計算機控制系統(tǒng)-第3版 版權(quán)信息
- ISBN:9787111514121
- 條形碼:9787111514121 ; 978-7-111-51412-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
計算機控制系統(tǒng)-第3版 本書特色
本書是“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書理論聯(lián)系實際,突出工程應(yīng)用,全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分,是在編者三十多年教學(xué)與科研實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,吸收了國內(nèi)外計算機控制系統(tǒng)設(shè)計中所用的*新技術(shù)編寫而成的。書中還介紹了編者在計算機控制領(lǐng)域的*新研究成果。
全書共分10章,主要內(nèi)容包括:計算機控制系統(tǒng)的組成和發(fā)展趨勢、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、hmi與打印機接口技術(shù)、過程輸入輸出通道、數(shù)字控制技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律、計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計、基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型dcs的設(shè)計及其計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。全書內(nèi)容豐富,體系先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,理論與實踐相結(jié)合,尤其注重工程應(yīng)用技術(shù)。
本書可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應(yīng)用、信息工程、自動檢測等專業(yè)的本科教材,同時可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材,也可供從事計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。
本書配套授課電子課件,需要的教師可登錄www揠洀瀀攀攙甀揠漀洀免費注冊、審核通過后下載,或聯(lián)系編輯索取(qq:308596956,電話:01088379753)。
計算機控制系統(tǒng)-第3版 內(nèi)容簡介
優(yōu)秀暢銷書,普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。
全面系統(tǒng)地講述了計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用技術(shù)。
理論聯(lián)系實際,突出工程應(yīng)用。
計算機控制系統(tǒng)-第3版 目錄
目錄出版說明第3版前言第2版前言第1版前言第1章緒論11計算機控制系統(tǒng)的概念111常規(guī)控制系統(tǒng)112計算機控制系統(tǒng)12計算機控制系統(tǒng)的組成121計算機控制系統(tǒng)的硬件122計算機控制系統(tǒng)的軟件13計算機控制系統(tǒng)的分類131數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(das)132直接數(shù)字控制(ddc)系統(tǒng)133監(jiān)督控制(scc)系統(tǒng)134集散控制系統(tǒng)(dcs)135監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(scada)系統(tǒng)136現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fcs)137工業(yè)過程計算機集成制造系統(tǒng)(流程cims)138網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(ncs)139復(fù)雜流程工業(yè)控制系統(tǒng)1310嵌入式控制系統(tǒng)(ecs)14計算機控制系統(tǒng)采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢141采用可編程序控制器(plc)142采用新型的控制系統(tǒng)143實現(xiàn)*優(yōu)控制144自適應(yīng)控制145人工智能146模糊控制147預(yù)測控制148第四次工業(yè)革命——工業(yè)4ム習(xí)題第2章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)21微處理器與微控制器211von仠漀爀攀愀洀愀渀堀儲空間配置結(jié)構(gòu)212harward存儲空間配置結(jié)構(gòu)213preston存儲空間配置結(jié)構(gòu)22譯碼電路的設(shè)計221簡單譯碼集成電路222可編程邏輯器件223通用陣列邏輯器件224邊界掃描技術(shù)225gal器件譯碼應(yīng)用實例23i/o接口電路的擴展技術(shù)231用鎖存器擴展簡單的輸出口232用三態(tài)緩沖器擴展簡單的輸入口233用移位寄存器擴展i/o接口24內(nèi)部總線241pci總線242pc104總線25外部總線251ieee488總線252usb接口253串行通信基礎(chǔ)254rs232c串行通信接口255rs485串