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魯棒整合卡爾曼濾波理論及應用 版權信息
- ISBN：9787560356204
- 條形碼：9787560356204 ; 978-7-5603-5620-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
魯棒整合卡爾曼濾波理論及應用 內容簡介
本書系統地介紹由作者提出的帶不確噪聲方差和不確定模型參數的多傳感器系統魯棒信息融合Kalman濾波理論, 并給出了在目標跟蹤系統中的傳真應用。
魯棒整合卡爾曼濾波理論及應用 目錄
第1章 緒論
1.1*優信息融合Kalman濾波
1.2不確定系統魯棒信息融合Kalman濾波
參考文獻
第2章 *優和魯棒估計方法
2.1WLS估計方法
2.2LUMV估計方法
2.3LMV估計方法——正交投影方法
2.4*優加權狀態融合估計方法
2.4.1按矩陣加權*優狀態融合估計方法
2.4.2按標量加權*優狀態融合估計方法
2.4.3按對角陣加權*優狀態融合估計方法
2.5*優加權觀測融合估計方法
2.5.1加權觀測融合數據壓縮準則
2.5.2兩種加權觀測融合算法
2.5.3平均加權觀測融合算法
2.5.4加權觀測融合算法的全局*優性
2.6一種極大極小魯棒估計方法
2.7用虛擬噪聲補償模型誤差魯棒估計方法
2.7.1帶不確定模型參數和噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.2帶乘性噪聲和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.3帶丟失觀測和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.4帶丟包和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.5帶隨機參數陣和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.8協方差交叉（CI）融合估計方法
2.8.1協方差橢圓及其性質
2.8.2CI融合估計的幾何原理
2.8.3CI融合算法推導
2.8.4*優參數w的選擇
2.8.5CI融合估值器的魯棒性
2.8.6改進的CI融合估值器
2.8.7多傳感器系統CI融合估計
2.8.8CI融合估值與局部和三種加權融合估值精度比較
參考文獻
第3章 *優Kalman濾波
3.1引言
3.2狀態空間模型與ARMA模型
3.2.1狀態空間模型與Kalman濾波問題
3.2.2ARMA模型與狀態空間模型的關系
3.3*優Kalman濾波
3.3.1Kalman濾波器和預報器
3.3.2Kalman平滑器
3.3.3信息濾波器
3.4Kalman濾波的穩定性
3.5穩態Kalman濾波
3.5.1穩態Kalman估值器
3.5.2穩態Kalman濾波的收斂性
3.6白噪聲估值器
3.7相關噪聲時變系統*優Kalman濾波和白噪聲估值器
3.7.1*優Kalman濾波器和預報器
3.7.2超前N步*優Kalman預報器
3.7.3*優Kalman平滑器
3.7.4*優白噪聲估值器
3.8相關噪聲定常系統穩態Kalman濾波和白噪聲估值器
參考文獻
第4章 *優融合Kalman濾波
4.1引言
4.2全局*優集中式和去集中式融合Kalman濾波器
4.2.1集中式融合Kalman濾波器
4.2.2全局*優去集中式融合Kalman濾波器
4.2.3帶相關噪聲集中式融合Kalman濾波器
4.2.4帶相關噪聲集中式融合穩態Kalman濾波器
4.3全局*優加權觀測融合Kalman濾波
4.3.1加權觀測融合Kalman濾波算法1
4.3.2加權觀測融合Kalman濾波算法2
4.3.3兩種加權觀測融合算法的全局*優性
4.3.4兩種加權觀測融合穩態Kalman濾波算法
