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高階停歇機構設計原理 版權信息
- ISBN：9787030458834
- 條形碼：9787030458834 ; 978-7-03-045883-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
高階停歇機構設計原理 本書特色
高階停歇機構的設計原理是機構設計理論中的重要分支之一，《高階停歇機構設計原理》借助 于復合函數中兩個基本函數在同一時刻的一階導數同時為零，導致復合函數的 一至三階導數在對應時刻為零的規律，令平面六桿組合機構的位移函數是該復合函數，平面六桿組合機構中的兩個基本機構的位移函數對應兩個基本函數，則輸出構件在對應位置做直到三階的停歇。應用這一數學原理，開創了從動件在極限位置做直到三階停歇的機構設計的幾何構造方法。該方法無需迭代計算，沒有理論誤差，無順序與多解的判別，停歇區間相對更大。研究了高階停歇機構的設計公式，采用 vb 編程，研制了這些機構的傳動特征圖。
高階停歇機構設計原理 內容簡介
《高階停歇機構設計原理》可作為專業方向選修課的教材，也可作為從事機械壓力機設計、物料傳送裝置設計、針織機、紡布機、編織機和包裝機設計人員的參考書。
高階停歇機構設計原理 目錄
目錄
序
前言
第1章高階停歇機構的設計原理1
1.1復合函數的高階導數1
1.1.1三個角位移函數之間的導數關系1
1.1.2角位移到角位移再到線位移之間的導數關系2
1.1.3角位移到線位移再到線位移之間的導數關系3
1.2復合函數高階導數的零點與高階停歇機構的設計原理3
1.2.1三個相關角位移之間的高階停歇機構的設計原理4
1.2.2角位移到角位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理4
1.2.3角位移到線位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理5
第2章直到三階停歇的平面機構設計與傳動特征7
2.1概述7
2.2角位移到角位移型平面低副組合機構7
2.2.1ⅰ型導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構7
2.2.2ⅱ型導桿單極位直到三階停歇的平面六桿機構11
2.2.3ⅲ型導桿極限位置直到三階停歇的平面六桿機構16
2.2.4串聯槽輪直到三階停歇的平面四桿機構19
2.2.5ⅰ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構22
2.2.6ⅱ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構25
2.3角位移到線位移型平面低副組合機構28
2.3.1ⅰ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構28
2.3.2ⅱ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構30
2.3.3曲柄搖桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構32
2.4角位移到角位移型平面高副組合機構33
2.4.1曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構33
2.4.2ⅱ型曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構40
2.5角位移到線位移型平面高副組合機構44
2.5.1ⅰ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構44
2.5.2ⅱ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構47
2.5.3ⅰ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構50
2.5.4ⅱ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構52
2.5.5ⅰ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構56
2.5.6ⅱ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構57
2.5.7ⅰ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構60
2.5.8ⅱ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構62
2.5.9曲柄齒條對心滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構65
2.5.10曲柄搖塊齒輪副滑塊極位直到三階停歇的平面七桿機構72
第3章直到三階停歇的軌跡機構設計與傳動性能74
3.1概述74
3.2內行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構74
3.2.1內行星輪上點的軌跡方程與近似直線段的幾何條件74
3.2.2類三邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構77
3.2.3類四邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構78
3.2.4類五邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構80
3.2.5類五邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構84
3.2.6類六邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構85
3.2.7類六邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構86
3.3外行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構87
3.3.1外行星輪上點的軌跡特征87
3.3.2類外奇數邊軌跡驅動的滑塊單極位直到三階停歇的五桿機構88
3.3.3類外偶數邊軌跡驅動的滑塊雙極位直到三階停歇的五桿機構90
3.4連桿曲線驅動的滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構92
3.4.1曲柄搖塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系92
3.4.2ⅰ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構94
3.4.3ⅱ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構95
3.4.4曲柄滑塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系96
3.4.5ⅰ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構100
3.4.6ⅱ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構100
第4章直到五階停歇的機構設計理論與傳動性能102
4.1類多邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的組合機構102
4.1.1類五邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的ⅰ型七桿機構102
4.1.2類六邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的ⅰ型七桿機構103
4.2類多邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的組合機構106
4.2.1類五邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構106
4.2.2類六邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構108
4.3類多邊形軌跡與從動件雙端直到五階停歇的組合機構112
4.3.1類六邊形軌跡與擺桿雙端直到五階停歇的ⅰ型七桿機構112
4.3.2類五邊形軌跡與滑塊雙端直到五階停歇的八桿機構113
第5章直到三階停歇的空間機構設計理論與傳動性能116
5.1ⅰ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構116
5.1.1ⅰ型正交軸空間四桿機構116
5.1.2ⅰ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構119
5.1.3ⅰ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構122
5.1.4ⅰ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構123
5.2ⅱ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構125
5.2.1ⅱ型正交軸空間四桿機構125
5.2.2ⅱ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構126
5.2.3ⅱ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構127
5.2.4ⅱ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構128
5.3ⅲ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構129
5.3.1ⅲ型正交軸空間四桿機構129
5.3.2ⅲ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構135
5.3.3ⅲ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構138
5.3.4ⅲ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構139
5.4ⅳ型斜交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構140
5.4.1ⅳ型斜交軸空間四桿機構140
5.4.2ⅳ型斜交軸空間六桿機構的傳動特征141
5.5空間曲柄搖桿型從動件直到三階停歇的空間六桿機構142
5.5.1空間ⅰ型曲柄搖桿機構142
5.5.2空間ⅰ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構143
5.5.3空間ⅱ型曲柄搖桿機構143
5.5.4空間ⅱ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構147
5.5.5空間ⅲ型曲柄搖桿機構150
5.5.6空間ⅲ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構155
5.5.7空間ⅲ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構157
5.5.8空間ⅲ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構158
