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機器人系統實施-制造業中的機器人.自動化和系統集成 版權信息
- ISBN：9787111549376
- 條形碼：9787111549376 ; 978-7-111-54937-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人系統實施-制造業中的機器人.自動化和系統集成 本書特色
本書主要研究工業機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業機器人系統的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；*后總結了機器人系統實施流程，討論了自動化戰略并提出了未來展望。本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人產品研發的工程師和企業管理人員借鑒。
機器人系統實施-制造業中的機器人.自動化和系統集成 內容簡介
本書主要研究工業機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業機器人系統的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；*后總結了機器人系統實施流程，討論了自動化戰略并提出了未來展望。本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人產品研發的工程師和企業管理人員借鑒。
機器人系統實施-制造業中的機器人.自動化和系統集成 目錄
譯者序
致謝
作者簡介
第1章簡介
1.1本書范圍．
1.2自動化引論
1.3機器人演變
1.4機器人應用的發展
1.4.1汽車工業
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領域
1.4.4未來的增長點
1.5機器人與就業
第2章工業機器人
2.1機器人的結構
2.1.1 關節臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐標型
2.1.4并聯型
2.1.5 圓柱坐標型
2.2機器人的性能
2.3機器人的選型
2.4機器人的好處
2.4.1對系統集成商的好處
2.4.2對終端用戶的
好處
第3章 自動化系統組件
3.1搬運設備
3.1.1輸送機
3.1.2 離散輸送車
3.1.3工件喂料設備
3.2視覺系統
3.3工藝設備
3.3.1焊接
3.3.2嘖涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動化組件
3.7系統控制
3.8安全與防護
3.9小結
第4章典型應用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點焊
4.1.3激光焊接
4.2調配
4.2.1噴涂
4.2.2涂膠和密封
4.3加工
4.3.1機械切割
第5章機器人的方案設計
第6章說明書的準備
第7章經濟性評價
第8章成功實施
第9章定論
參考文獻
展開全部
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