行通信接口26modbus通信協(xié)議261modbus通信協(xié)議概述262兩種傳輸方式263modbus消息幀264錯誤檢測方法265modbus的編程方法習(xí)題第3章hmi與打印機接口技術(shù)31獨立式鍵盤接口設(shè)計311鍵盤的特點及確認(rèn)312獨立式按鍵擴展實例32矩陣式鍵盤接口設(shè)計321矩陣式鍵盤的工作原理322按鍵的識別方法323鍵盤的編碼33旋轉(zhuǎn)編碼器接口設(shè)計331旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理332旋轉(zhuǎn)編碼器的接口電路設(shè)計333旋轉(zhuǎn)編碼器的時序分析334旋轉(zhuǎn)編碼器的軟件設(shè)計34顯示技術(shù)的發(fā)展及其特點341顯示技術(shù)的發(fā)展342顯示器件的主要參數(shù)35led顯示器接口設(shè)計351led顯示器的結(jié)構(gòu)352led顯示器的掃描方式36段型lcd顯示器接口設(shè)計361lcd的發(fā)展過程362lcd的特點363lcd的基本結(jié)構(gòu)及工作原理364lcd的驅(qū)動方式37觸摸屏技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用371觸摸屏的發(fā)展歷程372觸摸屏的工作原理373工業(yè)常用觸摸屏產(chǎn)品介紹374觸摸屏在工程中的應(yīng)用38打印機接口電路設(shè)計381標(biāo)準(zhǔn)centronics接口382應(yīng)用實例習(xí)題第4章過程輸入輸出通道41傳感器411傳感器的定義和分類及構(gòu)成412傳感器的基本性能413傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域414基準(zhǔn)電壓源和恒流源415溫度傳感器416濕度傳感器417流量傳感器418熱釋電紅外傳感器419光電傳感器4110氣敏傳感器4111霍爾傳感器4112應(yīng)變式電阻傳感器4113壓力傳感器4114ccd圖像傳感器4115位移傳感器4116加速度傳感器4117pm25傳感器42變送器421變送器的構(gòu)成原理422差壓變送器423溫度變送器43執(zhí)行器431執(zhí)行機構(gòu)432調(diào)節(jié)機構(gòu)433執(zhí)行器的選用434閥門定位器44模擬信號放大技術(shù)441運算放大器及其應(yīng)用442測量放大器443程控增益放大器45采樣和模擬開關(guān)451信號和采樣定理452采樣/保持器453模擬開關(guān)45432通道模擬量輸入電路設(shè)計實例46模擬量輸入通道461模擬量輸入通道的組成462ad轉(zhuǎn)換器的工作原理463ad轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)478位ad轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)471adc0808/0809介紹4728位ad轉(zhuǎn)換器與cpu的接口4738位ad轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計4812位低功耗ad轉(zhuǎn)換器ad7091r481ad7091r引腳介紹482ad7091r的應(yīng)用特性483ad7091r的數(shù)字接口484ad7091r與stm32f103的接口4922位σ鎧謃ad轉(zhuǎn)換器ads1213491引腳介紹492片內(nèi)寄存器493ads1213的應(yīng)用特性494ads1213的數(shù)字接口495ads1213與stm32f103的接口410模擬量輸出通道4101模擬量輸出通道的組成4102da轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)4118位da轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)4111dac0832介紹41128位da轉(zhuǎn)換器與cpu的接口41212/16位4~20ma串行輸入da轉(zhuǎn)換器ad5410/ad54204121引腳介紹4122片內(nèi)寄存器4123ad5410/ad5420應(yīng)用特性4124ad5410/ad5420的數(shù)字接口4125ad5410/ad5420與stm32f103的接口413數(shù)字量輸入輸出通道4131光耦合器4132數(shù)字量輸入通道4133數(shù)字量輸出通道4134脈沖量輸入輸出通道414電流/電壓轉(zhuǎn)換電路4141電壓/電流轉(zhuǎn)換4142電流/電壓轉(zhuǎn)換習(xí)題第5章數(shù)字控制技術(shù)51數(shù)字控制基礎(chǔ)511數(shù)字控制的基本原理512數(shù)字控制方式513開環(huán)數(shù)字控制52逐點比較法插補原理521逐點比較法直線插補522逐點比較法圓弧插補53步進(jìn)電動機控制531步進(jìn)電動機的工作原理532步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)原理圖533步進(jìn)電動機的驅(qū)動電路534步進(jìn)電動機的工作方式535步進(jìn)電動機控制程序設(shè)計習(xí)題第6章計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律61被控對象的傳遞函數(shù)與性能指標(biāo)611計算機控制系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)612