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魚雷導航與控制技術 版權信息
- ISBN：9787518101153
- 條形碼：9787518101153 ; 978-7-5181-0115-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
魚雷導航與控制技術 內容簡介
《魚雷導航與控制技術》首先介紹了導航與控制的一般概念、魚雷控制系統的組成與工作原理以及對導航與魚雷控制系統的要求；然后分析并建立了魚雷空間運動的數學模型；接著介紹了魚雷上常用敏感元件和執行機構的工作原理及其在魚雷上的應用；在此基礎上，分析和研究了魚雷縱向運動、側向運動的控制系統構成、穩定與控制技術；重點論述了慣性導航、衛星導航、水下聲學導航、水下地形／地磁和重力場匹配輔助導航、聲多普勒測速導航、水下組合導航等導航定位技術；*后介紹了魚雷制導控制系統的仿真方法。 《魚雷導航與控制技術》可作為從事水中兵器導航與控制技術的工程技術人員的參考用書，也可作為高等院校兵器科學與技術學科相關專業高年級本科生、研究生的專業教材。
魚雷導航與控制技術 目錄
第1章 緒論1．1 一般概念1．1．1 導航概念1．1．2 制導概念1．2 導航和控制技術的發展1．2．1 導航技術的發展1．2．2 魚雷控制系統的發展1．3 魚雷自動控制系統的基本組成和工作原理1．4 對導航與控制系統的要求1．4．1 對導航系統的要求1．4．2 對魚雷控制系統的要求第2章 魚雷航行動力學2．1 魚雷空間運動的表示2．1．1 魚雷常用坐標系2．1．2 魚雷的姿態角和彈道角的定義2．1．3 魚雷流體動力角的定義2．2 坐標變換2．2．1 魚雷常用坐標系之間的變換2．2．2 魚雷常用坐標系之間的關系2．3 魚雷流體動力和力矩2．3．1 流體動力與運動參數的關系2．3．2 流體動力和力矩的分量2．3．3 魚雷流體動力和力矩的具體表達式2．4 魚雷運動方程2．4．1 魚雷的運動學方程2．4．2 作用在魚雷上的力和力矩2．4．3 魚雷的動力學方程2．4．4 魚雷空間運動方程組
第3章 敏感元件和執行機構3．1 陀螺儀運動特性3．2 二自由度陀螺儀運動的技術方程式3．3 陀螺儀的運動分析3．4 單自由度速率陀螺儀3．4．1 單自由度陀螺儀的工作原理及基本特性3．4．2 速率陀螺儀在魚雷上的應用3．5 加速度計3．5．1 液浮擺式加速度計的結構和工作原理3．5．2 液浮擺式加速度計的運動方程及其分析3．5．3 加速度計在魚雷中的應用3．5．4 石英撓性擺式加速度計3．6 高度表3．7 新型角速度敏感器3．7．1 概述3．7．2 光學陀螺儀基礎3．7．3 光纖陀螺儀3．7．4 微機械慣性傳感器3．8 深度壓力傳感器3．9 魚雷控制系統的執行機構3．9．1 魚雷上常用舵機的分類方法3．9．2 氣動舵機與舵回路3．9．3 液壓舵機與舵回路3．9．4 電動伺服機構3．9．5 推力矢量控制裝置
第4章 魚雷縱向運動分析4．1 深度控制系統的構成與動作原理4．2 慣性深控系統的數學模型4．2．1 慣性深控裝置的穩態方程4．2．2 舵機與傳動機構4．3 電子式深控系統的數學模型4．3．1 微分比例器的傳遞函數4．3．2 電動執行器的傳遞函數4．3．3 電深控裝置的傳遞函數和控制規律4．4 魚雷縱向運動數學模型和定常運動分析4．4．1 原始方程4．4．2 標準形方程4．4．3 縱向定常運動分析4．4．4 縱向運動的線性化方程4．4．5 狀態方程4．5 自由角和橫舵管制-4．5．1 自由角4．5．2 橫舵管制4．6 深度控制系統的動態特性4．6．1 系統的數學模型4．6．2 穩定性4．7 深度控制系統的誤差分析4．8 縱傾控制系統第5章 魚雷側向運動分析5．1 魚雷側向運動數學模型和定常運動分析5．1．1 側向運動原始方程5．1．2 標準方程與狀態方程5．1．3 定常運動與平衡條件5．2 魚雷航向控制系統的動態特征5．2．1 過渡過程5．2．2 穩定性分析5．3 魚雷航向控制系統的穩態分析5．3．1 航向控制系統的穩態誤差5．3．2 擾動輸入的影響5．4 魚雷橫滾運動的數學模型5．4．1 運動方程5．4．2 傳遞函數與動態特征5．5 魚雷橫滾對航行的影響5．6 魚雷橫滾控制系統的特性分析5．6．1 控制規律5．6．2 系統特性分析第6章 水中兵器導航與定位技術6．1 慣性導航技術6．1．1 慣性導航系統主要設備6．1．2 慣性導航系統基礎6．1．3 平臺式慣性導航的基本原理6．1．4 捷聯式慣性導航的基本原理6．1．5 慣性導航系統的誤差分析和初始對準6．1．6 兩種導航系統的比較6．2 衛星導航定位技術6．2．1 概述6．2．2 GPS6．2．3 北斗衛星定位系統6．2．4 衛星導航定位技術發展趨勢6．3 水下聲學導航定位技術6．3．1 概述6．3．2 系統組成及導航定位方式6．3．3 水聲導航定位系統工作原理6．4 匹配導航技術6．4．1 水下地形匹配輔助導航技術6．4．2 水下地磁匹配導航技術6．4．3 重力場匹配導航技術6．5 聲多普勒測速導航技術6．5．1 艦船多普勒測速原理6．5．2 發射頻率和工作方式的選擇6．6 水下組合導航系統6．6．1 地形輔助INS水下組合導航系統6．6．2 地磁輔助INS水下組合導航系統6．6．3 INS／DVL組合導航系統第7章 魚雷制導控制系統的仿真7．1 魚雷制導控制系統仿真的基本概念7．1．1 魚雷制導控制系統設計方法與仿真目的7．1．2 魚雷制導控制系統仿真的特點及要求7．1．3 魚雷制導控制系統仿真試驗內容7．1．4 魚雷仿真技術的發展7．2 控制系統的數學仿真7．2．1 數學模型7．2．2 仿真模型7．3 制導控制系統的半實物仿真7．3．1 系統的組成與主要技術要求7．3．2 專用仿真軟件7．3．3 基于實時網絡的分布式半實物仿真系統參考文獻索引
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