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系統辨識理論及應用

包郵 系統辨識理論及應用

作者:李言俊
出版社:國防工業出版社出版時間:2012-08-01
開本: 大16開 頁數: 240
本類榜單:教材銷量榜
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系統辨識理論及應用 版權信息

系統辨識理論及應用 本書特色

  《系統辨識理論及應用》主要闡述系統辨識的基本原理及應用。全書共分14章。第1章至第4章為緒論、系統辨識常用輸入信號、線性系統的經典辨識方法和動態系統的典范表達式,主要是回顧和介紹了與系統辨識有關的一些基礎知識。第5章至第12章為*小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數辨識方法、多輸入一多輸出系統的辨識、其它一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、系統結構辨識和閉環系統辨識等,介紹了系統辨識常用基本方法,是系統辨識的主要基本內容。第13章和第14章分別介紹了系統辨識在飛行器參數辨識中的應用和神經網絡在系統辨識中的應用。

系統辨識理論及應用 內容簡介

《系統辨識理論及應用》主要闡述系統辨識的基本原理及應用。全書共分14章。第1章至第4章為緒論、系統辨識常用輸入信號、線性系統的經典辨識方法和動態系統的典范表達式,主要是回顧和介紹了與系統辨識有關的一些基礎知識。第5章至第12章為*小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數辨識方法、多輸入一多輸出系統的辨識、其它一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、系統結構辨識和閉環系統辨識等,介紹了系統辨識常用基本方法,是系統辨識的主要基本內容。第13章和第14章分別介紹了系統辨識在飛行器參數辨識中的應用和神經網絡在系統辨識中的應用。

系統辨識理論及應用 目錄

第1章 緒論
1.1 系統數學模型的分類及建模方法
1.1.1 模型的含義
1.1.2 模型的表現形式
1.1.3 數學模型的分類
1.1.4 建立數學模型的基本方法
1.1.5 建模時所需遵循的基本原則
1.2 辨識的定義、內容和步驟
1.2.1 辨識的定義
1.2.2 辨識的內容和步驟
1.3 辨識中常用的誤差準則
1.3.1 輸出誤差準則
1.3.2 輸入誤差準則
1.3.3 廣義誤差準則
1.4 系統辨識的分類
1.4.1 離線辨識
1.4.2 在線辨識
思考題

第2章 系統辨識常用輸入信號
2.1 系統辨識輸入信號選擇準則
2.2 白噪聲及其產生方法
2.2.1 白噪聲過程
2.2.2 白噪聲序列
2.2.3 白噪聲序列的產生方法
2.3 偽隨機二位式序列——m序列的產生及其性質
2.3.1 偽隨機噪聲
2.3.2 m序列的產生方法
2.3.3 m序列的性質
2.3.4 二電平m序列的自相關函數
2.3.5 二電平m序列的功率譜密度
思考題

第3章 線性系統的經典辨識方法
3.1 用m序列辨識線性系統的脈沖響應
3.2 用脈沖響應求傳遞函數
3.2.1 連續系統的傳遞函數g(s)
3.2.2 離散系統傳遞函數——脈沖傳遞函數g(z-1)
思考題

第4章 動態系統的典范表達式
4.1 節省原理
4.2 線性系統的差分方程和狀態方程表示法
4.2.1 線性定常系統的差分方程表示法
4.2.2 線性系統的狀態方程表示法
4.3 確定性典范狀態方程
4.3.1 可控型典范狀態方程ⅰ
4.3.2 可控型典范狀態方程ⅱ
4.3.3 可觀測型典范狀態方程ⅰ
4.3.4 可觀測型典范狀態方程ⅱ
4.3.5 多輸入一多輸出系統可觀測型典范狀態方程ⅰ
4.3.6 多輸入一多輸出系統可觀測型典范狀態方程ⅱ
4.4 確定性典范差分方程
4.5 隨機性典范狀態方程
4.6 隨機性典范差分方程
4.7 預測誤差方程
思考題

第5章 *小二乘法辨識
5.1 *小二乘法
5.1.1 *小二乘估計算法
5.1.2 *小二乘估計中的輸入信號問題
5.1.3 *小二乘估計的概率性質
5.2 一種不需矩陣求逆的*小二乘法
5.3 遞推*小二乘法
5.4 輔助變量法
5.5 遞推輔助變量法
5.6 廣義*小二乘法
5.7 一種交替的廣義*小二乘法求解技術(夏氏法)
5.8 增廣矩陣法
5.9 多階段*小二乘法
5.9.1 第1種算法
5.9.2 第2種算法
5.9.3 第3種算法
5.10 快速多階段*小二乘法
思考題

第6章 極大似然法辨識
第7章 時變參數辨識方法
第8章 多輸入一多輸出系統的辨識
第9章 其它一些辨識方法
第10章 隨機時序列模型的建立
第11章 系統結構辨識
第12章 閉環系統辨識
第13章 系統辨識在飛行器參數辨識中的應用
第14章 神經網絡在系統辨識中的應用
參考文獻

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