掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787118112016
- 條形碼：9787118112016 ; 978-7-118-11201-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真 本書特色
李楠、韋灼彬、張世云、任愛娣*的《海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真》以海上補給高架索系統(tǒng)為研究對象，將其視為多體系統(tǒng)，運用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，研究海上補給高架索系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立方法。首先，在理論方面，對微元在各種坐標系下的姿態(tài)變換矩陣和基于拉格朗日方法的繩索力學(xué)分析方法進行論述，并研究了海上補給高架索系統(tǒng)多剛體、剛?cè)峄旌象w和多柔體動力學(xué)模型的建立方法和分析方法。接下來，利用多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真計算軟件ADAMS，分別對海上補給高架索多剛體模型、剛?cè)峄旌象w模型和多柔體模型進行了仿真計算，并分析比較了3種模型的速度、受力、角速度、轉(zhuǎn)矩的分布情況和隨仿真進程的發(fā)展情況。*后，運用ADAMS
建立了海上補給高架索參數(shù)化設(shè)計平臺。
本書是以從事海上補給裝備論證、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗與使用部門的技術(shù)人員為主要對象．可供上述人員和從事甲板機械、起重設(shè)備等相關(guān)工作的人員和高等院校有關(guān)專業(yè)的本科生與研究生學(xué)習(xí)參考。
海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真 內(nèi)容簡介
李楠、韋灼彬、張世云、任愛娣著的《海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真》以海上補給高架索系統(tǒng)為研究對象，將其視為多體系統(tǒng)，運用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，研究海上補給高架索系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立方法。首先，在理論方面，對微元在各種坐標系下的姿態(tài)變換矩陣和基于拉格朗日方法的繩索力學(xué)分析方法進行論述，并研究了海上補給高架索系統(tǒng)多剛體、剛?cè)峄旌象w和多柔體動力學(xué)模型的建立方法和分析方法。接下來，利用多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真計算軟件ADAMS，分別對海上補給高架索多剛體模型、剛?cè)峄旌象w模型和多柔體模型進行了仿真計算，并分析比較了3種模型的速度、受力、角速度、轉(zhuǎn)矩的分布情況和隨仿真進程的發(fā)展情況。*后，運用ADAMS建立了海上補給高架索參數(shù)化設(shè)計平臺。 本書是以從事海上補給裝備論證、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗與使用部門的技術(shù)人員為主要對象．可供上述人員和從事甲板機械、起重設(shè)備等相關(guān)工作的人員和高等院校有關(guān)專業(yè)的本科生與研究生學(xué)習(xí)參考。
海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真 目錄
第1章 緒論1.1 航行橫向補給裝置發(fā)展簡史1.2 高架索在海上航行橫向補給裝置中的地位和作用1.3 國內(nèi)外的高架索研究現(xiàn)狀1.3.1 高架索的動力學(xué)和運動學(xué)特性研究現(xiàn)狀1.3.2 高架索建模方法研究現(xiàn)狀1.4 多體系統(tǒng)動力學(xué)簡介參考文獻
第2章 基于多體系統(tǒng)動力學(xué)理論的繩索動力學(xué)模型研究2.1 微元在各種坐標系下的姿態(tài)變換矩陣2.1.1 方向余弦坐標2.1.2 有限轉(zhuǎn)動四元數(shù)坐標2.1.3 歐拉角坐標2.1.4 卡爾丹角坐標2.1.5 小結(jié)2.2 基于拉格朗日方程的繩索力學(xué)分析方法2.2.1 分析力學(xué)基本理論2.2.2 基于拉格朗日方程的繩索力學(xué)分析方法2.3 繩索多剛體系統(tǒng)動力學(xué)模型研究2.3.1 通路矩陣T2.3.2 球鉸的相對運動2.3.3 相鄰剛體的坐標系2.3.4 通路矢量和通路矢量陣2.3.5 多剛體系統(tǒng)中剛體質(zhì)心的速度和加速度2.3.6 有根樹多剛體系統(tǒng)的動力學(xué)方程2.3.7 基于多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的鋼索動力學(xué)模型2.4 繩索剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)動力學(xué)模型研究2.4.1 鉸點單元運動學(xué)2.4.2 鉸運動學(xué)2.4.3 運動學(xué)遞推關(guān)系2.4.4 動力學(xué)方程2.4.5 基于剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)動力學(xué)的鋼索動力學(xué)方程2.5 繩索多柔體系統(tǒng)動力學(xué)模型研究2.5.1 坐標系變換2.5.2 運動學(xué)關(guān)系2.5.3 多柔體系統(tǒng)的運動學(xué)描述2.5.4 基于多柔體系統(tǒng)動力學(xué)的高架索動力學(xué)方程2.6 高架索系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型研究2.6.1 使用多體動力學(xué)建立高架索系統(tǒng)分析模型2.6.2 切斷鉸的約束處理2.6.3 剛體的動力學(xué)方程2.6.4 鉸的相對運動變換2.6.5 高架索多柔體系統(tǒng)分析參考文獻
第3章 基于ADAMS的海上橫向補給高架索仿真3.1 ADAMS簡介3.2 海上橫向補給裝備建模3.2.1 海上橫向干貨補給系統(tǒng)多體動力學(xué)模型組成3.2.2 施加約束3.3 高架索的多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真3.3.1 高架索的多剛體動力學(xué)模型3.3.2 基于ADAMS的高架索的多剛體動力學(xué)仿真3.3.3 小結(jié)3.4 高架索的剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真3.4.1 高架索的剛?cè)峄旌象w動力學(xué)模型3.4.2 基于ADAMS的索具的剛?cè)峄旌象w動力學(xué)仿真3.4.3 小結(jié)3.5 高架索的多柔體動力學(xué)仿真3.5.1 高架索的多柔體動力學(xué)模型3.5.2 基于ADAMS的索具的多柔體動力學(xué)仿真3.5.3 小結(jié)3.6 3種模型仿真結(jié)果的比較參考文獻
第4章 基于ADAMS的海上補給高架索參數(shù)化設(shè)計平臺4.1 海上橫向補給高架索優(yōu)化設(shè)計模型4.1.1 設(shè)計變量4.1.2 優(yōu)化目標4.1.3 約束條件4.2 ADAMS的參數(shù)化模型和參數(shù)化分析簡介4.2.1 ADAMS的參數(shù)化模型4.2.2 ADAMS的參數(shù)化分析4.3 基于ADAMS的海上補給高架索參數(shù)化設(shè)計平臺4.3.1 定義設(shè)計變量4.3.2 參數(shù)化模型4.3.3 建立優(yōu)化設(shè)計模型4.4 算例分析參考文獻
第5章 總結(jié)與展望5.1 全書總結(jié)5.2 前景展望
展開全部
書友推薦
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
月亮與六便士
- >
煙與鏡
- >
隨園食單
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
回憶愛瑪儂
- >
有舍有得是人生
本類暢銷
