前言第1章緒論11計算機控制系統概述111自動控制系統112計算機控制系統113計算機控制系統的組成114常用的計算機控制系統主機12計算機控制系統的典型型式121操作指導控制系統122直接數字控制系統123監督控制系統124集散控制系統125現場總線控制系統126綜合自動化系統13計算機控制系統的發展概況和趨勢131計算機控制系統的發展概況132計算機控制系統的發展趨勢習題第2章計算機控制系統的硬件設計技術21工控機的總線技術211總線的定義、層次結構及種類212系統總線簡介213外部總線簡介22總線接口擴展技術221系統總線接口擴展技術222外部總線接口擴展技術23輸入輸出接口與過程通道設計原理231數字量輸入接口與過程通道232數字量輸出接口與過程通道233模擬量輸入接口與過程通道234模擬量輸出接口與過程通道24基于系統總線的計算機控制系統硬件設計241基于系統總線的硬件設計方案242系統總線板卡25基于外部總線的計算機控制系統硬件設計251基于外部總線的硬件設計方案252遠程I/O模塊253其他測控裝置26硬件抗干擾技術261過程通道抗干擾技術262主機抗干擾技術263系統供電與接地技術習題第3章數字控制技術31數字控制基礎311數控技術發展概況312數字控制原理313數字控制方式314數字控制系統315數控系統的分類32運動軌跡插補原理321逐點比較法直線插補322逐點比較法圓弧插補323數字積分法插補33進給速度與加減速控制331進給速度控制332加減速控制34電動機驅動控制與位置伺服系統341電動機驅動控制方式342位置伺服系統35多軸運動控制技術351PC 運動控制器/運動控制卡硬件方案352軟件系統設計353數控系統設計舉例—基于PC的多軸運動控制習題第4章常規及復雜控制技術41數字控制器的連續化設計技術411數字控制器的連續化設計步驟412數字PID控制器的設計413數字PID控制器的改進414數字PID控制器的參數整定42數字控制器的離散化設計技術421數字控制器的離散化設計步驟422*少拍控制器的設計423*少拍有紋波控制器的設計424*少拍無紋波控制器的設計43純滯后控制技術431施密斯(Smith)預估控制432達林(Dahlin)算法44串級控制技術441串級控制的結構和原理442數字串級控制算法443副回路微分先行串級控制算法45前饋反饋控制技術451前饋控制的結構和原理452前饋反饋控制結構453數字前饋反饋控制算法46解耦控制技術461解耦控制原理462數字解耦控制算法習題目錄CONTENTS計算機控制技術第2版第5章現代控制技術51采用狀態空間的輸出反饋設計法511連續狀態方程的離散化512*少拍無紋波系統的跟蹤條件513輸出反饋設計法的設計步驟52采用狀態空間的極點配置設計法521按極點配置設計控制規律522按極點配置設計狀態觀測器523按極點配置設計控制器524跟蹤系統設計53采用狀態空間的*優化設計法531LQ*優控制器設計532狀態*優估計器設計533LQG*優控制器設計534跟蹤系統設計習題第6章先進控制技術61模糊控制技術611模糊控制的數學基礎612模糊控制原理613模糊控制器設計62神經網絡控制技術621神經網絡基礎622神經網絡控制63專家控制技術631專家系統632專家控制介紹633專家控制基本思想634專家控制組織結構64預測控制技術641內部模型642預測模型643預測控制算法65網絡控制系統651網絡控制系統的定義652網絡控制系統的結構和模型653網絡控制系統的常見問題654網絡控制系統性能分析66其他先進控制技術習題第7章計算機控制系統的軟件設計技術71程序設計技術711模塊化與結構化程序設計712面向過程與面向對象的程序設計713高級語言I/O控制臺編程72人機接口(HMI/SCADA)技術721HMI/SCADA的含義722基于工業控制組態軟件設計人機交互界面723基于VB/VC 語言設計人機交互界面73測量數據預處理技術731誤差自動校準732線性化處理和非線性補償733標度變換方法734越限報警處理74數字控制器的工程實現741給定值和被控量處理742偏差處理743控制算法的實現744控制量處理745自動/手動切換技術75系統的有限字長數值問題751量化誤差來源752AD、DA及運算字長的選擇76軟件抗干擾技術761數字濾波技術762開關量的軟件抗干擾技術763指令冗余技術764軟信息