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棉花機械化生產(chǎn)過程視覺導航路徑圖像檢測方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787511624499
- 條形碼：9787511624499 ; 978-7-5116-2449-9
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
棉花機械化生產(chǎn)過程視覺導航路徑圖像檢測方法 本書特色
李景彬、曹衛(wèi)彬、陳兵旗編*的《棉花機械化生 產(chǎn)過程視覺導航路徑圖像檢測方法》以棉花播種、田 管、收獲等機械化生產(chǎn)環(huán)節(jié)為研究對象，重點探討了 棉花不同生育階段的視覺導航目標特征、不同機械化 生產(chǎn)過程中視覺導航候補點的檢測算法、視覺導航路 徑檢測算法及農(nóng)田邊界環(huán)境的檢測算法等。
棉花機械化生產(chǎn)過程視覺導航路徑圖像檢測方法 內(nèi)容簡介
本書以棉花播種、田管、收獲等機械化生產(chǎn)環(huán)節(jié)為研究對象, 重點探討了棉花不同生育階段的視覺導航目標特征、不同機械化生產(chǎn)過程中視覺導航候補點的檢測算法、視覺導航路徑檢測算法及農(nóng)田邊界環(huán)境的檢測算法等。
棉花機械化生產(chǎn)過程視覺導航路徑圖像檢測方法 目錄
1 緒論 1.1 研究背景與意義 1.2 農(nóng)業(yè)機器人導航方式 1.3 國外農(nóng)業(yè)機器人視覺導航技術(shù)研究現(xiàn)狀 1.4 國內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人視覺導航技術(shù)研究現(xiàn)狀 1.5 研究目標與內(nèi)容 1.6 研究方法與技術(shù)路線2 棉田視覺導航系統(tǒng)構(gòu)成及圖像采集 2.1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成 2.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計 2.3 視頻采集與存儲 2.4 棉田圖像采集 2.5 小結(jié)3 不同時期棉田目標顏色特征分析與識別 3.1 常用的顏色空間及討論 3.2 彩色圖像顏色特征提取方法 3.3 棉花播種期顏色特征分析與識別 3.4 棉花田管階段顏色特征分析與識別 3.5 棉花收獲期顏色特征分析與識別 3.6 小結(jié)4 視覺導航候補點集群提取算法研究 4.1 基于色差模型的圖像灰度化 4.2 圖像平滑處理 4.3 鋪膜播種機視覺導航候補點集群提取算法 4.4 棉花田管機械作業(yè)時導航候補點集群的提取算法 4.5 采棉機作業(yè)時導航候補點集群的提取 4.6 小結(jié)5 棉花生產(chǎn)機械化視覺導航路徑檢測及試驗研究 5.1 常用的直線檢測算法 5.2 過已知點hough變換的已知點的計算 5.3 檢測算法流程 5.4 鋪膜播種機視覺導航路徑檢測與試驗分析 5.5 棉花田管時期視覺導航路徑檢測及試驗分析 5.6 采棉機視覺導航路徑檢測及試驗分析 5.7 小結(jié)6 棉田邊界視覺檢測算法研究 6.1 棉田邊界分類 6.2 田端檢測算法 6.3 田側(cè)邊緣檢測算法 6.4 試驗結(jié)果與分析 6.5 小結(jié)7 結(jié)論與展望 7.1 結(jié)論 7.2 創(chuàng)新點 7.3 展望參考文獻
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