計算機控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)613對象特性對控制性能的影響62pid控制621pid概述622pid調(diào)節(jié)的作用63數(shù)字pid算法631pid算法632pid算式的改進(jìn)64pid參數(shù)整定641pid參數(shù)對控制性能的影響642采樣周期t的選取643擴充臨界比例度法65串級控制651串級控制算法652副回路微分先行串級控制算法66前饋反饋控制661前饋控制的結(jié)構(gòu)662前饋反饋控制的結(jié)構(gòu)663數(shù)字前饋反饋控制算法67數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法671基本概念672*少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計673*少拍無紋波系統(tǒng)68大林算法681大林算法的基本形式682振鈴現(xiàn)象683大林算法的設(shè)計步驟69史密斯預(yù)估控制691史密斯預(yù)估控制原理692史密斯預(yù)估控制舉例610模糊控制6101模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)6102模糊控制系統(tǒng)組成6103模糊控制器設(shè)計6104雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計611模型預(yù)測控制6111動態(tài)矩陣控制(dmc)6112模型算法控制(mac)習(xí)題第7章計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計71計算機控制系統(tǒng)軟件概述711計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的分層結(jié)構(gòu)712計算機控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計策略713計算機控制系統(tǒng)軟件的功能和性能指標(biāo)72實時多任務(wù)系統(tǒng)721實時系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)722實時多任務(wù)系統(tǒng)的切換與調(diào)度73現(xiàn)場控制層的軟件系統(tǒng)平臺731軟件系統(tǒng)平臺的選擇732μc/os懠蔡核調(diào)度基本原理74新型dcs組態(tài)軟件的設(shè)計741新型dcs的總體結(jié)構(gòu)742新型dcs組態(tài)軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計743新型dcs組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境744新型dcs組態(tài)軟件的關(guān)鍵技術(shù)75組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設(shè)計751組態(tài)軟件中的數(shù)據(jù)管理752數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)753組態(tài)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與實現(xiàn)76組態(tài)軟件驅(qū)動程序設(shè)計761驅(qū)動程序采用的技術(shù)762驅(qū)動程序的分析與設(shè)計77組態(tài)軟件可視化環(huán)境設(shè)計771組態(tài)框架和運行框架772組態(tài)信息的文件管理773組態(tài)框架設(shè)計和實現(xiàn)774運行框架設(shè)計和實現(xiàn)78opc技術(shù)781opc技術(shù)概述782opc關(guān)鍵技術(shù)783opc da規(guī)范784工業(yè)控制領(lǐng)域中的opc應(yīng)用實例79web技術(shù)791web技術(shù)概述792web服務(wù)端技術(shù)793web客戶端技術(shù)794scada系統(tǒng)中的web應(yīng)用方案設(shè)計710雙機熱備技術(shù)7101雙機熱備技術(shù)概述7102雙機熱備系統(tǒng)的工作模式7103雙機熱備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲方式7104dcs中的雙機熱備方案設(shè)計711常用數(shù)字濾波算法與程序設(shè)計7111程序判斷濾波7112中值濾波7113算術(shù)平均濾波7114加權(quán)平均濾波7115低通濾波7116滑動平均濾波7117各種濾波方法的比較712數(shù)字濾波器的算法與程序設(shè)計7121數(shù)字濾波器的分類與特點7122iir數(shù)字濾波器的設(shè)計原理7123基于c語言的iir數(shù)字濾波器程序設(shè)計7124iir數(shù)字濾波器的濾波效果分析713標(biāo)度變換程序7131線性標(biāo)度變換程序7132非線性標(biāo)度變換程序習(xí)題第8章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)81現(xiàn)場總線技術(shù)概述811現(xiàn)場總線的產(chǎn)生812現(xiàn)場總線的本質(zhì)813現(xiàn)場總線的特點和優(yōu)點814現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀815現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)816現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展趨勢82工業(yè)以太網(wǎng)的產(chǎn)生與發(fā)展821以太網(wǎng)引入工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢822工業(yè)以太網(wǎng)與實時以太網(wǎng)823iec617862標(biāo)準(zhǔn)824工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀825工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢與前景83現(xiàn)場總線與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)831企業(yè)網(wǎng)絡(luò)832企業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)833企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)834信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)84流行現(xiàn)場總線簡介841基金會現(xiàn)場總線(ff)842profibus843can844devicenet845lonworks846controlnet847cclink848componet85工業(yè)以太網(wǎng)簡介851工業(yè)以太網(wǎng)的主要標(biāo)準(zhǔn)852ida853ethernet/ip854ethercat855ethernet powerlink856profinet857hse858epa86netx網(wǎng)絡(luò)控制器861netx系列網(wǎng)絡(luò)控制器 862netx系列網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件結(jié)構(gòu)863netx可用的協(xié)議堆棧864基于netx網(wǎng)絡(luò)控制器的產(chǎn)品分類習(xí)題第9章計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計91電磁兼容性概述911電磁兼容技術(shù)的發(fā)展912電磁干擾92電磁兼容性設(shè)計921電磁兼容的含義922電磁兼容控制技術(shù)93干擾的耦合方式931直接耦合方式932公共阻抗耦合方式933電容耦合方式934電磁感應(yīng)耦合方式935輻射耦合方式936漏電耦合方式94計算機控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計941可靠性設(shè)計任務(wù)942可靠性設(shè)計技術(shù)95抗干擾的硬件措施951抗串模干擾的措施952抗共模干擾的措施953采用雙絞線954反射波干擾及抑制955正確連接模擬地和數(shù)字地956電源的抗干擾措施957壓敏電阻及其應(yīng)用958瞬變電壓抑制器及其應(yīng)用96抗干擾的軟件措施961數(shù)字信號輸入輸出中的軟件抗干擾措施962cpu的抗干擾技術(shù)97計算機控制系統(tǒng)的容錯設(shè)計971硬件故障的自診斷技術(shù)972軟件的容錯設(shè)計習(xí)題第10章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計101基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型dcs的設(shè)計1011新型dcs概述1012現(xiàn)場控制站的組成1013新型dcs通信網(wǎng)絡(luò)1014新型dcs控制卡的硬件設(shè)計1015新型dcs控制卡的軟件設(shè)計1016控制算法的設(shè)計10178通道模擬量輸入板卡(8ai)的設(shè)計10188通道熱電偶輸入板卡(8tc)的設(shè)計10198通道熱電阻輸入板卡(8rtd)的設(shè)計101104通道模擬量輸出板卡(4ao)的設(shè)計1011116通道數(shù)字量輸入板卡(16di)的設(shè)計1011216通道數(shù)字量輸出板卡(16do)的設(shè)計101138通道脈沖量輸入板卡(8pi)的設(shè)計102工業(yè)鍋爐計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計1021工業(yè)鍋爐的工作過程1022工業(yè)鍋爐計算機控制的意義1023工業(yè)鍋爐計算機控制系統(tǒng)的基本功能1024直接數(shù)字控制(ddc)系統(tǒng)的設(shè)計1025系統(tǒng)總體設(shè)計參考文獻(xiàn)
展開全部
計算機控制系統(tǒng)-第3版 作者簡介
李正軍,山東大學(xué)教授,主要從事智能儀器儀表、計算機控制、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、電力監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)儀表、現(xiàn)代電力電子技術(shù)等方面的科研和教學(xué)工作。先后主編了《計算機測控系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用》、《現(xiàn)場總線及其應(yīng)用技術(shù)》、《計算機控制系統(tǒng)》等多部圖書。