4.4帶相關噪聲加權觀測融合Kalman濾波
4.4.1輸入噪聲與觀測噪聲去相關處理
4.4.2兩種加權觀測融合Kalman濾波算法
4.4.3兩種加權觀測融合算法的全局*優性
4.4.4兩種加權觀測融合穩態Kalman濾波算法
4.5加權觀測融合白噪聲反卷積估值器
4.5.1加權觀測融合時變白噪聲反卷積估值器
4.5.2加權觀測融合穩態白噪聲反卷積估值器
4.6*優加權狀態融合Kalman濾波和白噪聲反卷積
4.6.1局部*優Kalman濾波器和預報器及互協方差陣Lyapunov方程
4.6.2局部多步Kalman預報器及互協方差陣
4.6.3局部*優Kalman平滑器及互協方差陣
4.6.4三種*優加權狀態融合Kalman估值器
4.6.5*優加權融合白噪聲反卷積估值器
4.7*優加權狀態融合穩態Kalman濾波和白噪聲反卷積
4.8帶不同局部模型時變系統*優融合Kalman估值器
4.8.1問題提出——一個啟發性的目標跟蹤系統例子
4.8.2帶不同局部模型時變系統局部*優Kalman估值器
4.8.3帶不同局部模型時變系統*優融合Kalman估值器
4.9帶不同局部模型定常系統*優融合穩態Kalman估值器
4.10帶不同局部模型*優融合白噪聲反卷積估值器
4.10.1一個啟發性例子——帶不同局部模型的白噪聲反卷積融合估計問題
4.10.2帶不同局部模型時變系統*優白噪聲反卷積融合器
4.10.3帶不同局部模型定常系統穩態*優白噪聲反卷積融合器
參考文獻
第5章 不確定系統魯棒融合Kalman濾波
5.1引言
5.2不確定噪聲方差系統魯棒加權融合時變和穩態Kalman濾波器
5.2.1局部魯棒時變Kalman濾波器
5.2.2魯棒加權融合時變Kalman濾波器
5.2.3魯棒精度分析
5.2.4魯棒局部和融合穩態Kalman濾波器
5.2.5仿真例子
5.3不確定噪聲方差系統魯棒加權融合時變和穩態Kalman預報器
5.3.1局部魯棒時變Kalman預報器
5.3.2魯棒加權融合時變Kalman預報器
5.3.3魯棒精度分析
5.3.4魯棒局部和融合穩態Kalman預報器
5.3.5魯棒性檢驗方法和保守性小的噪聲方差上界的選擇
5.3.6仿真例子
5.4不確定噪聲方差系統魯棒加權融合時變和穩態Kalman平滑器
5.4.1局部魯棒時變Kalman平滑器
5.4.2加權融合魯棒時變Kalman平滑器
5.4.3魯棒精度分析
5.4.4魯棒局部和加權融合穩態Kalman平滑器
5.4.5仿真例子
5.5不確定噪聲方差系統魯棒加權融合穩態Kalman濾波器
5.5.1局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.5.2加權融合魯棒穩態Kalman濾波器
5.5.3魯棒精度分析
5.5.4仿真例子
5.6不確定噪聲方差系統魯棒加權融合穩態Kalman平滑器
5.6.1局部魯棒穩態Kalman平滑器
5.6.2加權融合魯棒穩態Kalman平滑器
5.6.3加權觀測融合魯棒穩態Kalman平滑器
5.6.4仿真例子
5.7帶不確定公共干擾噪聲系統集中式融合魯棒Kalman濾波器
5.7.1魯棒集中式融合時變Kalman濾波器
5.7.2魯棒局部和集中式融合穩態Kalman濾波器
5.7.3魯棒精度分析
5.7.4仿真例子
5.8帶不確定公共干擾噪聲系統加權觀測融合魯棒Kalman預報器
5.8.1魯棒加權觀測融合時變Kalman預報器
5.8.2魯棒局部和融合穩態Kalman預報器
5.8.3魯棒精度分析
5.8.4仿真例子
5.9序貫協方差交叉融合魯棒時變和穩態Kalman濾波器
5.9.1局部魯棒時變Kalman濾波器
5.9.2批處理協方差交叉（BCI）融合魯棒時變Kalman濾波器
5.9.3SCI融合魯棒時變Kalman濾波器
5.9.4魯棒精度分析
5.9.5魯棒局部和融合穩態Kalman濾波器
5.9.6關于序貫融合次序的靈敏性分析
