掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人應用基礎 版權信息
- ISBN：9787111510598
- 條形碼：9787111510598 ; 978-7-111-51059-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用基礎 本書特色
以目前高等院校中常用的幾種工業機器人為例介紹其基本操作，給出教學中易于實施的實踐練習，從而在實際操作和應用中學會工業機器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業機器人結構原理、示教編程器、工業機器人的編程、示教與再現以及典型應用案例。
工業機器人應用基礎 內容簡介
以目前高等院校中常用的幾種工業機器人為例介紹其基本操作，給出教學中易于實施的實踐練習，從而在實際操作和應用中學會工業機器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業機器人結構原理、示教編程器、工業機器人的編程、示教與再現以及典型應用案例。
工業機器人應用基礎 目錄
前言第1章 緒論1 1.1 工業機器人的定義 1.2 工業機器人的發展 1.2.1 國外工業機器人的發展 1.2.2 國內工業機器人的發展 1.3 工業機器人的應用 1.4 安全操作規程 第2章 工業機器人的結構原理 2.1 機械手 2.1.1 機械手的自由度 2.1.2 機械手的坐標系 2.1.3 機械手的組成 2.1.4 機械手的分類 2.1.5 機械手的主要技術參數 2.2 驅動系統 2.3 控制系統 2.3.1 工業機器人控制系統的特點 2.3.2 工業機器人控制系統的分類 2.3.3 機器人控制系統的組成 2.3.4 機器人控制系統的結構 2.3.5 典型控制柜系統 第3章 示教編程器 3.1 機器人示教系統的原理、分類及特點 3.2 機器人示教器的組成 3.3 機器人示教器的功能 3.4 主流工業機器人示教器功能 3.4.1 abb公司機器人示教器功能 3.4.2 kuka機器人示教器功能 3.4.3 otc機器人示教器功能 3.4.4 motoman機器人示教器功能 3.4.5 fanuc機器人示教器功能 第4章 工業機器人的編程 4.1 工業機器人編程語言 4.2 編程語言系統的基本功能 4.3 工業機器人編程指令 4.3.1 運動指令 4.3.2 信號處理指令 4.3.3 流程控制指令 4.3.4 數學運算指令 4.3.5 邏輯運算指令 4.3.6 文件管理指令 4.3.7 聲明數據變量指令 4.3.8 數據編輯指令 4.3.9 操作符 4.3.10 文件結構 第5章 示教與再現 5.1 示教再現原理 5.2 示教再現操作方法 第6章 典型應用案例 6.1 abb自動裝配系統 6.1.1 abb自動裝配系統簡介 6.1.2 abb自動裝配系統示教再現過程 6.2 kuka焊接機器人 6.2.1 kuka焊接機器人簡介 6.2.2 kuka焊接機器人示教再現過程 6.3 otc搬運系統 6.3.1 otc搬運系統簡介 6.3.2 otc搬運系統示教再現過程 6.4 motoman視覺運輸系統 6.4.1 motoman視覺運輸系統簡介 6.4.2 motoman視覺運輸系統示教 再現過程 附錄 附錄a abb常用指令表 附錄b kuka常用指令表 附錄c otc常用指令表 附錄d motoman常用指令表 附錄e abb自動裝配系統案例程序 參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
李白與唐代文化
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
莉莉和章魚
- >
隨園食單
- >
我從未如此眷戀人間
- >
推拿
- >
史學評論
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
本類暢銷
