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過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表-第3版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111556534
- 條形碼：9787111556534 ; 978-7-111-55653-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表-第3版 本書(shū)特色
本書(shū)是依據(jù)普通高等學(xué)校“過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表”教學(xué)大綱的要求，在第1版（2000年）和第2版（2007年）的基礎(chǔ)上修訂而成。
本書(shū)從當(dāng)前生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的實(shí)際需要和過(guò)程控制的新發(fā)展出發(fā)，在介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)與自動(dòng)化儀表的基本概念、工作原理及使用要求、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了智能儀表、過(guò)程系統(tǒng)建模、特殊工藝及復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)、基于網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及工程應(yīng)用等問(wèn)題。
本書(shū)取材適當(dāng)、深度與廣度適中，能適應(yīng)不同高校本科電氣信息類專業(yè)的教學(xué)需求；內(nèi)容敘述簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、循序漸進(jìn)、方便自學(xué)；每章開(kāi)始扼要提出了本章教學(xué)內(nèi)容和應(yīng)達(dá)到的基本要求；每章末編寫(xiě)了基本練習(xí)題、綜合練習(xí)題和設(shè)計(jì)題，以適應(yīng)學(xué)生不同的學(xué)習(xí)需求，也便于教師因材施教。
本書(shū)可作為高等學(xué)校電氣信息類專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生和專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
【推薦簡(jiǎn)言】
本書(shū)的主要特點(diǎn)有：①在保留第1版和第2版主要特色的基礎(chǔ)上更新了內(nèi)容，引進(jìn)了新的成果與應(yīng)用實(shí)例，并嚴(yán)格按照本科專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求編寫(xiě)，取材適當(dāng)、深度與廣度適中；②在保持系統(tǒng)性與完整性的基礎(chǔ)上按模塊化結(jié)構(gòu)編寫(xiě)，以適應(yīng)不同高校的教學(xué)要求；③從生產(chǎn)實(shí)際需要出發(fā)，從工程實(shí)用性入手，盡可能采用各種先進(jìn)而又成熟的控制策略與自動(dòng)化儀表，力求做到技術(shù)的先進(jìn)性與工程實(shí)用性相統(tǒng)一；④采用簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、由淺入深、先易后難、先簡(jiǎn)單再?gòu)?fù)雜的敘述方法，循序漸進(jìn)，便于自學(xué)；⑤為便于學(xué)習(xí)，每章均提出了本章的主要內(nèi)容和應(yīng)達(dá)到的學(xué)習(xí)要求；⑥每章習(xí)題按基本練習(xí)題、綜合練習(xí)題和設(shè)計(jì)題三個(gè)層次分類編寫(xiě)，以適應(yīng)學(xué)生不同的學(xué)習(xí)需求，也便于教師因材施教。
主要修改內(nèi)容如下：①考慮到新型傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用推廣情況，增加了主流傳感器及儀表內(nèi)容，如磁力機(jī)械式氧量分析儀、配備氣源調(diào)節(jié)器的電-氣轉(zhuǎn)換器等；②考慮到多數(shù)高校都開(kāi)設(shè)智能控制相關(guān)課程內(nèi)容，由于版面限制，本教材難以詳細(xì)講述所有內(nèi)容，因此將第2版中的模糊控制相關(guān)內(nèi)容刪除；③隨著預(yù)測(cè)控制方法在工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而第2版中內(nèi)容過(guò)于簡(jiǎn)短，不便于學(xué)生理解和實(shí)現(xiàn)，因此對(duì)這部分內(nèi)容進(jìn)行了重新編排，并增加了仿真實(shí)例；④隨著DCS技術(shù)的更新、發(fā)展及廣泛應(yīng)用，將第九章中DCS部分進(jìn)行了修改，增加了第四代DCS系統(tǒng)內(nèi)容，并基于典型DCS系統(tǒng)并以加熱爐溫度系統(tǒng)為例，講述了DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和典型控制方法串級(jí)控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
全書(shū)共分10章，1～5章為基礎(chǔ)部分，6～9章為提高部分，第10章為應(yīng)用部分。本書(shū)參考教學(xué)時(shí)數(shù)為56～64學(xué)時(shí)（其中包括8～10學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)）。
