫卡控制器總線（KCB）169
5.4.4 庫卡系統總線（KSB）174
5.4.5 庫卡擴展總線（KEB）176
5.4.6 庫卡線路接口（KLI）總線結構及操作面板176
5.5 網絡技術基礎177
5.5.1 無源的網絡組件177
5.5.2 有源的網絡組件181
5.5.3 庫卡線路接口網絡配置方法及診斷184
5.5.4 遠程桌面協議190
5.6 基于以太網的重要現場總線系統192
5.6.1 工業以太網（ProfiNet）192
5.6.2 現場總線系統EtherCAT196
5.6.3 現場總線系統Ethernet/IP（EIP）198
5.7 故障診斷200
5.7.1 控制系統操作面板（CSP）診斷200
5.7.2 使用診斷顯視器202
5.7.3 KRCDiag204
5.8 KR C4保養205
5.9 WorkVisual開發環境209
5.9.1 WorkVisual簡介209
5.9.2 操作界面209
5.9.3 項目比較211
5.9.4 傳送項目214
5.9.5 項目管理216
5.9.6 通過WorkVisual讀取在線系統信息218
5.9.7 WorkVisual診斷顯視器218
第6章 KUKA機器人實操實例221
6.1 具有外部TCP運動編程的應用222
6.2 變螺距工件激光淬火中的應用224
6.3 變曲率鈑金焊接中的應用224
6.4 搬運應用224
展開全部
書友推薦
- >
隨園食單
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
山海經
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
推拿
本類暢銷
