��Ԫ1���A֪�R1
1.1�������̜y�����΄�1
1.1.1�y�D1
1.1.2�ž�1
1.1.3׃���^�y2
1.1.4�cλ�c�������̜y���΄յ��Pϵ2
1.2�����cλ�Ĵ_��2
1.2.1������Π�ʹ�С2
1.2.2�����c�ĸ߳�2
1.2.3����ƽ��ֱ������ϵ3
1.2.4��˹ƽ��ֱ������ϵ3
1.2.5���û�������5
1.3�y���`��Ļ���֪�R6
1.3.1�`��Ķ��x6��Ԫ1���A֪�R1
1.1�������̜y�����΄�1
1.1.1�y�D1
1.1.2�ž�1
1.1.3׃���^�y2
1.1.4�cλ�c�������̜y���΄յ��Pϵ2
1.2�����cλ�Ĵ_��2
1.2.1������Π�ʹ�С2
1.2.2�����c�ĸ߳�2
1.2.3����ƽ��ֱ������ϵ3
1.2.4��˹ƽ��ֱ������ϵ3
1.2.5���û�������5
1.3�y���`��Ļ���֪�R6
1.3.1�`��Ķ��x6
1.3.2�`��a����ԭ��6
1.3.3�`�������Լ����p��ʩ6
1.3.4����ָ��7
1.3.5�y�������ij����ԭ�t8
˼���c����8


��Ԫ2�̜߳y��10
2.1ˮ�ʜy��10
2.1.1ˮ�ʜy����ԭ��10
2.1.2ˮ�ʜy���ăx���͹���11
2.1.3ˮ�ʃx��ʹ��14
2.1.4ˮ�ʜy���Č�ʩ15
2.1.5ˮ�ʜy���ijɹ�Ӌ��18
2.1.6�����ĵ�ˮ�ʜy��20
2.2���Ǹ̜߳y��22
2.2.1���Ǹ̜߳y����ԭ��22
2.2.2��W�����x�Ę��켰�ȱP�x��23
2.2.3�����x��ʹ���c�Qֱ�ǜy��25
2.2.4���Ǹ̜߳y���Č�ʩ29
2.3ȫվ�x���Ǹ̜߳y��29
2.3.1ȫվ�x���Ǹ̜߳y��ԭ��29
2.3.2ȫվ�x���Ǹ̜߳y�����E30
2.3.3ӛ䛼�Ӌ��30
2.4�̜߳y���е��`�ע�����32
2.4.1ˮ�ʜy���е��`�ע�����32
2.4.2���Ǹ̜߳y���е��`�ע�����32
����Ӗ��2��1ˮ�ʃx�y�������u�r33
����Ӗ��2��2���Ǹ̜߳y�������u�r34
˼���c����35


��Ԫ3���˜y��37
3.1����Ӌ���c�O���˷�38
3.1.1ֱ�����L���c����38
3.1.2����������38
3.1.3�O���˷�39
3.2ˮƽ�ǜy��39
3.2.1�y�ط�39
3.2.2�����^�y��40
3.3���x�y��41
3.3.1䓳�����41
3.3.2늴Ų��y��44
3.3.3ҕ���y��46
3.4ȫվ�x47
3.4.1ȫվ�x�����c47
3.4.2ȫվ�x��ʹ��48
3.5�������c52
3.5.1ǰ��������52
3.5.2���x������52
3.6�����y��53
3.6.1�����IJ��O��ʽ53
3.6.2�����y���ĵȼ��c���gҪ��54
3.6.3�����y������I����54
3.6.4�����y���ăȘIӋ��55
3.7���˜y���е��`�ע�����59
3.7.1ˮƽ�ǜy���е��`�ע�����59
3.7.2ˮƽ���x�y���е��`�ע�����60
����Ӗ��3��1ˮƽ�ǜy�������u�r60
����Ӗ��3��2ȫվ�x���˜y�������u�r61
˼���c����62


��Ԫ4GPS��λ������65
4.1GPS���A֪�R65
4.1.1GPS��λϵ�y�ĸ���M��65
4.1.2GPS��λ�Ļ���ԭ��66
4.1.3GPS��λϵ�y�����c67
4.2GPS�o�B��λ67
4.2.1GPS��λ�ļ��g�OӋ67
4.2.2GPS�y������I�ʂ估���g�OӋ������71
4.2.3GPS�y����I��ʩ72
4.3GPS RTK���g74
4.3.1GPS���RTK��real time kinematic�����g74
4.3.2GPS�W�jRTK���g75
˼���c����78


