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工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787562499886
- 條形碼：9787562499886 ; 978-7-5624-9988-6
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程 本書特色
鐘志誠、金鑫主編的《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程 (工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材)》圍繞著熟悉
ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進(jìn)行仿真應(yīng)用這一主題展開。詳細(xì)地講解了
RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的設(shè)定、軌跡規(guī)劃和編程以及應(yīng)用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓(xùn)的每一個操作步驟，讓學(xué)員了解：RobotStudio仿真軟件的功能，具備基本的工業(yè)機器人仿真應(yīng)用操作能力，從而*好地適應(yīng)機器人應(yīng)用開發(fā)設(shè)計工作。
本書適用于學(xué)習(xí)ABB機器人應(yīng)用的操作和編程人員，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術(shù)人員，以及中職高職院校的機器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。
工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程 內(nèi)容簡介
本書從實操的角度出發(fā), 以工業(yè)機器人市場份額*大的公司ABB所研發(fā)的仿真軟件RobotStudio為例, 詳細(xì)講解了系統(tǒng)的安裝、建模、構(gòu)建工業(yè)站、離線編程以及其它各種操作的實際應(yīng)用過程, 以項目的方式, 通過任務(wù)的安排與完成, 并結(jié)合學(xué)生的實際上機練習(xí), 以達(dá)到學(xué)生熟悉掌握并應(yīng)用
工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程 目錄
項目一 了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)并安裝RobotStudio任務(wù)一 了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及應(yīng)用特點任務(wù)二 工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio安裝任務(wù)三 RobotStudio的軟件授權(quán)管理任務(wù)四 RobotStudio的軟件界面介紹
項目二 RobotStudio中的建模功能任務(wù)一 建模功能的使用任務(wù)二 測量工具的使用任務(wù)三 創(chuàng)建機械裝置
項目三 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站任務(wù)一 布局工業(yè)機器人基本工作站任務(wù)二 機器人工作站系統(tǒng)的生成并進(jìn)行手動操縱任務(wù)三 創(chuàng)建運行軌跡程序并仿真運行任務(wù)四 創(chuàng)建機器人用工具
項目四 機器人離線軌跡編程任務(wù)一 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑任務(wù)二 機器人目標(biāo)點調(diào)整及仿真播放任務(wù)三 機器人離線軌跡編程輔助工具
項目五 Smart組件的應(yīng)用任務(wù)一 用Smalt組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈任務(wù)二 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具任務(wù)三 Smart組件——子組件概覽
項目六 帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用任務(wù)一 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)任務(wù)二 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
項目七 RobotStudio仿真軟件的虛擬示教器任務(wù)一 打開虛擬示教器并進(jìn)行手動操作任務(wù)二 利用虛擬示教器模擬設(shè)定三個關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù)
參考文獻(xiàn)
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