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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真基本理論與設(shè)計方法-(第3版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302402565
- 條形碼：9787302402565 ; 978-7-302-40256-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真基本理論與設(shè)計方法-(第3版) 本書特色
人工智能時代到來，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強(qiáng)的可讀性。 （3） 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單明了，便于自學(xué)和二次開發(fā)。 源代碼：書中全部實(shí)例代碼可到清華大學(xué)出版社網(wǎng)站本書頁面下載。
滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真基本理論與設(shè)計方法-(第3版) 內(nèi)容簡介
本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 本書是在第2版基礎(chǔ)上修改而成的，并增加了部分內(nèi)容。全書共分12章，包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)系統(tǒng)滑模控制、自適應(yīng)魯棒滑模控制、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態(tài)面滑模控制、基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經(jīng)滑模控制、離散系統(tǒng)滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制方法都利用MATLAB程序進(jìn)行了仿真分析。 本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等學(xué)校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真基本理論與設(shè)計方法-(第3版) 目錄
第1章緒論1.1滑模變結(jié)構(gòu)控制簡介1.2變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展歷史1.3滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理1.4滑模面的參數(shù)設(shè)計1.5滑模變結(jié)構(gòu)控制理論研究方向1.5.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題1.5.2離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.3自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.4不匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.5針對時滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.6非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.7Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.8全魯棒(Global)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.9滑模觀測器的研究1.5.10神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.11模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.12積分滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5.13高階滑模控制1.6滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用1.6.1在電機(jī)中的應(yīng)用1.6.2在機(jī)器人控制中的應(yīng)用1.6.3在飛行器控制中的應(yīng)用1.6.4在倒立擺控制中的應(yīng)用1.6.5在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用1.7滑模變結(jié)構(gòu)控制相關(guān)研究著作1.8控制系統(tǒng)S函數(shù)設(shè)計1.8.1S函數(shù)介紹1.8.2S函數(shù)基本參數(shù)1.8.3S函數(shù)描述實(shí)例1.9簡單自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例1.9.1系統(tǒng)描述1.9.2滑模控制律設(shè)計1.9.3仿真實(shí)例附錄參考文獻(xiàn)第2章滑模控制基本方法2.1滑模面設(shè)計及應(yīng)用實(shí)例2.1.1滑模面的參數(shù)設(shè)計2.1.2滑模控制的工程意義2.1.3一個簡單的滑模控制實(shí)例2.1.4仿真實(shí)例2.2基于趨近律的滑模控制2.2.1幾種典型的趨近律2.2.2控制器設(shè)計2.2.3仿真實(shí)例2.3基于趨近律的滑模魯棒控制2.3.1系統(tǒng)描述2.3.2仿真實(shí)例2.4基于上界的滑模控制2.4.1系統(tǒng)描述2.4.2控制器設(shè)計2.4.3仿真實(shí)例2.5基于準(zhǔn)滑動模態(tài)的滑模控制2.5.1準(zhǔn)滑動模態(tài)2.5.2仿真實(shí)例2.6基于連續(xù)切換的滑模控制2.6.1雙曲正切函數(shù)性質(zhì)2.6.2基于雙曲正切函數(shù)的滑模控制2.6.3仿真實(shí)例2.7等效滑模控制2.7.1系統(tǒng)描述2.7.2等效控制2.7.3滑模控制2.7.4仿真實(shí)例2.8滑模控制的數(shù)字化仿真2.8.1基本原理2.8.2仿真實(shí)例參考文獻(xiàn)第3章幾種典型滑模控制……
第4章自適應(yīng)魯棒滑模控制……
第5章基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制……
第6章反演及動態(tài)面滑模控制……
第7章基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑模控制……
第8章模糊滑模控制……
第9章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制……
第10章離散滑模控制……
第11章基于LMI的滑模控制……
第12章Terminal滑模控制……
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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真基本理論與設(shè)計方法-(第3版) 作者簡介
劉金琨，1965年生，遼寧省大連市瓦房店人。分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作。現(xiàn)為北京航空航天大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)教授、博士生導(dǎo)師。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、分布式參數(shù)建模與控制的研究和教學(xué)工作。先后主持國家自然基金等科研項目10余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，累計出版圖書7部，其中學(xué)術(shù)專著4部。
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