掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人設計與應用 版權信息
- ISBN：9787560357171
- 條形碼：9787560357171 ; 978-7-5603-5717-1
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人設計與應用 本書特色
李瑞峰*的《工業機器人設計與應用/機器人先進技術與研究應用系列》是作者多年從事工業機器人研發的一些技術總結。針對工業機器人的設計和應用過程，本書分別從工業機器人的分類、機械系統設計、控制系統設計、機器人測試、機器人編程及應用等方面，為讀者介紹了完整的工業機器人開發和應用流程以及應該注意的一些技術問題。
本書可供機器人研發、設計、工程應用的技術人員參考，也可以作為高等院校機械制造工程專業的教師、研究生和本科生的教學參考書。
工業機器人設計與應用 內容簡介
《工業機器人設計與應用》是作者多年從事工業機器人研發的一些技術總結。針對工業機器人的設計和應用過程，《工業機器人設計與應用》分別從工業機器人的分類、機械系統設計、控制系統設計、機器人測試、機器人編程及應用等方面，為讀者介紹了完整的工業機器人開發和應用流程以及應該注意的一些技術問題。 《工業機器人設計與應用》可供機器人研發、設計、工程應用的技術人員參考，也可以作為高等院校機械制造工程專業的教師、研究生和本科生的教學參考書。
工業機器人設計與應用 目錄
第1章 緒論1.1 機器人的定義與發展1.2 工業機器人的分類1.3 工業機器人的應用1.4 工業機器人的關鍵技術1.5 工業機器人發展現狀和趨勢1.6 小結
第2章 機器人運動學及動力學2.1 機器人運動方程表示2.2 機器人運動方程求解2.3 機器人運動分析2.4 機器人系統動力學2.5 小結
第3章 工業機器人機械設計及性能測試3.1 工業機器人的機械系統組成3.2 機器人關節及自由度3.3 工業機器人本體材料選擇3.4 機器人傳動機構3.5 典型工業機器人設計3.6 工業機器人系統性能測試3.7 小結
第4章 工業機器人驅動與控制4.1 工業機器人驅動系統4.2 工業機器人控制系統結構4.3 機器人控制理論及方法4.4 機器人控制系統工程實現4.5 基于IPC的機器人控制系統設計4.6 小結
第5章 機器人機構及驅動系統優化5.1 工業機器人優化指標及方法5.2 面向動態性能的機器人機構系統優化5.3 面向動態性能的機器人驅動系統優化5.4 小結
第6章 機器人編程及操作6.1 機器人編程6.2 機器人軟件設計6.3 機器人操作6.4 小結
第7章 典型工業機器人系統應用7.1 焊接機器人應用7.2 搬運機器人應用7.3 噴涂機器人應用7.4 裝配機器人應用7.5 工業機器人柔性制造線應用實例7.6 小結
第8章 工業機器人智能應用技術8.1 工業機器人傳感及控制8.2 視覺傳感及應用8.3 力覺傳感及應用8.4 小結
參考文獻
名詞索引
展開全部
書友推薦
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
推拿
- >
回憶愛瑪儂
- >
經典常談
- >
自卑與超越
- >
我從未如此眷戀人間
- >
月亮與六便士
本類暢銷