過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表-第3版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是依據(jù)普通高等學(xué)校“過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表”教學(xué)大綱的要求，在第1版（2000年）和第2版（2007年）的基礎(chǔ)上修訂而成。 本書(shū)從當(dāng)前生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的實(shí)際需要和過(guò)程控制的新發(fā)展出發(fā)，在介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)與自動(dòng)化儀表的基本概念、工作原理及使用要求、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了智能儀表、過(guò)程系統(tǒng)建模、特殊工藝及復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)、基于網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及工程應(yīng)用等問(wèn)題。 本書(shū)取材適當(dāng)、深度與廣度適中，能適應(yīng)不同高校本科電氣信息類專業(yè)的教學(xué)需求；內(nèi)容敘述簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、循序漸進(jìn)、方便自學(xué)；每章開(kāi)始扼要提出了本章教學(xué)內(nèi)容和應(yīng)達(dá)到的基本要求；每章末編寫(xiě)了基本練習(xí)題、綜合練習(xí)題和設(shè)計(jì)題，以適應(yīng)學(xué)生不同的學(xué)習(xí)需求，也便于教師因材施教。 本書(shū)可作為高等學(xué)校電氣信息類專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生和專業(yè)工程技術(shù)人員參考。 【推薦簡(jiǎn)言】 本書(shū)的主要特點(diǎn)有：①在保留第1版和第2版主要特色的基礎(chǔ)上更新了內(nèi)容，引進(jìn)了新的成果與應(yīng)用實(shí)例，并嚴(yán)格按照本科專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求編寫(xiě)，取材適當(dāng)、深度與廣度適中；②在保持系統(tǒng)性與完整性的基礎(chǔ)上按模塊化結(jié)構(gòu)編寫(xiě)，以適應(yīng)不同高校的教學(xué)要求；③從生產(chǎn)實(shí)際需要出發(fā)，從工程實(shí)用性入手，盡可能采用各種先進(jìn)而又成熟的控制策略與自動(dòng)化儀表，力求做到技術(shù)的先進(jìn)性與工程實(shí)用性相統(tǒng)一；④采用簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、由淺入深、先易后難、先簡(jiǎn)單再?gòu)?fù)雜的敘述方法，循序漸進(jìn)，便于自學(xué)；⑤為便于學(xué)習(xí)，每章均提出了本章的主要內(nèi)容和應(yīng)達(dá)到的學(xué)習(xí)要求；⑥每章習(xí)題按基本練習(xí)題、綜合練習(xí)題和設(shè)計(jì)題三個(gè)層次分類編寫(xiě)，以適應(yīng)學(xué)生不同的學(xué)習(xí)需求，也便于教師因材施教。 主要修改內(nèi)容如下：①考慮到新型傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用推廣情況，增加了主流傳感器及儀表內(nèi)容，如磁力機(jī)械式氧量分析儀、配備氣源調(diào)節(jié)器的電-氣轉(zhuǎn)換器等；②考慮到多數(shù)高校都開(kāi)設(shè)智能控制相關(guān)課程內(nèi)容，由于版面限制，本教材難以詳細(xì)講述所有內(nèi)容，因此將第2版中的模糊控制相關(guān)內(nèi)容刪除；③隨著預(yù)測(cè)控制方法在工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而第2版中內(nèi)容過(guò)于簡(jiǎn)短，不便于學(xué)生理解和實(shí)現(xiàn)，因此對(duì)這部分內(nèi)容進(jìn)行了重新編排，并增加了仿真實(shí)例；④隨著DCS技術(shù)的更新、發(fā)展及廣泛應(yīng)用，將第九章中DCS部分進(jìn)行了修改，增加了第四代DCS系統(tǒng)內(nèi)容，并基于典型DCS系統(tǒng)并以加熱爐溫度系統(tǒng)為例，講述了DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和典型控制方法串級(jí)控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 全書(shū)共分10章，1～5章為基礎(chǔ)部分，6～9章為提高部分，第10章為應(yīng)用部分。本書(shū)參考教學(xué)時(shí)數(shù)為56～64學(xué)時(shí)（其中包括8～10學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)）。
過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表-第3版 目錄
序
前言
第1章 緒論1
1.1過(guò)程控制概述1
