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箭載GNSS測量數據處理 版權信息
- ISBN：9787118100402
- 條形碼：9787118100402 ; 978-7-118-10040-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
箭載GNSS測量數據處理 本書特色
《箭載gnss測量數據處理》系統梳理了箭載gnss 測量與數據處理技術的相關基礎知識，全面闡述了 gnss導航定位原理、觀測數據誤差修正、運載火箭彈道確定方法以及在航天測控中的應用。本書共分7章，第1章介紹了箭載gnss數據處理的基本概念和發展趨勢；第2章介紹了gnss導航定位原理，對gnss的基本觀測量和定位解算方法進行了描述；第3章介紹了箭載gnss測量數據預處理所需的基礎知識；第4章著重描述了gnss測量數據的各種誤差來源、分類和誤差修正模型；第5章重點介紹了運載火箭彈道確定方法，并給出了相應的應用實例；第6章介紹了基于實際工程應用背景下開發的箭載gnss數據處理系統，重點描述了系統功能、性能、處理流程和系統架構等內容；第7章介紹了gnss在航天測控領域的一些典型應用。本書由趙樹強統稿。
箭載GNSS測量數據處理 內容簡介
本書系統介紹了運載火箭GNSS測量與數據處理的基礎知識，全面闡述了GNSS導航定位原理、觀測數據誤差修正和運載火箭彈道確定方法及其在航天測控中的應用。 主要讀者對象是從事航天測控的科研技術人員，也可供高校航天專業高年級本科生和研究生參考。
箭載GNSS測量數據處理 目錄
第1章 概論
1.1 基本概念
1.1.1 gnss
1.1.2 高動態gnss
1.1.3 箭載gnss
1.2 箭載gnss測量數據處理
1.2.1 測量系統
1.2.2 數據處理
1.3 箭載gnss測量數據處理發展趨勢
第2章 gnss導航定位原理
2.1 gnss觀測量
2.1.1 偽距觀測量
2.1.2 多普勒觀測量
2.1.3 載波相位觀測量
2.2 gnss導航原理
2.3 cnss偽距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 測速原理
2.3.3 差分定位
2.4 gnss載波相位定位原理
2.4.1 載波相位測量原理
2.4.2 載波相位測量的觀測方程及定位方法
2.4.3 載波相位周跳探測與修復
2.4.4 整周模糊度確定方法
第3章 箭載gnss測量數據預處理
3.1 gnss時空基準
3.1.1 時間系統
3.1.2 坐標系
3.2 衛星軌道基礎知識
3.2.1 開普勒定律
3.2.2 二體問題的運動方程
3.2.3 衛星的受攝運動
3.3 gps衛星軌道計算
3.3.1 gps衛星導航電文
3.3.2 gps衛星位置速度計算
3.4 glonass衛星軌道計算
3.4.1 glonass衛星導航電文
3.4.2 clonass衛星位置速度計算
3.5 bds衛星軌道計算
3.5.1 bds衛星導航電文
3.5.2 bds衛星位置速度計算
3.6 測量數據解碼
3.6.1 原始測量數據內容及格式
3.6.2 應用實例
3.7 測量數據合理性檢驗
3.7.1 異常數據檢測算法
3.7.2 應用實例
第4章 gnss測量數據誤差修正
4.1 衛星段誤差
4.1.1 衛星鐘差
4.1.2 衛星星歷誤差
4.1.3 衛星天線相位中心偏差
4.1.4 相對論效應
4.2 信號傳播誤差
4.2.1 電離層延遲
4.2.2 對流層延遲
4.2.3 多路徑效應
4.3 接收機誤差
4.3.1 接收機鐘差
4.3.2 接收機天線相位中心誤差
4.4 其他誤差
4.4.1 地球旋轉效應
4.4.2 地球物理效應
4.4.3 太陽輻射壓力攝動
4.4.4 衛星y軸偏差
4.5 誤差修正
4.5.1 衛星鐘差修正
4.5.2 相對論效應修正
4.5.3 地球旋轉效應修正
4.5.4 電離層延遲修正
4.5.5 對流層延遲修正
4.6 誤差模型選取
4.6.1 熵權多屬性模型選取
4.6.2 應用實例
第5章 運載火箭彈道確定方法
5.1 目標位置速度計算
5.1.1 偽距和偽距變化率計算
5.1.2 導航衛星選擇
5.1.3 導航電文使用
5.1.4 單點定位
5.1.5 差分定位
5.1.6 結果數據轉換
5.1.7 實例分析
5.2 箭載gps／glonass數據融合
5.2.1 時間系統轉換
5.2.2 坐標系統轉換
5.2.3 觀測數據融合
5.2.4 自適應融合權值分配
5.2.5 實例分析
5.3 箭載gnss動態濾波
5.3.1 動態濾波原理
5.3.2 卡爾曼濾波數學建模
5.3.3 實例分析
5.4 快速搜索選星方法
5.4.1 選星算法設計
5.4.2 實例分析
5.5 igs產品應用
5.5.1 igs精密星歷應用
5.5.2 igs電離層格網產品應用
5.5.3 實例分析
5.6 箭載cnss接收機完好性檢測技術
5.6.1 基于奇偶矢量的檢測和識別
5.6.2 實例分析
第6章 箭載gnss數據處理系統
6.1 系統功能與性能
6.1.1 數據處理功能
6.1.2 數據處理性能