5.9.7仿真例子
5.10并行協方差交叉融合魯棒穩態Kalman濾波器
5.10.1局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.10.2PCI融合魯棒穩態Kalman融合器的結構
5.10.3PCI魯棒融合器中兩傳感器CI魯棒融合器的分布
5.10.4PCI和SCI魯棒融合器的計算時間比較
5.10.5PCI融合魯棒穩態Kalman濾波器的魯棒性和精度分析
5.11不確定模型參數系統魯棒CI融合穩態Kalman濾波器
5.11.1局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.11.2魯棒CI融合穩態Kalman濾波器
5.11.3仿真例子
5.12不確定模型參數系統魯棒集中式融合穩態Kalman預報器
5.12.1集中式融合和局部魯棒穩態Kalman預報器
5.12.2仿真例子
5.13不確定模型參數和噪聲方差系統魯棒加權觀測融合穩態Kalman濾波器
5.13.1加權觀測融合和局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.13.2加權觀測融合魯棒穩態Kalman濾波器的魯棒性
5.13.3仿真例子
5.14不確定參數和噪聲方差系統魯棒加權觀測融合穩態Kalman預報器
5.14.1加權觀測融合魯棒穩態Kalman預報器
5.14.2集中式融合魯棒穩態Kalman預報器
5.14.3仿真例子
5.15不確定參數和噪聲方差系統魯棒穩態Kalman濾波器
5.15.1保守穩態Kalman濾波器
5.15.2魯棒穩態Kalman濾波器
5.15.3仿真例子
5.16不確定參數和噪聲方差系統魯棒集中式融合穩態Kalman濾波器
5.16.1魯棒融合穩態Kalman濾波器
5.16.2仿真例子
5.17不確定噪聲方差系統保性能魯棒穩態Kalman預報器
5.17.1保性能魯棒融合穩態Kalman預報器
5.17.2仿真例子
5.18不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波理論的推廣應用問題
5.19小結
參考文獻
……
第6章 分簇傳感網絡系統魯棒融合Kalman濾波器
第7章 魯棒融合Kalman濾波理論創新與某些開放問題
1.1*優信息融合Kalman濾波
1.2不確定系統魯棒信息融合Kalman濾波
參考文獻
第2章 *優和魯棒估計方法
2.1WLS估計方法
2.2LUMV估計方法
2.3LMV估計方法——正交投影方法
2.4*優加權狀態融合估計方法
2.4.1按矩陣加權*優狀態融合估計方法
2.4.2按標量加權*優狀態融合估計方法
2.4.3按對角陣加權*優狀態融合估計方法
2.5*優加權觀測融合估計方法
2.5.1加權觀測融合數據壓縮準則
2.5.2兩種加權觀測融合算法
2.5.3平均加權觀測融合算法
2.5.4加權觀測融合算法的全局*優性
2.6一種極大極小魯棒估計方法
2.7用虛擬噪聲補償模型誤差魯棒估計方法
2.7.1帶不確定模型參數和噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.2帶乘性噪聲和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.3帶丟失觀測和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.4帶丟包和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.7.5帶隨機參數陣和不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波方法
2.8協方差交叉（CI）融合估計方法
2.8.1協方差橢圓及其性質
2.8.2CI融合估計的幾何原理
2.8.3CI融合算法推導
