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工業機器人行業應用實訓教程 版權信息
- ISBN：9787111512936
- 條形碼：9787111512936 ; 978-7-111-51293-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人行業應用實訓教程 本書特色
胡偉、陳彬、呂世霞、劉本林*的《工業機器人行業應用實訓教程(附光盤高等教育工業機器人課程實操推薦教材)》以ABB工業機器人為對象，結合工業機器人的主要應用領域，提煉并再現了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業情境中塑造出的仿真模型系統，使用
Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤，并贈送
PPT課件。
本書適合普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車制造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。
工業機器人行業應用實訓教程 內容簡介
胡偉、陳彬、呂世霞、劉本林著的《工業機器人行業應用實訓教程(附光盤高等教育工業機器人課程實操推薦教材)》以ABB工業機器人為對象，結合工業機器人的主要應用領域，提煉并再現了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業情境中塑造出的仿真模型系統，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤，并贈送PPT課件。 本書適合普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車制造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。
工業機器人行業應用實訓教程 目錄
前言
第1章 工業機器人概述1.1 工業機器人概況1.2 機器人的定義與分類1.3 工業機器人在汽車制造業中的應用1.4 ABB工業機器人在中國的應用現狀1.5 ABB工業機器人的主要型號與參數1.6 怎樣用好工業機器人1.7 安裝工業機器人仿真軟件RobotS1.8 RobotStudio的軟件界面
第2章 火花塞搬運2.1 火花塞搬運任務描述2.2 火花塞搬運知識儲備2.2.1 I/O板卡設置2.2.2 數字I/O配置2.2.3 常用運動指令2.2.4 常用I/O控制指令2.2.5 常用邏輯控制指令2.2.6 Offs偏移功能2.3 火花塞搬運任務實施2.3.1 解壓并初始化2.3.2 I/O配置2.3.3 程序模板導入2.3.4 坐標系標定2.3.5 示教目標點2.3.6 思考與練習
第3章 玻璃搬運3.1 玻璃搬運任務描述3.2 玻璃搬運知識儲備3.2.1 軸配置監控指?3.2.2 運動觸發指令3.2.3 復雜程序數據賦值3.2.4 轉彎半徑的選取3.3 玻璃搬運任務實施3.3.1 解壓并初始化3.3.2 I/O配置3.3.3 程序模板導入3.3.4 坐標系標定3.3.5 示教目標點3.3.6 思考與練習
第4章 玻璃涂膠4.1 玻璃涂膠任務描述4.2 玻璃涂膠知識儲備4.2.1 工具坐標系標定方法4.2.2 計時指令的應用4.2.3 人機交互指令的應用4.3 玻璃涂膠任務實施4.3.1 解壓并初始化4.3.2 I/O配置4.3.3 程序模板導入4.3.4 坐標系標定4.3.5 示教目標點4.3.6 課后練習
第5章 車燈涂膠5.1 車燈涂膠任務描述5.2 車燈涂膠知識儲備5.2.1 中斷程序的用法5.2.2 機器人速度相關設置5.3 車燈涂膠任務實施5.3.1 解壓并初始化5.3.2 I/O配置5.3.3 程序模板導入5.3.4 坐標系標定5.3.5 示教目標點5.3.6 思考與練習
第6章 玻璃裝配6.1 玻璃裝配任務描述6.2 玻璃裝配知識儲備6.2.1 功能類型程序6.2.2 數組的應用6.2.3 帶參數的例行程序6.3 玻璃裝配任務實施6.3.1 解壓并初始化6.3.2 I/O配置6.3.3 程序模板導入6.3.4 坐標系標定6.3.5 示教目標點6.3.6 思考與練習
第7章 弧焊應用7.1 弧焊應用任務描述7.2 弧焊應用知識儲備7.2.1 常用弧焊數據7.2.2 常用弧焊指令7.2.3 弧焊I/O配置及參數設置7.2.4 清槍機構的使用7.3 弧焊應用任務實施7.3.1 解壓并初始化7.3.2 I/O配置7.3.3 程序模板導入7.3.4 坐標系標定7.3.5 示教目標點7.3.6 思考與練習
第8章 點焊應用8.1 點焊應用任務描述8.2 點焊應用知識儲備8.2.1 點焊的I/O配置與使用方法8.2.2 點焊系統的配置與功能8.2.3 點焊的常用數據8.2.4 點焊的常用指令8.3 點焊應用任務實施8.3.1 解壓并初始化8.3.2 I/O配置8.3.3 程序模板導入8.3.4 坐標系標定8.3.5 示教目標點8.3.6 思考與練習
第9章 綜合實訓9.1 實訓平臺任務描述9.2 實訓任務實施9.2.1 解壓并初始化9.2.2 I/O配置9.2.3 程序模板導入9.2.4 坐標系標定9.2.5 示教目標點9.2.6 思考與練習參考文獻信息
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