第1章 緒論 1.1 自動化技術(shù)簡述 1.2 自動化發(fā)展簡史 1.2.1 自動化技術(shù)形成 1.2.2 局部自動化 1.2.3 綜合自動化 1.3 自動化技術(shù)的發(fā)展 1.3.1 工業(yè)自動化技術(shù) 1.3.2 信息化技術(shù) 1.3.3 智能化技術(shù) 1.3.4 綠色自動化技術(shù)第2章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法 2.1 自動控制系統(tǒng) 2.2 自動控制系統(tǒng)的組成及分類 2.2.1 自動控制系統(tǒng)的組成 2.2.2 常用術(shù)語 2.2.3 自動控制系統(tǒng)的分類 2.3 基本形式與總體構(gòu)建 2.3.1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型 2.3.2 自動控制系統(tǒng)的性能要求 2.3.3 自動化控制系統(tǒng)基本設(shè)備 2.3.4 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 2.4 控制方法與理論 2.4.1 PID控制 2.4.2 *優(yōu)控制 2.4.3 魯棒控制 2.4.4 智能控制 2.4.5 自適應(yīng)控制 2.4.6 非線性系統(tǒng)理論第3章 計算機控制系統(tǒng) 3.1 信息與信息技術(shù) 3.1.1 信息處理過程 3.1.2 信息的獲取與傳輸 3.1.3 信號的轉(zhuǎn)換與干擾消減 3.1.4 信號制式與傳輸規(guī)則 3.1.5 信息的集成與管理 3.2 計算機控制系統(tǒng)的定義及特點 3.3 計算機控制系統(tǒng)的組成 3.3.1 控制計算機 3.3.2 被控對象、執(zhí)行機構(gòu)、測量變送 3.3.3 輸入輸出通道 3.4 幾種典型的計算機控制系統(tǒng) 3.4.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 3.4.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 3.4.3 監(jiān)督控制系統(tǒng) 3.4.4 分布式控制系統(tǒng) 3.4.5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 3.5 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 3.5.1 確定設(shè)計任務(wù)說明書 3.5.2 制訂計算機控制系統(tǒng)整體設(shè)計方案 3.5.3 計算機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 3.5.4 計算機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 3.5.5 控制系統(tǒng)調(diào)試與運行 3.6 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第4章 先進制造自動化技術(shù) 4.1 先進制造技術(shù) 4.2 柔性制造系統(tǒng)自動化 4.2.1 柔性制造系統(tǒng) 4.2.2 柔性制造系統(tǒng)的控制 4.3 數(shù)控機床自動控制 4.3.1 數(shù)控機床組成 4.3.2 數(shù)控機床控制技術(shù) 4.3.3 數(shù)控機床的接口 4.3.4 PLC、CNC與數(shù)控機床的關(guān)系 4.4 工業(yè)機器人 4.4.1 工業(yè)機器人控制技術(shù) 4.4.2 工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù) 4.4.3 工業(yè)機器人的應(yīng)用 4.5 先進制造發(fā)展趨勢 4.5.1 中國制造2025 4.5.2 核心關(guān)鍵 4.5.3 五大工程 4.5.4 十大重點領(lǐng)域第5章 工業(yè)過程自動化 5.1 化工過程自動化 5.1.1 生產(chǎn)過程自動化 5.1.2 簡單控制系統(tǒng) 5.1.3 復(fù)雜控制系統(tǒng) 5.1.4 典型化工過程裝備控制 5.2 冶金過程自動化 5.2.1 冶金自動化系統(tǒng) 5.2.2 冶金過程控制系統(tǒng) 5.3 火力發(fā)電自動化 5.3.1 火力發(fā)電概況 5.3.2 火力發(fā)電控制系統(tǒng) 5.4 管控一體化技術(shù) 5.4.1 管控一體化應(yīng)用技術(shù) 5.4.2 生產(chǎn)管理控制系統(tǒng) 5.4.3 管控一體化的發(fā)展方向 5.5 “工業(yè)4.0”與智慧工廠 5.5.1 “工業(yè)4.0”起源 5.5.2 “工業(yè)4.0”的兩大主題 5.5.3 智慧工廠的概念 5.5.4 智慧工廠的架構(gòu) 5.5.5 智慧工廠的應(yīng)用 5.6 智能建筑 5.6.1 智能建筑基本構(gòu)成 5.6.2 智能建筑綜合管理系統(tǒng) 5.6.3 智能家居第6章 交通運輸系統(tǒng) 6.1 船舶自動化 6.1.1 船舶導(dǎo)航與駕駛自動化技術(shù) 6.1.2 船舶機艙自動化系統(tǒng)與設(shè)備技術(shù) 6.1.3 船岸信息一體化系統(tǒng)技術(shù) 6.1.4 液貨自動裝卸系統(tǒng)技術(shù) 6.1.5 船舶自動化的未來展望 6.2 航空航天自動化 6.2.1 航空飛行器 6.2.2 航天系統(tǒng)概述 6.2.3 載人飛船 6.2.4 航空航天飛機 6.2.5 航天飛行器控制 6.2.6 航空航天自動化的未來及展望 6.3 汽車中的自動化技術(shù) 6.3.1 汽車自動控制系統(tǒng) 6.3.2 汽車先進控制系統(tǒng) 6.4 智能交通 6.4.1 智能交通系統(tǒng)子系統(tǒng) 6.4.2 城市智能交通控制 6.4.3 智能公路 6.4.4 不停車收費系統(tǒng)第7章 生命支持系統(tǒng) 7.1 農(nóng)業(yè)系統(tǒng)控制 7.1.1 農(nóng)業(yè)機械自動化控制 7.1.2 灌溉自動控制技術(shù) 7.1.3 自動化在精準農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 7.2 智能農(nóng)業(yè) 7.2.1 溫室自動控制與管理系統(tǒng) 7.2.2 智能農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng) 7.2.3 智慧農(nóng)村 7.3 生物醫(yī)學自動化 7.3.1 生物醫(yī)學自動化的發(fā)展歷程 7.3.2 醫(yī)學自動化目前的常見問題 7.3.3 自動化在醫(yī)學中的應(yīng)用 7.3.4 生物醫(yī)學自動化的其他發(fā)展趨勢 7.4 生態(tài)自動化 7.4.1 生態(tài)自動化系統(tǒng)發(fā)展 7.4.2 農(nóng)林生態(tài)自動化系統(tǒng) 7.4.3 農(nóng)林生態(tài)自動化的實際應(yīng)用 7.4.4 農(nóng)林生態(tài)自動化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第8章 自動化的整體與教育效果 8.1 自動化的社會影響 8.2 自動化教育 8.2.1 發(fā)達國家自動化教育的現(xiàn)狀 8.2.2 中國自動化教育的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀 8.2.3 自動化專業(yè)的學習方法 8.2.4 自動化專業(yè)的課程體系 8.3 自動化技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用 8.3.1 MOOC 8.3.2 微課 8.3.3 翻轉(zhuǎn)課堂參考文獻