1.1.1過(guò)程控制的特點(diǎn)、任務(wù)及要求1
1.1.2過(guò)程控制的發(fā)展概況6
1.1.3過(guò)程控制系統(tǒng)的組成、分類及性能指標(biāo)7
1.2自動(dòng)化儀表概述10
1.2.1自動(dòng)化儀表的分類與發(fā)展10
1.2.2自動(dòng)化儀表的信號(hào)制與能源供給12
1.2.3安全防爆儀表與安全防爆系統(tǒng)13
思考題與習(xí)題15
第2章 過(guò)程參數(shù)的檢測(cè)與變送17
2.1參數(shù)檢測(cè)與變送概述17
2.1.1檢測(cè)儀表17
2.1.2檢測(cè)誤差18
2.1.3檢測(cè)儀表的基本特性20
2.1.4變送器的構(gòu)成原理23
2.1.5變送器的信號(hào)傳輸方式25
2.2溫度的檢測(cè)與變送26
2.2.1溫度檢測(cè)方法26
2.2.2典型模擬式溫度變送器34
2.2.3智能式溫度變送器40
2.3壓力的檢測(cè)與變送42
2.3.1壓力的概念及其檢測(cè)42
2.3.2DDZ-Ⅲ型力矩平衡式差壓變送器44
2.3.3電容式差壓變送器48
2.3.4智能式差壓變送器50
2.4流量的檢測(cè)與變送53
2.4.1流量的概念與檢測(cè)方法53
2.4.2典型流量檢測(cè)儀表54
2.5物位的檢測(cè)與變送58
2.5.1物位檢測(cè)的主要方法58
2.5.2典型物位檢測(cè)儀表59
2.6成分的檢測(cè)與變送62
2.6.1概述62
2.6.2紅外式氣體成分的檢測(cè)及儀表63
2.6.3氧氣成分的檢測(cè)及儀表64
2.6.4多種組分的檢測(cè)及儀表70
思考題與習(xí)題71
第3章 過(guò)程控制儀表74
3.1過(guò)程控制儀表概述74
3.2DDZ-Ⅲ型模擬式調(diào)節(jié)器75
3.2.1比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律75
3.2.2DDZ-Ⅲ型PID基型調(diào)節(jié)器78
3.3數(shù)字式控制器87
3.3.1數(shù)字式控制器的基本構(gòu)成88
3.3.2數(shù)字式控制器實(shí)例89
3.4執(zhí)行器94
3.4.1執(zhí)行器的構(gòu)成原理94
3.4.2氣動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用97
3.4.3電/氣轉(zhuǎn)換器與閥門(mén)定位器103
3.4.4智能式電動(dòng)執(zhí)行器105
3.5安全柵107
3.5.1齊納式安全柵107
3.5.2隔離式安全柵108
思考題與習(xí)題110
第4章 被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型113
4.1過(guò)程建模的基本概念113
4.1.1被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型及其作用113
4.1.2被控過(guò)程的特性114
4.1.3過(guò)程建模方法117
4.2解析法建立過(guò)程的數(shù)學(xué)模型119
4.2.1解析法建模的一般步驟119
4.2.2單容過(guò)程的解析法建模119
4.2.3多容過(guò)程的解析法建模122
4.3試驗(yàn)法建立過(guò)程的數(shù)學(xué)模型125
4.3.1響應(yīng)曲線法126
4.3.2*小二乘法133
思考題與習(xí)題142
第5章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)146
5.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述146
5.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)及開(kāi)發(fā)步驟147
5.1.2設(shè)計(jì)中需要注意的有關(guān)問(wèn)題148
5.2控制方案的確定149
5.2.1被控參數(shù)的選取149
5.2.2控制參數(shù)的選擇150
5.2.3被控參數(shù)的測(cè)量與變送153
5.2.4調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響及其選擇154
5.2.5執(zhí)行器的選擇 160
5.2.6調(diào)節(jié)器正/反作用方式的選擇160
5.3調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定161
5.3.1調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的理論基礎(chǔ)161
5.3.2調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定163
5.3.3PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的自整定168
5.4單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例173
5.4.1干燥過(guò)程的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)173
5.4.2儲(chǔ)槽液位過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)175
思考題與習(xí)題176
第6章 常用高性能過(guò)程控制系統(tǒng)180
6.1串級(jí)控制系統(tǒng)180
6.1.1串級(jí)控制的基本概念180
6.1.2串級(jí)控制系統(tǒng)的控制效果181
6.1.3串級(jí)控制系統(tǒng)的適用范圍186
6.1.4串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)188
