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理論力學 版權信息
- ISBN：9787030249111
- 條形碼：9787030249111 ; 978-7-03-024911-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
理論力學 內容簡介
《全國高等院校土木工程類應用型系列規劃教材：理論力學》以土木、水利、機械等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和解決實際力學問題能力的培養，通過課程內容與體系的改革，突出針對性、適用性，努力做到理論與應用并重。全書概念嚴密、內容簡明扼要、通俗易懂、圖文配合緊密，例題和習題豐富，可滿足熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求。 全書分為三篇，即靜力學、運動學、動力學，共計十五章，每章后有小結、思考題、習題，書末附有習題答案。 《全國高等院校土木工程類應用型系列規劃教材：理論力學》可作為高等工科院校交通土建、建筑工程、水利、交通、機械等專業理論力學課程的教材，也可供高職高專與成人高校師生及有關工程技術人員參考。
理論力學 目錄
前言
主要符號表
緒論
0.1 理論力學的研究對象和內容
0.2 理論力學的研究方法
0.3 學習理論力學的目的
**篇 靜力學
**章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束
1.3.2 具有光滑接觸表面的約束
1.3.3 向心軸承（徑向軸承）
1.3.4 圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座
1.3.5 滾動支座
1.3.6 光滑的球鉸鏈
1.3.7 止推軸承
1.3.8 二力桿
1.4 物體的受力分析和受力圖
1.5 小結
思考題
習題
第二章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標軸系的投影與力的解析表達式
2.2.2 平面匯交力系合成的解析法
2.2.3 平面匯交力系的平衡方程
2.3 平面力對點之矩
2.3.1 力對點之矩（力矩）
2.3.2 合力矩定理與力矩的解析表達式
2.4 平面力偶理論
2.4.1 力偶
2.4.2 力偶矩
2.4.3 平面力偶等效定理
2.4.4 平面力偶系的合成與平衡條件
2.5 小結
思考題
習題
第三章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面內一點簡化
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系向作用面內一點簡化主矢和主矩
3.1.3 平面任意力系的簡化結果分析
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 靜定和超靜定問題、物體系統的平衡
3.3.1 靜定和超靜定概念
3.3.2 物體系統的平衡
3.4 平面簡單桁架的內力計算
3.4.1 平面桁架的基本概念
3.4.2 節點法計算桁架桿件的內力
3.4.3 截面法計算桁架桿件的內力
3.5 小結
思考題
習題
第四章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.1.1 力在直角坐標軸上的投影和分解
4.1.2 空間匯交力系的合成和平衡條件
4.2 空間力矩理論和力偶理論
4.2.1 力對軸的矩
4.2.2 力對點的矩
4.2.3 力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關系
4.2.4 空間力偶
4.3 空間任意力系向一點的簡化
4.3.1 空間任意力系向一點簡化
4.3.2 空間任意力系的簡化結果分析
4.4 空間任意力系的平衡方程
4.4.1 空間任意力系的平衡方程
4.4.2 空間約束的類型舉例
4.5 重心
4.5.1 重心的概念
4.5.2 重心坐標公式
4.5.3 確定物體重心的方法
4.6 小結
思考題
習題
第五章 摩擦
5.1 滑動摩擦、摩擦角和自鎖現象
5.1.1 滑動摩擦
5.1.2 摩擦角
5.1.3 自鎖現象
5.2 考慮摩擦時物體的平衡問題
5.3 滾動摩阻的概念
5.4 ，J、結
思考題
習題
第二篇 運動學
第六章 點的運動學
6.1 矢量法研究點的運動
6.1.1 用矢量表示點的運動方程
6.1.2 用矢量表示點的速度
6.1.3 用矢量表示點的加速度
6.2 直角坐標法研究點的運動
6.2.1 用直角坐標表示點的運動方程
6.2.2 用直角坐標表示點的速度
6.2.3 用直角坐標表示點的加速度
6.3 自然法研究點的運動
6.3.1 用弧坐標表示點的運動方程
6.3.2 自然軸系
6.3.3 用自然法表示點的速度
6.3.4 用自然法表示點的加速度
6.4 小結
思考題
習題
第七章 剛體的簡單運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.2.1 剛體定軸轉動的運動方程、角速度與角加速度
7.2.2 轉動剛體內各點的速度與加速度
7.2.3 以矢積表示轉動剛體上一點的速度與加速度
7.3 小結
思考題
習題
第八章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的基本概念
8.1.1 運動的分解
8.1.2 三種運動中的速度和加速度
8.1.3 點的絕對運動方程和相對運動方程
8.2 點的速度合成定理
8.3 點的加速度合成定理
8.3.1 牽連運動為平移時的加速度合成定理
8.3.2 牽連運動為轉動時的加速度合成定理
8.4 小結
思考題
習題
第九章 剛體的平面運動
9.1 剮體平面運動的概述和運動分解
9.2 平面圖形內各點之間的速度關系
9.2.1 基點法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度
9.4 運動學綜合應用舉例
9.5 小結
思考題
習題
第三篇 動力學
第十章 質點動力學的基本方程
第十一章 動量定理
第十二章 動量矩定理
第十三章 動能定理
第十四章 達朗貝爾原理
第十五章 虛位移原理
部分習題參考答案
主要參考文獻
主要符號表
緒論
0.1 理論力學的研究對象和內容
0.2 理論力學的研究方法
0.3 學習理論力學的目的
**篇 靜力學
**章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束
1.3.2 具有光滑接觸表面的約束
