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機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法

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出版社:武漢理工大學(xué)出版社出版時(shí)間:2016-12-01
開本: 32開 頁數(shù): 260頁
本類榜單:教材銷量榜
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機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法 版權(quán)信息

機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法 本書特色

韓清凱、翟敬宇、張昊編*的《機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振 動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法(精)》面向現(xiàn)代數(shù)字制造科 學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展需要。能滿足重大機(jī)械裝備制造的 機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論研究與工程分析需求。本書首先介紹 了機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及 其發(fā)展趨勢(shì),然后給出了質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)、多剛體 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)理論,接著對(duì)機(jī)械結(jié) 構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)子系 統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述, *后在非線性振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上對(duì)多體系統(tǒng)、板殼結(jié) 構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng) 的非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題進(jìn)行了分析。本書還給出 了相應(yīng)的數(shù)字仿真方法及數(shù)值算例。
本書可供在重大機(jī)械裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造相關(guān) 工程與學(xué)科領(lǐng)域工作與研究的人員和學(xué)生參考。 韓清凱、翟敬宇、張昊編*的《機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振 動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法(精)》面向現(xiàn)代數(shù)字制造科 學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展需要。能滿足重大機(jī)械裝備制造的 機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論研究與工程分析需求。本書首先介紹 了機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及 其發(fā)展趨勢(shì),然后給出了質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)、多剛體 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)理論,接著對(duì)機(jī)械結(jié) 構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)子系 統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述, *后在非線性振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上對(duì)多體系統(tǒng)、板殼結(jié) 構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng) 的非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題進(jìn)行了分析。本書還給出 了相應(yīng)的數(shù)字仿真方法及數(shù)值算例。
本書可供在重大機(jī)械裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造相關(guān) 工程與學(xué)科領(lǐng)域工作與研究的人員和學(xué)生參考。1 緒論1.1 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)理論發(fā)展歷程1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題的典型應(yīng)用1.3 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題的數(shù)值模擬方法 上篇 基礎(chǔ)理論2 質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)2.3 功、動(dòng)能、勢(shì)能與能量守恒定律2.4 剛體運(yùn)動(dòng)的描述方法2.5 剛體動(dòng)力學(xué)2.6 算例3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)3.1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理3.2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理3.3 兩自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析3.4 三自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析3.5 算例4 離散系統(tǒng)振動(dòng)和連續(xù)體振動(dòng)理論4.1 離散系統(tǒng)振動(dòng)的基本概念4.2 單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)迫響應(yīng)4.3 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)分析4.4 連續(xù)體振動(dòng)的基本方程4.5 連續(xù)梁振動(dòng)的固有特性分析4.6 不同邊界條件下連續(xù)梁的彎曲振動(dòng) 中篇 機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)5 剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)5.1 剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模原理5.2 中心剛體-柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型5.3 兩桿剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型5.4 中心剛體-柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例5.5 兩桿剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例6 板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)6.1 Kirchhoff薄板理論6.2 薄板動(dòng)力學(xué)方程建立6.3 四邊簡支邊界條件下薄板的固有特性6.4 懸臂邊界條件下薄板的固有特性6.5 薄板動(dòng)力學(xué)分析算例6.6 薄殼動(dòng)力學(xué)基本原理6.7 薄壁圓柱殼的固有特性6.8 薄壁圓柱殼動(dòng)力學(xué)分析算例7 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)7.1 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)渦動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基本特性7.2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的陀螺效應(yīng)7.3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立方法8 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)8.1 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模基本原理8.2 齒輪嚙合剛度及齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)模型8.3 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的有限元法8.4 齒輪系統(tǒng)的固有特性分析8.5 齒輪系統(tǒng)的不平衡振動(dòng)響應(yīng) 下篇 非線性振動(dòng)與分岔混沌9 非線性振動(dòng)理論9.1 Duffing系統(tǒng)的多尺度法解析分析9.2 Duffing系統(tǒng)的漸近法解析分析9.3 Duffing系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性10 非線性系統(tǒng)分岔與混沌理論10.1 分岔基本理論10.2 混沌基本理論10.3 幾種經(jīng)典混沌系統(tǒng)的數(shù)值模擬10.4 Duffing系統(tǒng)的分岔與混沌11 多體系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)11.1 受控平面二自由度機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)方程11.2 受控平面二自由度機(jī)械臂的周期運(yùn)動(dòng)仿真11.3 受控平面二自由度機(jī)械臂的混沌運(yùn)動(dòng)仿真12 薄板非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)12.1 懸臂薄板的幾何非線性動(dòng)力學(xué)方程12.2 懸臂薄板的幾何非線性振動(dòng)分析12.3 懸臂薄板的幾何非線性振動(dòng)數(shù)值仿真12.4 懸臂薄板的材料非線性動(dòng)力學(xué)方程12.5 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性的解析分析12.6 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性算例13 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性振動(dòng)13.1 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型13.2 周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的Floquet理論13.3 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性算例13.4 支點(diǎn)不對(duì)中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型13.5 支點(diǎn)不對(duì)中對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)固有特性和振動(dòng)響應(yīng)的影響14 齒輪系統(tǒng)的非線性振動(dòng)14.1 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的非線性特性14.2 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的描述方法14.3 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型14.4 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的非線性分析算例 參考文獻(xiàn) 附錄A