6.1.5串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定191
6.2前饋控制系統(tǒng)193
6.2.1前饋控制的基本概念193
6.2.2前饋控制的特點(diǎn)及局限性194
6.2.3靜態(tài)補(bǔ)償與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償195
6.2.4前饋-反饋復(fù)合控制195
6.2.5引入前饋控制的原則及應(yīng)用實(shí)例196
6.3大滯后過(guò)程控制系統(tǒng)198
6.3.1大滯后過(guò)程概述198
6.3.2史密斯預(yù)估控制198
6.3.3改進(jìn)型史密斯預(yù)估控制200
6.3.4內(nèi)模控制202
思考題與習(xí)題205
第7章 實(shí)現(xiàn)特殊工藝要求的過(guò)程控制系統(tǒng)208
7.1比值控制系統(tǒng)208
7.1.1比值控制概述208
7.1.2比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)211
7.1.3比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定215
7.2均勻控制系統(tǒng)215
7.2.1均勻控制的提出及其特點(diǎn)215
7.2.2均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)217
7.3分程控制系統(tǒng)219
7.3.1分程控制概述219
7.3.2分程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)220
7.3.3分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用222
7.4自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)223
7.4.1自動(dòng)選擇性控制概述223
7.4.2系統(tǒng)的類型及工作過(guò)程224
7.4.3自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)225
思考題與習(xí)題227
第8章 復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)231
8.1序言231
8.2多變量解耦控制系統(tǒng)231
8.2.1耦合過(guò)程及其要解決的問(wèn)題231
8.2.2相對(duì)增益與相對(duì)增益矩陣232
8.2.3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)237
8.3適應(yīng)過(guò)程參數(shù)變化的控制系統(tǒng)242
8.3.1適應(yīng)靜態(tài)增益變化的控制系統(tǒng)242
8.3.2適應(yīng)純滯后時(shí)間變化的控制系統(tǒng)244
8.3.3適應(yīng)時(shí)間常數(shù)變化的控制系統(tǒng)246
8.4推理控制系統(tǒng)248
8.4.1推理控制系統(tǒng)的組成248
8.4.2推理-反饋控制系統(tǒng)250
8.4.3輸出可測(cè)條件下的推理控制系統(tǒng)252
8.5預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)255
8.5.1預(yù)測(cè)控制的基本思想255
8.5.2預(yù)測(cè)模型256
8.5.3典型預(yù)測(cè)控制算法259
思考題與習(xí)題267
第9章 基于網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)269
9.1集散控制系統(tǒng)269
9.1.1集散控制系統(tǒng)概述269
9.1.2集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)277
9.1.3集散控制系統(tǒng)的控制器280
9.1.4集散控制系統(tǒng)操作員站283
9.1.5集散控制系統(tǒng)工程師站與組態(tài)軟件285
9.1.6集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例296
9.2基于現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程控制系統(tǒng)299
9.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念299
9.2.2現(xiàn)場(chǎng)總線的通信模型300
9.2.3基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)306
思考題與習(xí)題309
第10章 典型生產(chǎn)過(guò)程控制與工程設(shè)計(jì)311
10.1典型生產(chǎn)過(guò)程控制311
10.1.1電廠鍋爐的過(guò)程控制311
10.1.2精餾塔的過(guò)程控制317
10.2過(guò)程控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)322
10.2.1工程設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容322
10.2.2工程設(shè)計(jì)的具體步驟323
10.2.3控制系統(tǒng)的抗干擾和接地設(shè)計(jì)326
思考題與習(xí)題330
附錄333
參考文獻(xiàn)336
前言
第1章 緒論1
1.1過(guò)程控制概述1
1.1.1過(guò)程控制的特點(diǎn)、任務(wù)及要求1
