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機器人技術-機器人手冊-第2卷 版權信息
- ISBN：9787111533818
- 條形碼：9787111533818 ; 978-7-111-53381-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人技術-機器人手冊-第2卷 本書特色
《機器人手冊第2卷機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。 傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融合。 操作與接口篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、合作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。 移動式和分布式機器人篇介紹了輪式機器人運動控制、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基于行為的系統、分布式和單元式機器人、多機器人系統及網絡機器人技術。 本手冊內容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業余愛好者參考。 translation from the english language edition:springer handbook of robotics by bruno siciliano and oussama khatibspringerverlag berlin heidelberg 2008. springer is a part of springer science business media.all rights reserved.this title is published in china by china machine press with license from springer. this edition is authorized for sale in china only, excluding hong kong sar, macao sar and taiwan. unauthorized export of this edition is a violation of the copyright act. violation of this law is subject to civil and criminal penalties.本書由springer授權機械工業出版社在中國境內（不包括香港、澳門特別行政區以及臺灣地區）出版與發行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。
機器人技術-機器人手冊-第2卷 內容簡介
機器人行業**權威案頭卷！機器人領域的百科全書！助力機器人制造與應用！機器人技術正在極速發展，這套機器人手冊是提升機器人制造技術和應用的**圖書，也是機器人愛好者的**佳品！這是一套來自全世界范圍內的機器人專家心血凝結的圖書，一套卓有見地地涵蓋機器人所有領域知識的書，一套5500篇參考文祥、950幅插圖的超級手冊！本套手冊不同于一般的機器人應用圖書。由兩位國際知名的專家主編，內容覆蓋面廣，架構合理，涉及了機器人領域的各個方面，從基礎原理，到綜合方法、技術和應用，全書7個部分均由來自全球的機器人領域專家著寫。 更多機器人技術相關圖書：
機器人技術-機器人手冊-第2卷 目錄
目錄譯叢序作者序一作者序二作者序三作者序四前言編輯簡介各篇編者簡介作者列表縮略語列表引言第3篇傳感與感知第19章力和觸覺傳感器19.1傳感器類型19.2觸覺信息處理19.3集成的需求19.4總結和展望參考文獻第20章慣性傳感器、全球定位系統和里程儀20.1里程儀20.2陀螺儀系統20.3加速度儀20.4慣性傳感器套裝20.5全球定位系統20.6全球定位系統和慣導的集成20.7擴展閱讀20.8市場上的現有硬件參考文獻第21章聲吶感測21.1聲吶原理21.2聲吶波束圖21.3聲速21.4波形21.5換能器技術21.6反射物體模型21.7偽影21.8tof測距21.9回聲波形編碼21.10回聲波形處理21.11ctfm聲吶21.12多脈沖聲吶21.13聲吶環21.14運動影響21.15仿生聲吶21.16總結參考文獻第22章距離傳感器22.1距離傳感的基礎知識22.2距離配準22.3導航與地形分類22.4結論與擴展閱讀參考文獻第23章三維視覺及識別23.1三維視覺和基于視覺的實時定位與地圖重建23.2識別23.3結論及擴展閱讀參考文獻第24章視覺伺服與視覺跟蹤24.1視覺伺服的基本要素24.2基于圖像的視覺伺服24.3基于位置的視覺伺服24.4先進方法24.5性能優化與規劃24.6 3-d參數估計24.7目標跟蹤24.8關節空間控制的eye-in-hand和eye-to-hand系統24.9結論參考文獻第25章多傳感器數據融合25.1多傳感器數據融合方法25.2多傳感器融合架構25.3應用25.4結論參考文獻第4篇操作與接口第26章面向操作任務的運動26.1概述26.2任務級控制26.3操作規劃26.4裝配運動26.5集成反饋控制和規劃26.6結論與擴展閱讀參考文獻第27章接觸環境的建模與作業27.1概述27.2剛體接觸運動學27.3力和摩擦力27.4考慮摩擦時的剛體力學27.5推操作27.6接觸面及其建模27.7摩擦限定面27.8抓取和夾持器設計中的接觸問題27.9結論與擴展閱讀參考文獻第28章抓取28.1背景28.2模型與定義28.3可控制的轉動和扭轉28.4約束分析28.5范例28.6結論與擴展閱讀參考文獻第29章合作機械手29.1發展歷史概述29.2運動學和靜力學29.3協同工作空間29.4動力學及負載分配29.5工作空間分析29.6控制29.7結論與擴展閱讀參考文獻第30章觸覺學30.1概述30.2觸覺裝置設計30.3觸覺再現30.4觸覺界面的控制和穩定30.5觸覺顯示30.6結論與展望參考文獻第31章遙操作機器人31.1綜述31.2遙操作機器人系統及其應用31.3控制結構31.4雙向控制和力反饋控制31.5結論參考文獻第32章網絡遙操作機器人32.1綜述與背景32.2簡要回顧32.3通信與網絡32.4結論與展望參考文獻第33章人體機能增強型外骨骼33.1外骨骼系統簡述33.2上肢外骨骼33.3智能輔助裝置33.4用于上肢外骨骼增強的控制結構33.5智能輔助裝置的應用33.6下肢外骨骼33.7外骨骼的控制策略33.8下肢外骨骼設計中的要點33.9現場就緒的外骨骼系統33.10結論與擴展閱讀參考文獻第5篇移動式和分布式機器人技術第34章輪式機器人運動控制34.1背景34.2控制模型34.3面向完整性系統的控制方法的適應性34.4非完整系統的特定方法34.5補充材料和參考文獻指南參考文獻第35章運動規劃和避障35.1非完整移動機器人：運動規劃滿足控制理論35.2運動學約束與可控性35.3運動規劃和小規模控制35.4局部轉向函數與小規模的控制性35.5機器人和拖車35.6近似方法35.7從路徑規劃到避障35.8避障定義35.9避障技術35.10避障中機器人的外形特征、運動學和動力學35.11整合規劃—反應35.12結論、未來發展方向與擴展閱讀參考文獻第36章環境建模36.1歷史性回顧36.2室內和結構化環境的建模36.3自然環境和地形建模36.4動態環境36.5結論與擴展閱讀參考文獻第37章同時定位與建圖37.1概述37.2slam：問題定義37.3三種主要的slam方法37.4結論和未來的挑戰37.5擴展閱讀建議參考文獻第38章基于行為的系統38.1機器人控制方法38.2基于行為的系統的基本原理38.3基礎行為38.4基于行為系統中的表示法38.5基于行為系統中的學習38.6后續工作38.7結論與擴展閱讀參考文獻第39章分布式和單元式機器人39.1運動模塊化39.2機器人操縱的模塊化39.3幾何重組型機器人系統的模塊化39.4魯棒性模塊化39.5結論與擴展閱讀參考文獻第40章多機器人系統40.1背景40.2多機器人系統的體系結構40.3通信40.4群體機器人40.5不均勻系統40.6任務分配40.7學習40.8應用40.9結論與擴展閱讀參考文獻第41章網絡機器人41.1概述41.2技術發展水平和潛力41.3研究面臨的挑戰41.4控制41.5控制通信41.6感知通信41.7感知控制41.8通信控制41.9結論與擴展閱讀參考文獻
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