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機器人學:建模、規劃與控制:modelling, planning and control
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機器人學:建模、規劃與控制:modelling, planning and control 版權信息
- ISBN：9787560557847
- 條形碼：9787560557847 ; 978-7-5605-5784-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人學:建模、規劃與控制:modelling, planning and control 內容簡介
本書主要內容包括: 運動學 ; 微分運動學和精力學 ; 軌跡規劃 ; 執行器與傳感器 ; 控制體系 ; 動力學 ; 運動控制 ; 力控制 ; 視覺伺服系統 ; 移動機器人 ; 運動規劃等13章。
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