��Ԫ5������ߵ��ΈD�y�L79
5.1���ΈD�Ļ���֪�R79
5.1.1���ΈD�ı�����79
5.1.2���ΈD�ĈD��עӛ80
5.1.3�����ò�ı�ʾ����80
5.2�y�Dǰ�Ĝʂ乤��85
5.2.1�ռ��Y��85
5.2.2�F��̤������85
5.2.3�������g�OӋ��85
5.2.4�ˆT���O��ʂ�86
5.3���Ɯy��86
5.3.1�D��ƽ����Ɯy��86
5.3.2�D���߳̿���87
5.4Ұ�┵���ɼ�87
5.4.1�鲿�c���x��88
5.4.2ȫվ�x�����ɼ�88
5.4.3RTKҰ�┵���ɼ�89
5.5�ɈDܛ���c���ΈD�L��90
5.5.1������ݔ90
5.5.2�ȘI�ɈD91
5.6�z�����101
5.6.1�z��101
5.6.2�z����Ո��101
5.6.3���g���Y101
����Ӗ�����ΈD�y�L�����u�r102
˼���c����103


��Ԫ6���ΈD����104
6.1���ΈD��������104
6.1.1���c������104
6.1.2�_�����c�g��ˮƽ���x105
6.1.3��ֱ���ķ�λ��106
6.1.4�_���c�ĸ߳�106
6.1.5����c�g���¶�106
6.1.6Ӌ����e106
6.2���ΈD���̑���108
6.2.1�L�Ƶ��Δ���D108
6.2.2���¶��x��109
6.2.3�_���Rˮ����109
6.2.4����ƽ���r������Ӌ��110
6.3���ֵ��ΈD����113
6.3.1���õ��ΈD�_��ֱ���Č���113
6.3.2���õ��ΈD�_���D�εČ���114
����Ӗ�����ΈD���������u�r114
˼���c����115


��Ԫ7����ʩ���y��116
7.1ʩ�����Ɯy��116
7.1.1ƽ����Ɯy��117
7.1.2�߳̿��Ɯy��117
7.2ʩ���ŘӵĻ�������117
7.2.1ˮƽ�ǜy�O117
7.2.2ˮƽ���x�y�O118
7.2.3�OӋ�̜߳y�O119
7.2.4�OӋ�¶�ֱ���Ĝy�O120
7.2.5�c��ƽ��λ�Üy�O120
7.3���������c��������W�y�O123
7.3.1������������y�O����123
7.3.2��������W����y�O����124
7.4���ý���ʩ���y��125
7.4.1ʩ���y��ǰ�Ĝʂ乤��125
7.4.2�����ﶨλ�ž�126
7.4.3���Aʩ���y��128
7.4.4���wʩ���y��129
7.5�ߌӽ���ʩ���y��130
7.5.1�S��Ͷ�y130
7.5.2�ߌӽ����ĸ߳̂��f132
7.6���I����ʩ���y��132
7.6.1�S�������S���c�����y�O133
7.6.2�S���A�Ƙ����İ��b�y��134
7.7�ܵ����̜y��136
7.7.1��y��136
7.7.2�ܾ��v�M����y��136
7.7.3�ܵ�ʩ���y��139
7.7.4픹�ʩ���y��140
7.7.5�ܵ������y��140
����Ӗ��7��1�����ﶨλ�ž������u�r141
����Ӗ��7��2���ӽ����S��Ͷ�y�����u�r142
����Ӗ��7��3���ӽ����߳̂��f�����u�r143
˼���c����143


��Ԫ8������׃���^�y��������ƽ��D�ľ��L145
8.1����������^�y145
8.1.1ˮ�ʻ��c�ͳ����^�y�c�IJ��O146
8.1.2�����^�y147
8.1.3�����^�y�ijɹ�����148
8.2������Aб�^�y�c�ѿp�^�y148
8.2.1������Aб�^�y148
8.2.2��������ѿp�^�y150
8.3��������^�y151
8.3.1�^�y�c�������c�Ĵ_��151
8.3.2��������^�y152
8.4������ƽ��D���L153
8.4.1�����y��153
8.4.2������ƽ��D�ľ��L154
����Ӗ��׃���^�y�����u�r154
˼���c����156


��Ԫ9�y�L�¼��g�ڹ��̜y���еđ���157
9.1GNSS RTK���g�����c����157
9.1.1RTK�����cλ�y��157
9.1.2RTK���ڿ��Ɯy��158
9.1.3RTK���ڷŘ�161
9.2���¹ܾ�̽�y169
9.2.1���¹ܾ�̽�y����169
9.2.2���¹ܾ�̽�yһ��Ҏ��169
9.2.3���¹ܾ�̽�y��������170
9.2.4�ܾ���̽�y����170
9.2.5���¹ܾ�̽�y����ԇ�172
9.2.6�ܾ�̽����|���z�鼰�Y������174
9.3���S������輼�g175
9.3.1���S������輼�g175
9.3.2�y�෽��175
9.3.3�y�Ƿ���177
9.3.4���S�������ϵ�y�M��178
9.3.5���S������輼�g�����c178
9.3.6������輼�g�đ���179
9.4���w�؈D179
9.5�Ԅӻ��O�y���g180
9.5.1�Ԅӻ��O�yϵ�y����181
9.5.2�Ԅӻ��O�y���ð���——���������F�Vβ�V��GPS׃�αO�yϵ�y182
˼���c����189


�����īI190��Ϣ