1.3.3 向心軸承（徑向軸承）
1.3.4 圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座
1.3.5 滾動支座
1.3.6 光滑的球鉸鏈
1.3.7 止推軸承
1.3.8 二力桿
1.4 物體的受力分析和受力圖
1.5 小結
思考題
習題
第二章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標軸系的投影與力的解析表達式
2.2.2 平面匯交力系合成的解析法
2.2.3 平面匯交力系的平衡方程
2.3 平面力對點之矩
2.3.1 力對點之矩（力矩）
2.3.2 合力矩定理與力矩的解析表達式
2.4 平面力偶理論
2.4.1 力偶
2.4.2 力偶矩
2.4.3 平面力偶等效定理
2.4.4 平面力偶系的合成與平衡條件
2.5 小結
思考題
習題
第三章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面內一點簡化
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系向作用面內一點簡化主矢和主矩
3.1.3 平面任意力系的簡化結果分析
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 靜定和超靜定問題、物體系統的平衡
3.3.1 靜定和超靜定概念
3.3.2 物體系統的平衡
3.4 平面簡單桁架的內力計算
3.4.1 平面桁架的基本概念
3.4.2 節點法計算桁架桿件的內力
3.4.3 截面法計算桁架桿件的內力
3.5 小結
思考題
習題
第四章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.1.1 力在直角坐標軸上的投影和分解
4.1.2 空間匯交力系的合成和平衡條件
4.2 空間力矩理論和力偶理論
4.2.1 力對軸的矩
4.2.2 力對點的矩
4.2.3 力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關系
4.2.4 空間力偶
4.3 空間任意力系向一點的簡化
4.3.1 空間任意力系向一點簡化
4.3.2 空間任意力系的簡化結果分析
4.4 空間任意力系的平衡方程
4.4.1 空間任意力系的平衡方程
4.4.2 空間約束的類型舉例
4.5 重心
4.5.1 重心的概念
4.5.2 重心坐標公式
4.5.3 確定物體重心的方法
4.6 小結
思考題
習題
第五章 摩擦
5.1 滑動摩擦、摩擦角和自鎖現象
5.1.1 滑動摩擦
5.1.2 摩擦角
5.1.3 自鎖現象
5.2 考慮摩擦時物體的平衡問題
5.3 滾動摩阻的概念
5.4 ，J、結
思考題
習題
第二篇 運動學
第六章 點的運動學
6.1 矢量法研究點的運動
6.1.1 用矢量表示點的運動方程
6.1.2 用矢量表示點的速度
6.1.3 用矢量表示點的加速度
6.2 直角坐標法研究點的運動
6.2.1 用直角坐標表示點的運動方程
6.2.2 用直角坐標表示點的速度
6.2.3 用直角坐標表示點的加速度
6.3 自然法研究點的運動
6.3.1 用弧坐標表示點的運動方程
6.3.2 自然軸系
6.3.3 用自然法表示點的速度
6.3.4 用自然法表示點的加速度
6.4 小結
思考題
習題
第七章 剛體的簡單運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.2.1 剛體定軸轉動的運動方程、角速度與角加速度
7.2.2 轉動剛體內各點的速度與加速度
7.2.3 以矢積表示轉動剛體上一點的速度與加速度
7.3 小結
思考題
習題
第八章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的基本概念
8.1.1 運動的分解
8.1.2 三種運動中的速度和加速度
8.1.3 點的絕對運動方程和相對運動方程
8.2 點的速度合成定理
8.3 點的加速度合成定理
8.3.1 牽連運動為平移時的加速度合成定理
8.3.2 牽連運動為轉動時的加速度合成定理
8.4 小結
思考題
習題
第九章 剛體的平面運動
9.1 剮體平面運動的概述和運動分解
9.2 平面圖形內各點之間的速度關系
9.2.1 基點法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度
9.4 運動學綜合應用舉例
9.5 小結
思考題
習題
第三篇 動力學
第十章 質點動力學的基本方程
第十一章 動量定理
第十二章 動量矩定理
第十三章 動能定理
第十四章 達朗貝爾原理
第十五章 虛位移原理
部分習題參考答案
主要參考文獻
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理論力學 節選
**章 靜力學公理和物體的受力分析 學習要點 靜力學是研究物體在力系作用下的平衡條件的科學。本章將闡述靜力學中的一些基本概念、五個靜力學公理和兩個推論，以及物體的受力分析。關手物體的受力分析，在物理學中都有所接觸，但是與一些復雜問題，特別是工程問題還有一定的距離，因此，學習本章內容時應特別注意受力分析的基本方法。 1.1 剛體和力的概念 剛體和力都是力學中*基本的概念，為了研究平衡問題，現分別加以說明。 剛體是一個理想的力學模型。剛體是指在力的作用下形狀和大小都始終保持不變的物體；或者說，受力時剛體內任意兩點間的距離保持不變。在實際問題中，任何物體在有力作用時或多或少都會產生變形，但只要變形不大或者對所研究的問題沒有實質的影響，就可以把這些物體抽象為剛體。由于靜力學主要以剛體為研究對象，所以又稱為剛體靜力學。 力是物體間的相互機械作用，這種作用使受力物體的形狀和運動狀態發生改變，其形式多種多樣，可以歸納為兩類，一類是物體直接接觸的作用，如壓力、摩擦力等；另一類是通過場的作用，如萬有引力場、電場對物體作用的萬有引力和龜磁力等。盡管物體問相互作用的形式和物理本質不同，但這種機械作用的效應主要有兩方面：一種是使物體的機械運動狀態發生改變，例如改變物體運動速度的大小和方向，這種效應稱為力的外效應（也稱為運動效應）；另一種是物體的形狀發生改變，例如使梁彎曲，使彈簧伸長，這種效應稱為力的內效應（也稱為變形效應）。力對物體作用產生的這兩種效應是同時出現的。本課程所研究的主要是剛體，所以主要研究力的外效應。 ……
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