2.8.4*優參數w的選擇
2.8.5CI融合估值器的魯棒性
2.8.6改進的CI融合估值器
2.8.7多傳感器系統CI融合估計
2.8.8CI融合估值與局部和三種加權融合估值精度比較
參考文獻
第3章 *優Kalman濾波
3.1引言
3.2狀態空間模型與ARMA模型
3.2.1狀態空間模型與Kalman濾波問題
3.2.2ARMA模型與狀態空間模型的關系
3.3*優Kalman濾波
3.3.1Kalman濾波器和預報器
3.3.2Kalman平滑器
3.3.3信息濾波器
3.4Kalman濾波的穩定性
3.5穩態Kalman濾波
3.5.1穩態Kalman估值器
3.5.2穩態Kalman濾波的收斂性
3.6白噪聲估值器
3.7相關噪聲時變系統*優Kalman濾波和白噪聲估值器
3.7.1*優Kalman濾波器和預報器
3.7.2超前N步*優Kalman預報器
3.7.3*優Kalman平滑器
3.7.4*優白噪聲估值器
3.8相關噪聲定常系統穩態Kalman濾波和白噪聲估值器
參考文獻
第4章 *優融合Kalman濾波
4.1引言
4.2全局*優集中式和去集中式融合Kalman濾波器
4.2.1集中式融合Kalman濾波器
4.2.2全局*優去集中式融合Kalman濾波器
4.2.3帶相關噪聲集中式融合Kalman濾波器
4.2.4帶相關噪聲集中式融合穩態Kalman濾波器
4.3全局*優加權觀測融合Kalman濾波
4.3.1加權觀測融合Kalman濾波算法1
4.3.2加權觀測融合Kalman濾波算法2
4.3.3兩種加權觀測融合算法的全局*優性
4.3.4兩種加權觀測融合穩態Kalman濾波算法
4.4帶相關噪聲加權觀測融合Kalman濾波
4.4.1輸入噪聲與觀測噪聲去相關處理
4.4.2兩種加權觀測融合Kalman濾波算法
4.4.3兩種加權觀測融合算法的全局*優性
4.4.4兩種加權觀測融合穩態Kalman濾波算法
4.5加權觀測融合白噪聲反卷積估值器
4.5.1加權觀測融合時變白噪聲反卷積估值器
4.5.2加權觀測融合穩態白噪聲反卷積估值器
4.6*優加權狀態融合Kalman濾波和白噪聲反卷積
4.6.1局部*優Kalman濾波器和預報器及互協方差陣Lyapunov方程
4.6.2局部多步Kalman預報器及互協方差陣
4.6.3局部*優Kalman平滑器及互協方差陣
4.6.4三種*優加權狀態融合Kalman估值器
4.6.5*優加權融合白噪聲反卷積估值器
4.7*優加權狀態融合穩態Kalman濾波和白噪聲反卷積
4.8帶不同局部模型時變系統*優融合Kalman估值器
4.8.1問題提出——一個啟發性的目標跟蹤系統例子
4.8.2帶不同局部模型時變系統局部*優Kalman估值器
4.8.3帶不同局部模型時變系統*優融合Kalman估值器
4.9帶不同局部模型定常系統*優融合穩態Kalman估值器
4.10帶不同局部模型*優融合白噪聲反卷積估值器
4.10.1一個啟發性例子——帶不同局部模型的白噪聲反卷積融合估計問題
4.10.2帶不同局部模型時變系統*優白噪聲反卷積融合器
4.10.3帶不同局部模型定常系統穩態*優白噪聲反卷積融合器
參考文獻
第5章 不確定系統魯棒融合Kalman濾波
5.1引言
5.2不確定噪聲方差系統魯棒加權融合時變和穩態Kalman濾波器
5.2.1局部魯棒時變Kalman濾波器
5.2.2魯棒加權融合時變Kalman濾波器
5.2.3魯棒精度分析
5.2.4魯棒局部和融合穩態Kalman濾波器
5.2.5仿真例子
5.3不確定噪聲方差系統魯棒加權融合時變和穩態Kalman預報器
5.3.1局部魯棒時變Kalman預報器
5.3.2魯棒加權融合時變Kalman預報器
5.3.3魯棒精度分析
5.3.4魯棒局部和融合穩態Kalman預報器
5.3.5魯棒性檢驗方法和保守性小的噪聲方差上界的選擇
5.3.6仿真例子
5.4不確定噪聲方差系統魯棒加權融合時變和穩態Kalman平滑器