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《機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法/數(shù)字制造科學(xué)與技術(shù)前沿研究叢書》面向現(xiàn)代數(shù)字制造科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展需要。能滿足重大機(jī)械裝備制造的機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論研究與工程分析需求。《機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法/數(shù)字制造科學(xué)與技術(shù)前沿研究叢書》首先介紹了機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及其發(fā)展趨勢(shì),然后給出了質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)、多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)理論,接著對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述,*后在非線性振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上對(duì)多體系統(tǒng)、板殼結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題進(jìn)行了分析。《機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法/數(shù)字制造科學(xué)與技術(shù)前沿研究叢書》還給出了相應(yīng)的數(shù)字仿真方法及數(shù)值算例。  《機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法/數(shù)字制造科學(xué)與技術(shù)前沿研究叢書》可供在重大機(jī)械裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造相關(guān)工程與學(xué)科領(lǐng)域工作與研究的人員和學(xué)生參考。

機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)及其數(shù)字仿真方法 目錄

1 緒論1.1 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)理論發(fā)展歷程1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題的典型應(yīng)用1.3 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題的數(shù)值模擬方法 上篇 基礎(chǔ)理論2 質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)2.3 功、動(dòng)能、勢(shì)能與能量守恒定律2.4 剛體運(yùn)動(dòng)的描述方法2.5 剛體動(dòng)力學(xué)2.6 算例3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)3.1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理3.2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理3.3 兩自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析3.4 三自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析3.5 算例4 離散系統(tǒng)振動(dòng)和連續(xù)體振動(dòng)理論4.1 離散系統(tǒng)振動(dòng)的基本概念4.2 單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)迫響應(yīng)4.3 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)分析4.4 連續(xù)體振動(dòng)的基本方程4.5 連續(xù)梁振動(dòng)的固有特性分析4.6 不同邊界條件下連續(xù)梁的彎曲振動(dòng) 中篇 機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)5 剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)5.1 剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模原理5.2 中心剛體-柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型5.3 兩桿剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型5.4 中心剛體-柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例5.5 兩桿剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例6 板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)6.1 Kirchhoff薄板理論6.2 薄板動(dòng)力學(xué)方程建立6.3 四邊簡支邊界條件下薄板的固有特性6.4 懸臂邊界條件下薄板的固有特性6.5 薄板動(dòng)力學(xué)分析算例6.6 薄殼動(dòng)力學(xué)基本原理6.7 薄壁圓柱殼的固有特性6.8 薄壁圓柱殼動(dòng)力學(xué)分析算例7 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)7.1 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)渦動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基本特性7.2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的陀螺效應(yīng)7.3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立方法8 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)8.1 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模基本原理8.2 齒輪嚙合剛度及齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)模型8.3 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的有限元法8.4 齒輪系統(tǒng)的固有特性分析8.5 齒輪系統(tǒng)的不平衡振動(dòng)響應(yīng) 下篇 非線性振動(dòng)與分岔混沌9 非線性振動(dòng)理論9.1 Duffing系統(tǒng)的多尺度法解析分析9.2 Duffing系統(tǒng)的漸近法解析分析9.3 Duffing系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性10 非線性系統(tǒng)分岔與混沌理論10.1 分岔基本理論10.2 混沌基本理論10.3 幾種經(jīng)典混沌系統(tǒng)的數(shù)值模擬10.4 Duffing系統(tǒng)的分岔與混沌11 多體系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)11.1 受控平面二自由度機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)方程11.2 受控平面二自由度機(jī)械臂的周期運(yùn)動(dòng)仿真11.3 受控平面二自由度機(jī)械臂的混沌運(yùn)動(dòng)仿真12 薄板非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)12.1 懸臂薄板的幾何非線性動(dòng)力學(xué)方程12.2 懸臂薄板的幾何非線性振動(dòng)分析12.3 懸臂薄板的幾何非線性振動(dòng)數(shù)值仿真12.4 懸臂薄板的材料非線性動(dòng)力學(xué)方程12.5 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性的解析分析12.6 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性算例13 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性振動(dòng)13.1 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型13.2 周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的Floquet理論13.3 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性算例13.4 支點(diǎn)不對(duì)中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型13.5 支點(diǎn)不對(duì)中對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)固有特性和振動(dòng)響應(yīng)的影響14 齒輪系統(tǒng)的非線性振動(dòng)14.1 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的非線性特性14.2 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的描述方法14.3 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型14.4 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的非線性分析算例 參考文獻(xiàn) 附錄A
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