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慣性導航原理實驗教程 版權信息
- ISBN：9787560350240
- 條形碼：9787560350240 ; 978-7-5603-5024-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
慣性導航原理實驗教程 本書特色
《慣性導航原理實驗教程》共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創新實驗、陀螺穩定平臺綜合性實驗、慣性導航系統綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。《慣性導航原理實驗教程》的特點在于以培養學生自主設計能力、綜合實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，一方面開設與“慣性導航原理”應該掌握的重點、難點問題相對應的實驗項目，另一方面設計了一些創新性、綜合性實驗項目，這些實驗項目涉及慣性系統設計與實現、應用基本理論解決實際問題等方面的知識，使學生在做實驗的過程中，加強和鍛煉分析問題、解決問題的能力及自主設計能力和創新能力。
慣性導航原理實驗教程 內容簡介
全書共分8章, 包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創新實驗、陀螺穩定平臺綜合性實驗、慣性導航系統綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗等。
慣性導航原理實驗教程 目錄
第1章 緒論
1．1 慣性導航原理實驗分類
1．2 實驗流程與要求
1．3 實驗測試數據處理方法
第2章 陀螺儀基礎實驗
實驗1 幾種典型陀螺儀結構展示實驗
實驗2 二自由度陀螺儀基本特性驗證實驗
實驗3 二自由度陀螺運動規律研究實驗
實驗4 光纖陀螺數據采集過程演示實驗
實驗5 光纖陀螺儀常值漂移測試實驗
第3章 陀螺儀綜合類測試實驗
實驗1 單自由度液浮陀螺靜態漂移測試實驗
實驗2 單軸干涉型光纖陀螺儀性能測試綜合實驗
實驗3 激光陀螺工作原理及閉鎖效應研究實驗
第4章 陀螺儀創新實驗
實驗1 MEMS陀螺儀數字采集系統設計
實驗2 光纖陀螺捷聯航姿系統設計
第5章 陀螺穩定平臺綜合性實驗
實驗1雙軸陀螺穩定平臺控制系統設計創新實驗
實驗2雙軸陀螺穩定平臺結構展示實驗
實驗3平臺式慣性導航系統初始對準實驗
第6章 慣性導航系統綜合性實驗
實驗1 GPS接收機OEM板開發設計實驗
實驗2 捷聯航姿系統工作過程演示實驗
實驗3 組合導航系統定位、定向、測姿實驗
實驗4 實時衛星位置解算實驗
實驗5 實時傳輸誤差計算與特性分析實驗
實驗6 幾何精度因子DOP實驗
實驗7 接收機位置解算實驗
第7章 控制力矩陀螺綜合性實驗
7．1 Model750控制力矩陀螺系統簡介
7．2 控制力矩陀螺動力學模型建立
7．3 系統安全須知和自導引示范
實驗1 控制力矩陀螺系統慣量測量實驗
實驗2 控制力矩陀螺章動和進動實驗
實驗3 陀螺力矩三種控制律的設計與比較實驗
第8章 加速度計綜合性實驗
實驗1 幾種典型加速度計結構展示實驗
實驗2 加速度計的重力場翻滾測試實驗
實驗3 加速度計離心實驗
參考文獻
1．1 慣性導航原理實驗分類
1．2 實驗流程與要求
1．3 實驗測試數據處理方法
第2章 陀螺儀基礎實驗
實驗1 幾種典型陀螺儀結構展示實驗
實驗2 二自由度陀螺儀基本特性驗證實驗
實驗3 二自由度陀螺運動規律研究實驗
實驗4 光纖陀螺數據采集過程演示實驗
實驗5 光纖陀螺儀常值漂移測試實驗
第3章 陀螺儀綜合類測試實驗
實驗1 單自由度液浮陀螺靜態漂移測試實驗
實驗2 單軸干涉型光纖陀螺儀性能測試綜合實驗
實驗3 激光陀螺工作原理及閉鎖效應研究實驗
第4章 陀螺儀創新實驗
實驗1 MEMS陀螺儀數字采集系統設計
實驗2 光纖陀螺捷聯航姿系統設計
第5章 陀螺穩定平臺綜合性實驗
實驗1雙軸陀螺穩定平臺控制系統設計創新實驗
實驗2雙軸陀螺穩定平臺結構展示實驗
實驗3平臺式慣性導航系統初始對準實驗
第6章 慣性導航系統綜合性實驗
實驗1 GPS接收機OEM板開發設計實驗
實驗2 捷聯航姿系統工作過程演示實驗
實驗3 組合導航系統定位、定向、測姿實驗
實驗4 實時衛星位置解算實驗
實驗5 實時傳輸誤差計算與特性分析實驗
實驗6 幾何精度因子DOP實驗
實驗7 接收機位置解算實驗
第7章 控制力矩陀螺綜合性實驗
7．1 Model750控制力矩陀螺系統簡介
7．2 控制力矩陀螺動力學模型建立
7．3 系統安全須知和自導引示范
實驗1 控制力矩陀螺系統慣量測量實驗
實驗2 控制力矩陀螺章動和進動實驗
實驗3 陀螺力矩三種控制律的設計與比較實驗
第8章 加速度計綜合性實驗
實驗1 幾種典型加速度計結構展示實驗
實驗2 加速度計的重力場翻滾測試實驗
實驗3 加速度計離心實驗
參考文獻
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