Ŀ �

��1�� �D��̎�����A 1
1.1 ���ֈD��̎������ 1
1.1.1 �D��ɘ� 1
1.1.2 �D������ 2
1.1.3 ���ֈD��̎�� 3
1.2 ���ֈD��̎��ϵ�y 4
1.2.1 �D��̎��ϵ�y���� 4
1.2.2 ԭʼ�D��@ȡ 6
1.2.3 �D��������ӿ� 16
1.2.4 �D��̎����ˮ�� 17
1.2.5 �D���cҕ�l���s 19
1.2.6 ҕ�l�@ʾ̎�� 26
��2�� FPGA�c�D��̎�� 32
2.1 ʹ��FPGA��ԭ�� 32
2.2 FPGA���g���� 33
2.3 FPGA�İlչ�v�� 34
2.4 FPGA���a�S�Ҽ���aƷ 35
2.4.1 Altera 35
2.4.2 Xilinx 37
2.4.3 Lattice 37
2.4.4 Atmel 38
2.4.5 Actel 38
2.5 FPGA�_�l���� 38
2.5.1 FPGA�OӋ���� 38
2.5.2 ���͵�FPGA�_�l���� 39
2.6 FPGA�����_�l���� 44
2.6.1 ���aݔ�빤�� 45
2.6.2 �C�Ϲ��� 46
2.6.3 ���湤�� 47
2.6.4 ���F�c�������� 47
2.6.5 EDA���� 48
2.7 FPGA�D��̎�����_�l���� 49
2.7.1 ������������}���� 49
2.7.2 ܛ���㷨�OӋ����C 50
2.7.3 Ӳ��ƽ�_�OӋ 51
2.7.4 FPGAӳ�� 52
2.7.5 ���漰��C 54
��3�� FPGA�����Z�� 55
3.1 HDL�Z�Ժ��� 55
3.2 ģ�K���OӋ 56
3.3 ����ֲ�� 57
3.4 ������ֲ�� 61
3.5 �yԇ߉݋ 62
3.6 ����߉݋ 63
3.7 �����Z�� 63
3.7.1 ������ 63
3.7.2 �l�����g 68
3.7.3 λ��ƥ�� 69
3.7.4 ���S���M 69
3.8 ������ 70
3.8.1 ��̖߅�ؙz�y 70
3.8.2 ����̎�� 72
3.8.3 �D������Ӌ�� 73
��4�� ӳ�似�g 77
4.1 ϵ�y�Y�� 77
4.1.1 ��ˮ���OӋ 77
4.1.2 ������� 81
4.2 Ӌ�㼼�g 82
4.2.1 �㷨�D�Q 82
4.2.2 ����Ӌ�� 83
4.2.3 �������� 85
4.2.4 ���ұ� 85
4.2.5 ���cӋ�� 89
4.2.6 Cordic���g 96
4.3 �惦��ӳ�� 103
4.3.1 ������ 104
4.3.2 ��� 105
4.3.3 �������� 113
4.3.4 ���Ӵ惦������ 114
4.3.5 �惦����ģ�c���� 115
4.4 �����OӋ���� 116
4.4.1 ����̎�텢�� 116
4.4.2 �YԴ��ģ�K���� 117
4.4.3 ��ֹ�����B 118
��5�� ϵ�y���� 121
5.1 Modelsimʹ�û��A 121
5.1.1 Modelsim���� 121
5.1.2 Modelsim�D�ν��漰
����ʾ�� 122
5.1.3 ʹ���_�����������
���� 133
5.1.4 �������ٷ���ķ��� 136
5.2 ҕ�l�D��̎������yԇϵ�y 136
5.2.1 ����yԇϵ�y��� 136
5.2.2 ҕ�l�r��ģ�M 137
5.2.3 ҕ�l���@ģ�M 145
5.2.4 MFC�����OӋ 157
5.2.5 ͨ��testbench 161
��6�� ֱ���D���� 167
6.1 �Ҷ�ֱ���D 167
6.2 ֱ���D���⻯ 169
6.3 ֱ���DҎ���� 172
6.4 ֱ���D���� 175
6.5 ����FPGA��ֱ���D���� 179
6.5.1 FPGAֱ���D�yӋ 179
6.5.2 FPGAֱ���D���⻯ 192
6.5.3 FPGAֱ���D�������� 203
��7�� ���ԞV���� 214
7.1 ���ԞV�� 214
7.1.1 ��ֵ�V�� 214
7.1.2 ��˹�V�� 216
7.1.3 Sobel���� 219
7.1.4 �xɢ�����~׃�Q 222
7.2 ����FPGA�ľ�ֵ�V�� 227
7.2.1 ���w�OӋ�cģ�K���� 227
7.2.2 ��ģ�K�OӋ 228
7.2.3 Verilog���a�OӋ 232
7.2.4 �����c�{ԇ�Y�� 243
7.3 ����FPGA��Sobel���� 247
7.3.1 ���w�OӋ�cģ�K���� 247
7.3.2 Sobelģ��Ӌ���· 249
7.3.3 ����Cordic������ϵ�D�Q
�· 251
7.3.4 Verilog���a�OӋ 257
7.3.5 �����c�{ԇ�Y�� 274
��8�� �Ǿ��ԞV���� 280
8.1 �yӋ����V�� 280
8.2 ����FPGA�ĽyӋ����V���� 282
8.2.1 ����ȫ���^����ԭ�� 282
8.2.2 ���w�OӋ�cģ�K���� 285
8.2.3 ��ģ�K�OӋ 286
8.2.4 Verilog���a�OӋ 288
8.2.5 �����c�{ԇ�Y�� 298
��9�� �ΑB�W�V�� 303
9.1 �ΑB�W�V������ 303
9.2 �ΑB�W�V���Ļ������� 304
9.3 ����FPGA��Tophat�V���OӋ 311
9.3.1 플ӿ���OӋ 311
9.3.2 ��ģ�K�OӋ 312

9.3.3 Verilog���a�OӋ 317
9.3.4 ���漰�{ԇ�Y�� 337
��10�� �D��ָ� 341
10.1 �D��ָ�� 341
10.2 �����ֵ�ķָ� 341
10.2.1 ȫ���ֵ�ָ� 341
10.2.2 �ֲ����m���ֵ�ָ� 344
10.3 ����߅���ķָ� 347
10.3.1 Canny���� 347
10.3.2 Canny���ӵ�Ӌ�㲽�E 347
10.4 ����FPGA�ľֲ����m���ָ� 356
10.4.1 �㷨�D�Q 357
10.4.2 FPGA�Y���OӋ 358
10.4.3 ��ģ�K�OӋ 359
10.4.4 Verilog���a�OӋ 363
10.4.5 �����c�{ԇ 371
10.5 ����FPGA��Canny�����OӋ 378
10.5.1 ��*��ֵ�����·�OӋ 378
10.5.2 �����ֵ�ָ��·�OӋ 381
10.5.3 Verilog���a�OӋ 382
10.5.4 �����{ԇ�Y�� 390
��11�� ҕ�l�ӿ� 391
11.1 ҕ�lݔ��ӿ� 391
11.1.1 ģ�Mҕ�lݔ�� 391
11.1.2 CameraLink�ӿ� 394
11.1.3��USB�ӿ� 399
11.1.4��FireWire�ӿ� 401
11.1.5 GigE Vision?�ӿ� 407
11.1.6 ֱ�ӽӿ� 410
11.2 ҕ�lݔ���ӿ� 411
11.2.1 CVT�˜� 411
11.2.2 VGA 416
11.2.3 PAL 425
11.2.4 DVI/HDMI 433
�����īI 441