1.1.2過(guò)程控制的發(fā)展概況6
1.1.3過(guò)程控制系統(tǒng)的組成、分類及性能指標(biāo)7
1.2自動(dòng)化儀表概述10
1.2.1自動(dòng)化儀表的分類與發(fā)展10
1.2.2自動(dòng)化儀表的信號(hào)制與能源供給12
1.2.3安全防爆儀表與安全防爆系統(tǒng)13
思考題與習(xí)題15
第2章 過(guò)程參數(shù)的檢測(cè)與變送17
2.1參數(shù)檢測(cè)與變送概述17
2.1.1檢測(cè)儀表17
2.1.2檢測(cè)誤差18
2.1.3檢測(cè)儀表的基本特性20
2.1.4變送器的構(gòu)成原理23
2.1.5變送器的信號(hào)傳輸方式25
2.2溫度的檢測(cè)與變送26
2.2.1溫度檢測(cè)方法26
2.2.2典型模擬式溫度變送器34
2.2.3智能式溫度變送器40
2.3壓力的檢測(cè)與變送42
2.3.1壓力的概念及其檢測(cè)42
2.3.2DDZ-Ⅲ型力矩平衡式差壓變送器44
2.3.3電容式差壓變送器48
2.3.4智能式差壓變送器50
2.4流量的檢測(cè)與變送53
2.4.1流量的概念與檢測(cè)方法53
2.4.2典型流量檢測(cè)儀表54
2.5物位的檢測(cè)與變送58
2.5.1物位檢測(cè)的主要方法58
2.5.2典型物位檢測(cè)儀表59
2.6成分的檢測(cè)與變送62
2.6.1概述62
2.6.2紅外式氣體成分的檢測(cè)及儀表63
2.6.3氧氣成分的檢測(cè)及儀表64
2.6.4多種組分的檢測(cè)及儀表70
思考題與習(xí)題71
第3章 過(guò)程控制儀表74
3.1過(guò)程控制儀表概述74
3.2DDZ-Ⅲ型模擬式調(diào)節(jié)器75
3.2.1比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律75
3.2.2DDZ-Ⅲ型PID基型調(diào)節(jié)器78
3.3數(shù)字式控制器87
3.3.1數(shù)字式控制器的基本構(gòu)成88
3.3.2數(shù)字式控制器實(shí)例89
3.4執(zhí)行器94
3.4.1執(zhí)行器的構(gòu)成原理94
3.4.2氣動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用97
3.4.3電/氣轉(zhuǎn)換器與閥門(mén)定位器103
3.4.4智能式電動(dòng)執(zhí)行器105
3.5安全柵107
3.5.1齊納式安全柵107
3.5.2隔離式安全柵108
思考題與習(xí)題110
第4章 被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型113
4.1過(guò)程建模的基本概念113
4.1.1被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型及其作用113
4.1.2被控過(guò)程的特性114
4.1.3過(guò)程建模方法117
4.2解析法建立過(guò)程的數(shù)學(xué)模型119
4.2.1解析法建模的一般步驟119
4.2.2單容過(guò)程的解析法建模119
4.2.3多容過(guò)程的解析法建模122
4.3試驗(yàn)法建立過(guò)程的數(shù)學(xué)模型125
4.3.1響應(yīng)曲線法126
4.3.2*小二乘法133
思考題與習(xí)題142
第5章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)146
5.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述146
5.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)及開(kāi)發(fā)步驟147
5.1.2設(shè)計(jì)中需要注意的有關(guān)問(wèn)題148
5.2控制方案的確定149
5.2.1被控參數(shù)的選取149
5.2.2控制參數(shù)的選擇150
5.2.3被控參數(shù)的測(cè)量與變送153
5.2.4調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響及其選擇154
5.2.5執(zhí)行器的選擇 160
5.2.6調(diào)節(jié)器正/反作用方式的選擇160
5.3調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定161
5.3.1調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的理論基礎(chǔ)161
5.3.2調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定163
5.3.3PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的自整定168
5.4單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例173
5.4.1干燥過(guò)程的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)173
5.4.2儲(chǔ)槽液位過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)175
思考題與習(xí)題176
第6章 常用高性能過(guò)程控制系統(tǒng)180
6.1串級(jí)控制系統(tǒng)180
6.1.1串級(jí)控制的基本概念180
6.1.2串級(jí)控制系統(tǒng)的控制效果181
6.1.3串級(jí)控制系統(tǒng)的適用范圍186
6.1.4串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)188