6.1.3 系統擴展性
6.2 數據處理流程
6.2.1 單臺cnss數據處理流程
6.2.2 cnss彈道綜合處理流程
6.3 系統架構
6.3.1 硬件系統與軟件環境
6.3.2 軟件模塊
6.3.3 接口描述
6.4 應用實例
6.4.1 單臺gnss數據處理實例
6.4.2 gnss彈道綜合處理實例
第7章 gnss在航天測控中的應用
7.1 數據處理軟件
7.1.1 gamit軟件
7.1.2 bernese軟件
7.2 低軌衛星定軌應用
7.2.1 系統構成
7.2.2 定軌特點
7.2.3 定軌方法
7.3 天基測控數據應用
7.3.1 運載火箭天基測控方法
7.3.2 箭載中繼終端工作流程
7.3.3 數據傳輸與解碼
7.3.4 實例分析
參考文獻
1.1 基本概念
1.1.1 gnss
1.1.2 高動態gnss
1.1.3 箭載gnss
1.2 箭載gnss測量數據處理
1.2.1 測量系統
1.2.2 數據處理
1.3 箭載gnss測量數據處理發展趨勢
第2章 gnss導航定位原理
2.1 gnss觀測量
2.1.1 偽距觀測量
2.1.2 多普勒觀測量
2.1.3 載波相位觀測量
2.2 gnss導航原理
2.3 cnss偽距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 測速原理
2.3.3 差分定位
2.4 gnss載波相位定位原理
2.4.1 載波相位測量原理
2.4.2 載波相位測量的觀測方程及定位方法
2.4.3 載波相位周跳探測與修復
2.4.4 整周模糊度確定方法
第3章 箭載gnss測量數據預處理
3.1 gnss時空基準
3.1.1 時間系統
3.1.2 坐標系
3.2 衛星軌道基礎知識
3.2.1 開普勒定律
3.2.2 二體問題的運動方程
3.2.3 衛星的受攝運動
3.3 gps衛星軌道計算
3.3.1 gps衛星導航電文
3.3.2 gps衛星位置速度計算
3.4 glonass衛星軌道計算
3.4.1 glonass衛星導航電文
3.4.2 clonass衛星位置速度計算
3.5 bds衛星軌道計算
3.5.1 bds衛星導航電文
3.5.2 bds衛星位置速度計算
3.6 測量數據解碼
3.6.1 原始測量數據內容及格式
3.6.2 應用實例
3.7 測量數據合理性檢驗
3.7.1 異常數據檢測算法
3.7.2 應用實例
第4章 gnss測量數據誤差修正
4.1 衛星段誤差
4.1.1 衛星鐘差
4.1.2 衛星星歷誤差
4.1.3 衛星天線相位中心偏差
4.1.4 相對論效應
4.2 信號傳播誤差
4.2.1 電離層延遲
4.2.2 對流層延遲
4.2.3 多路徑效應
4.3 接收機誤差
4.3.1 接收機鐘差
4.3.2 接收機天線相位中心誤差
4.4 其他誤差
4.4.1 地球旋轉效應
4.4.2 地球物理效應
4.4.3 太陽輻射壓力攝動
4.4.4 衛星y軸偏差
4.5 誤差修正
4.5.1 衛星鐘差修正
4.5.2 相對論效應修正
4.5.3 地球旋轉效應修正
4.5.4 電離層延遲修正
4.5.5 對流層延遲修正
4.6 誤差模型選取
4.6.1 熵權多屬性模型選取
4.6.2 應用實例
第5章 運載火箭彈道確定方法
5.1 目標位置速度計算
5.1.1 偽距和偽距變化率計算
5.1.2 導航衛星選擇
5.1.3 導航電文使用
5.1.4 單點定位
5.1.5 差分定位
5.1.6 結果數據轉換
5.1.7 實例分析
5.2 箭載gps／glonass數據融合
5.2.1 時間系統轉換
5.2.2 坐標系統轉換
5.2.3 觀測數據融合
5.2.4 自適應融合權值分配
5.2.5 實例分析
5.3 箭載gnss動態濾波
5.3.1 動態濾波原理
5.3.2 卡爾曼濾波數學建模
5.3.3 實例分析
5.4 快速搜索選星方法
5.4.1 選星算法設計
5.4.2 實例分析
5.5 igs產品應用
5.5.1 igs精密星歷應用
5.5.2 igs電離層格網產品應用
5.5.3 實例分析
5.6 箭載cnss接收機完好性檢測技術
5.6.1 基于奇偶矢量的檢測和識別
5.6.2 實例分析
第6章 箭載gnss數據處理系統
6.1 系統功能與性能
6.1.1 數據處理功能
6.1.2 數據處理性能
6.1.3 系統擴展性
6.2 數據處理流程
6.2.1 單臺cnss數據處理流程
6.2.2 cnss彈道綜合處理流程
6.3 系統架構
6.3.1 硬件系統與軟件環境
6.3.2 軟件模塊
6.3.3 接口描述
6.4 應用實例
6.4.1 單臺gnss數據處理實例
6.4.2 gnss彈道綜合處理實例
第7章 gnss在航天測控中的應用
7.1 數據處理軟件
7.1.1 gamit軟件
7.1.2 bernese軟件
7.2 低軌衛星定軌應用
7.2.1 系統構成
7.2.2 定軌特點
7.2.3 定軌方法
7.3 天基測控數據應用
7.3.1 運載火箭天基測控方法
7.3.2 箭載中繼終端工作流程
7.3.3 數據傳輸與解碼
7.3.4 實例分析
參考文獻
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