5.4.1局部魯棒時變Kalman平滑器
5.4.2加權融合魯棒時變Kalman平滑器
5.4.3魯棒精度分析
5.4.4魯棒局部和加權融合穩態Kalman平滑器
5.4.5仿真例子
5.5不確定噪聲方差系統魯棒加權融合穩態Kalman濾波器
5.5.1局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.5.2加權融合魯棒穩態Kalman濾波器
5.5.3魯棒精度分析
5.5.4仿真例子
5.6不確定噪聲方差系統魯棒加權融合穩態Kalman平滑器
5.6.1局部魯棒穩態Kalman平滑器
5.6.2加權融合魯棒穩態Kalman平滑器
5.6.3加權觀測融合魯棒穩態Kalman平滑器
5.6.4仿真例子
5.7帶不確定公共干擾噪聲系統集中式融合魯棒Kalman濾波器
5.7.1魯棒集中式融合時變Kalman濾波器
5.7.2魯棒局部和集中式融合穩態Kalman濾波器
5.7.3魯棒精度分析
5.7.4仿真例子
5.8帶不確定公共干擾噪聲系統加權觀測融合魯棒Kalman預報器
5.8.1魯棒加權觀測融合時變Kalman預報器
5.8.2魯棒局部和融合穩態Kalman預報器
5.8.3魯棒精度分析
5.8.4仿真例子
5.9序貫協方差交叉融合魯棒時變和穩態Kalman濾波器
5.9.1局部魯棒時變Kalman濾波器
5.9.2批處理協方差交叉（BCI）融合魯棒時變Kalman濾波器
5.9.3SCI融合魯棒時變Kalman濾波器
5.9.4魯棒精度分析
5.9.5魯棒局部和融合穩態Kalman濾波器
5.9.6關于序貫融合次序的靈敏性分析
5.9.7仿真例子
5.10并行協方差交叉融合魯棒穩態Kalman濾波器
5.10.1局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.10.2PCI融合魯棒穩態Kalman融合器的結構
5.10.3PCI魯棒融合器中兩傳感器CI魯棒融合器的分布
5.10.4PCI和SCI魯棒融合器的計算時間比較
5.10.5PCI融合魯棒穩態Kalman濾波器的魯棒性和精度分析
5.11不確定模型參數系統魯棒CI融合穩態Kalman濾波器
5.11.1局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.11.2魯棒CI融合穩態Kalman濾波器
5.11.3仿真例子
5.12不確定模型參數系統魯棒集中式融合穩態Kalman預報器
5.12.1集中式融合和局部魯棒穩態Kalman預報器
5.12.2仿真例子
5.13不確定模型參數和噪聲方差系統魯棒加權觀測融合穩態Kalman濾波器
5.13.1加權觀測融合和局部魯棒穩態Kalman濾波器
5.13.2加權觀測融合魯棒穩態Kalman濾波器的魯棒性
5.13.3仿真例子
5.14不確定參數和噪聲方差系統魯棒加權觀測融合穩態Kalman預報器
5.14.1加權觀測融合魯棒穩態Kalman預報器
5.14.2集中式融合魯棒穩態Kalman預報器
5.14.3仿真例子
5.15不確定參數和噪聲方差系統魯棒穩態Kalman濾波器
5.15.1保守穩態Kalman濾波器
5.15.2魯棒穩態Kalman濾波器
5.15.3仿真例子
5.16不確定參數和噪聲方差系統魯棒集中式融合穩態Kalman濾波器
5.16.1魯棒融合穩態Kalman濾波器
5.16.2仿真例子
5.17不確定噪聲方差系統保性能魯棒穩態Kalman預報器
5.17.1保性能魯棒融合穩態Kalman預報器
5.17.2仿真例子
5.18不確定噪聲方差系統魯棒Kalman濾波理論的推廣應用問題
5.19小結
參考文獻
……
第6章 分簇傳感網絡系統魯棒融合Kalman濾波器
第7章 魯棒融合Kalman濾波理論創新與某些開放問題
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