6.1.5串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定191
6.2前饋控制系統(tǒng)193
6.2.1前饋控制的基本概念193
6.2.2前饋控制的特點(diǎn)及局限性194
6.2.3靜態(tài)補(bǔ)償與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償195
6.2.4前饋-反饋復(fù)合控制195
6.2.5引入前饋控制的原則及應(yīng)用實(shí)例196
6.3大滯后過(guò)程控制系統(tǒng)198
6.3.1大滯后過(guò)程概述198
6.3.2史密斯預(yù)估控制198
6.3.3改進(jìn)型史密斯預(yù)估控制200
6.3.4內(nèi)模控制202
思考題與習(xí)題205
第7章 實(shí)現(xiàn)特殊工藝要求的過(guò)程控制系統(tǒng)208
7.1比值控制系統(tǒng)208
7.1.1比值控制概述208
7.1.2比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)211
7.1.3比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定215
7.2均勻控制系統(tǒng)215
7.2.1均勻控制的提出及其特點(diǎn)215
7.2.2均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)217
7.3分程控制系統(tǒng)219
7.3.1分程控制概述219
7.3.2分程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)220
7.3.3分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用222
7.4自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)223
7.4.1自動(dòng)選擇性控制概述223
7.4.2系統(tǒng)的類型及工作過(guò)程224
7.4.3自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)225
思考題與習(xí)題227
第8章 復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)231
8.1序言231
8.2多變量解耦控制系統(tǒng)231
8.2.1耦合過(guò)程及其要解決的問(wèn)題231
8.2.2相對(duì)增益與相對(duì)增益矩陣232
8.2.3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)237
8.3適應(yīng)過(guò)程參數(shù)變化的控制系統(tǒng)242
8.3.1適應(yīng)靜態(tài)增益變化的控制系統(tǒng)242
8.3.2適應(yīng)純滯后時(shí)間變化的控制系統(tǒng)244
8.3.3適應(yīng)時(shí)間常數(shù)變化的控制系統(tǒng)246
8.4推理控制系統(tǒng)248
8.4.1推理控制系統(tǒng)的組成248
8.4.2推理-反饋控制系統(tǒng)250
8.4.3輸出可測(cè)條件下的推理控制系統(tǒng)252
8.5預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)255
8.5.1預(yù)測(cè)控制的基本思想255
8.5.2預(yù)測(cè)模型256
8.5.3典型預(yù)測(cè)控制算法259
思考題與習(xí)題267
第9章 基于網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)269
9.1集散控制系統(tǒng)269
9.1.1集散控制系統(tǒng)概述269
9.1.2集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)277
9.1.3集散控制系統(tǒng)的控制器280
9.1.4集散控制系統(tǒng)操作員站283
9.1.5集散控制系統(tǒng)工程師站與組態(tài)軟件285
9.1.6集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例296
9.2基于現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程控制系統(tǒng)299
9.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念299
9.2.2現(xiàn)場(chǎng)總線的通信模型300
9.2.3基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)306
思考題與習(xí)題309
第10章 典型生產(chǎn)過(guò)程控制與工程設(shè)計(jì)311
10.1典型生產(chǎn)過(guò)程控制311
10.1.1電廠鍋爐的過(guò)程控制311
10.1.2精餾塔的過(guò)程控制317
10.2過(guò)程控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)322
10.2.1工程設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容322
10.2.2工程設(shè)計(jì)的具體步驟323
10.2.3控制系統(tǒng)的抗干擾和接地設(shè)計(jì)326
思考題與習(xí)題330
附錄333
參考文獻(xiàn)336
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