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計算機控制技術-第2版 版權信息
- ISBN：9787111519584
- 條形碼：9787111519584 ; 978-7-111-51958-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計算機控制技術-第2版 本書特色
本書系統地闡述了計算機控制系統的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統的組成與分類，計算機控制系統中的過程通道，常用的數據處理與人機交互程序設計，計算機控制系統特性分析，數字pid及其算法，直接數字控制，模糊控制，計算機網絡控制技術，計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實現。本書注重理論與應用、軟件與硬件、設計與實現的有機結合，重視解決工程實際問題。為了便于教學和自學，本書每章都配有不同類型的習題。
計算機控制技術-第2版 內容簡介
本書系統地闡述了計算機控制系統的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統的組成與分類，計算機控制系統中的過程通道，常用的數據處理與人機交互程序設計，計算機控制系統特性分析，數字PID及其算法，直接數字控制，模糊控制，計算機網絡控制技術，計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實現。本書注重理論與應用、軟件與硬件、設計與實現的有機結合，重視解決工程實際問題。為了便于教學和自學，本書每章都配有不同類型的習題。
計算機控制技術-第2版 目錄
目錄序前言第1章緒論11自動控制系統的一般形式12計算機控制系統的一般概念與組成121計算機控制系統的一般概念122計算機控制系統的組成13常見的工業控制計算機及特點131單片微型計算機132可編程序控制器133工控機14計算機控制系統的分類141操作指導控制系統142直接數字控制系統143監督計算機控制系統144集散控制系統145計算機集成制造系統146現場總線控制系統147嵌入式控制系統15計算機控制系統的發展及應用領域151計算機控制系統的發展概況152計算機控制理論和新型控制策略153計算機控制系統的發展趨勢154計算機控制技術的應用領域習題1第2章計算機控制系統中的過程通道21傳感器與執行器211傳感器與變送器212執行器及其分類213伺服電動機和步進電動機22信號的采樣與恢復221信號的采樣過程222采樣定理223信息的恢復過程和零階保持器23模擬量輸入通道231模擬量輸入通道的一般組成232a/d轉換器接口邏輯設計要點233典型a/d轉換器與微機的接口設計24模擬量輸出通道241模擬量輸出通道的結構形式242d/a轉換器的結構特性與應用特性243d/a轉換器與微機的接口設計25數字量輸入/輸出通道251數字量輸入通道252數字量輸出通道253數字量輸入/輸出通道設計26數據采集卡261數據采集卡簡介262模擬量輸入通道數據采集卡應用舉例263模擬量輸出通道數據采集卡應用舉例264數字量輸入/輸出通道數據采集卡應用舉例習題2第3章數據處理與人機交互技術31數字濾波311程序判斷濾波312算術平均值濾波313加權平均值濾波314中值濾波315去極值平均濾波316滑動平均濾波317低通數字濾波318復合濾波程序32線性化處理321線性插值法322分段插值算法程序的設計方法33標度變換321線性參數標度變換322非線性參數標度變換34越限報警341軟件報警程序設計342直接報警程序設計35鍵盤接口技術351鍵盤的組成、特點及消除抖動的措施352獨立式按鍵接口技術353矩陣式鍵盤接口技術354雙功能鍵的設計及重鍵處理技術36顯示接口技術361led顯示器接口技術362lcd顯示器接口技術37hd7279實現的鍵盤/顯示器接口技術371hd7279a簡介372hd7279a引腳說明373控制命令介紹374串行接口及時序37580c51單片機與hd7279a的接口設計習題3ⅷ計算機控制技術第2版目錄ⅸ第4章計算機控制系統特性分析41離散系統411采樣控制系統412數字控制系統413計算機控制系統與采樣控制系統的關系414離散控制系統的特點415離散系統的分類42計算機控制系統的穩定性分析421z變換與拉普拉斯變換的對比422s平面與z平面的映射關系423離散系統的穩定域424勞斯穩定判據在離散系統的應用43計算機控制系統的動態響應分析431z平面上極點分布與單位脈沖響應的關系432用脈沖傳遞函數分析離散系統的動態特性44計算機控制系統的穩態誤差分析441z變換終值定理法求穩態誤差442典型輸入信號作用下的穩態誤差分析習題4第5章數字pid及其算法51pid算法的離散化52位置式pid算法53增量式pid算法54數字pid算法的改進541積分分離pid算法542不完全微分pid算法543變速積分pid算法544帶死區的pid算法545pid比率控制55pid算法程序的實現551位置式pid算法的程序設計552增量式pid算法的程序設計553積分分離pid算法的程序設計56數字pid算法的參數整定561采樣周期t的確定562擴充臨界比例度法563擴充響應曲線法564歸一參數整定法565優選法習題5第6章直接數字控制61*少拍計算機控制系統的設計611*少拍控制系統數字控制器分析612*少拍控制系統數字控制器的設計62*少拍無紋波計算機控制系統的設計621單位階躍輸入*少拍無
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