5.5.9空間ⅳ型曲柄搖桿機構159
5.5.10空間ⅳ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構166
5.5.11空間ⅳ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構167
5.5.12空間ⅳ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構168
參考文獻170
名詞索引172
序
前言
第1章高階停歇機構的設計原理1
1.1復合函數的高階導數1
1.1.1三個角位移函數之間的導數關系1
1.1.2角位移到角位移再到線位移之間的導數關系2
1.1.3角位移到線位移再到線位移之間的導數關系3
1.2復合函數高階導數的零點與高階停歇機構的設計原理3
1.2.1三個相關角位移之間的高階停歇機構的設計原理4
1.2.2角位移到角位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理4
1.2.3角位移到線位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理5
第2章直到三階停歇的平面機構設計與傳動特征7
2.1概述7
2.2角位移到角位移型平面低副組合機構7
2.2.1ⅰ型導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構7
2.2.2ⅱ型導桿單極位直到三階停歇的平面六桿機構11
2.2.3ⅲ型導桿極限位置直到三階停歇的平面六桿機構16
2.2.4串聯槽輪直到三階停歇的平面四桿機構19
2.2.5ⅰ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構22
2.2.6ⅱ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構25
2.3角位移到線位移型平面低副組合機構28
2.3.1ⅰ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構28
2.3.2ⅱ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構30
2.3.3曲柄搖桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構32
2.4角位移到角位移型平面高副組合機構33
2.4.1曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構33
2.4.2ⅱ型曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構40
2.5角位移到線位移型平面高副組合機構44
2.5.1ⅰ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構44
2.5.2ⅱ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構47
2.5.3ⅰ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構50
2.5.4ⅱ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構52
2.5.5ⅰ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構56
2.5.6ⅱ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構57
2.5.7ⅰ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構60
2.5.8ⅱ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構62
2.5.9曲柄齒條對心滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構65
2.5.10曲柄搖塊齒輪副滑塊極位直到三階停歇的平面七桿機構72
第3章直到三階停歇的軌跡機構設計與傳動性能74
3.1概述74
3.2內行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構74
3.2.1內行星輪上點的軌跡方程與近似直線段的幾何條件74
3.2.2類三邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構77
3.2.3類四邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構78
3.2.4類五邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構80
3.2.5類五邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構84
3.2.6類六邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構85
3.2.7類六邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構86
3.3外行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構87
3.3.1外行星輪上點的軌跡特征87
3.3.2類外奇數邊軌跡驅動的滑塊單極位直到三階停歇的五桿機構88
3.3.3類外偶數邊軌跡驅動的滑塊雙極位直到三階停歇的五桿機構90
3.4連桿曲線驅動的滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構92
3.4.1曲柄搖塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系92
3.4.2ⅰ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構94
3.4.3ⅱ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構95
3.4.4曲柄滑塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系96
3.4.5ⅰ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構100
3.4.6ⅱ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構100
第4章直到五階停歇的機構設計理論與傳動性能102
4.1類多邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的組合機構102
4.1.1類五邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的ⅰ型七桿機構102
4.1.2類六邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的ⅰ型七桿機構103
4.2類多邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的組合機構106
4.2.1類五邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構106
4.2.2類六邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構108
4.3類多邊形軌跡與從動件雙端直到五階停歇的組合機構112
4.3.1類六邊形軌跡與擺桿雙端直到五階停歇的ⅰ型七桿機構112
4.3.2類五邊形軌跡與滑塊雙端直到五階停歇的八桿機構113
第5章直到三階停歇的空間機構設計理論與傳動性能116
5.1ⅰ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構116
5.1.1ⅰ型正交軸空間四桿機構116
5.1.2ⅰ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構119
5.1.3ⅰ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構122
5.1.4ⅰ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構123
5.2ⅱ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構125
5.2.1ⅱ型正交軸空間四桿機構125
5.2.2ⅱ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構126
5.2.3ⅱ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構127
5.2.4ⅱ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構128
5.3ⅲ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構129
5.3.1ⅲ型正交軸空間四桿機構129
5.3.2ⅲ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構135
5.3.3ⅲ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構138
5.3.4ⅲ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構139
5.4ⅳ型斜交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構140
5.4.1ⅳ型斜交軸空間四桿機構140
5.4.2ⅳ型斜交軸空間六桿機構的傳動特征141
5.5空間曲柄搖桿型從動件直到三階停歇的空間六桿機構142
5.5.1空間ⅰ型曲柄搖桿機構142
5.5.2空間ⅰ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構143
5.5.3空間ⅱ型曲柄搖桿機構143
5.5.4空間ⅱ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構147
5.5.5空間ⅲ型曲柄搖桿機構150
5.5.6空間ⅲ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構155
5.5.7空間ⅲ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構157
5.5.8空間ⅲ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構158
5.5.9空間ⅳ型曲柄搖桿機構159
5.5.10空間ⅳ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構166
5.5.11空間ⅳ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構167
5.5.12空間ⅳ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構168
參考文獻170
名詞索引172
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