掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
論中國
-
>
中共中央在西柏坡
-
>
同盟的真相:美國如何秘密統治日本
-
>
中國歷代政治得失
-
>
中國共產黨的一百年
-
>
習近平談治國理政 第四卷
-
>
在慶祝中國共產主義青年團成立100周年大會上的講話
基于空時聯合約束的海洋編隊協同定位理論與方法 版權信息
- ISBN：9787030439178
- 條形碼：9787030439178 ; 978-7-03-043917-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
基于空時聯合約束的海洋編隊協同定位理論與方法 本書特色
海洋艦艇編隊對于執行遠洋任務、提升整體作戰能力具有重要的實際意義。高精度抗干擾導航定位技術是實現艦艇編隊并遂行協同任務的關鍵技術之一。本書圍繞相對導航中高精度協同定位的關鍵技術，系統地闡述了海洋編隊協同導航定位的基本理論與方法。首先，本書介紹了影響艦艇編隊協同定位精度的關鍵因素，重點分析時間同步對相對導航定位精度的影響。其次，為提高編隊相對定位基準構建的精度，闡述了基于空-時聯合約束的定位算法。再次，在艦艇編隊高精度相對位置的基礎上，介紹了通過分布協同對合作目標提供相對定位服務的算法。*后，介紹利用相對位置已知的艦艇編隊進行空中和水下非合作目標定位的方法。
基于空時聯合約束的海洋編隊協同定位理論與方法 內容簡介
可供海洋導航定位、網絡及無線通信技術等領域的科研人員及高等院校相關專業的教師、研究生參考。
基于空時聯合約束的海洋編隊協同定位理論與方法 目錄
前言
第1章 緒論
1．1海洋編隊的基本概念與導航定位要求
1．2海洋導航定位的技術現狀
1．3海洋編隊相對導航的關鍵技術
1．4海洋編隊協同定位的技術難點
1．5本書內容結構與安排
第2章 海洋編隊協同定位系統與關鍵技術
2．1系統網絡組成
2．2時間基準
2．3相對坐標系
2．4相對定位的基本原理
2．5協同定位誤差源分析
2．5．1 toa測量精度影響
2．5．2時鐘短期穩定度影響
2．5．3 ppll源的質量影響
2．5．4 ppll源的接收速率影響
2．5．5節點幾何精度因子影響
2．5．6電磁波傳播媒介的影響
2．5．7艦艇強機動對定位影響
2．6時間同步技術
2．6．1單向無源校時技術
2．6．2雙向有源校時技術
2．6．3參數擬合時間同步技術
2．6．4參考廣播時間同步技術
2．6．5雙向不等時漂同步技術
2．7本章 小結
第3章 海洋編隊相對定位基準構建技術
3．1海面無線傳感器網絡定位基本概念
3．1．1傳感器網絡定位的相關術語
3．1．2傳感器網絡定位的評價標準
3．1．3無線傳感器網絡定位算法
3．1．4無線傳感器網絡測距技術
3．1．5傳感器網絡協同定位技術
3．2基于截斷正態分布的協同定位方程
3．2．1機動加速度截斷正態分布模型
3．2．2編隊協同定位的狀態方程
3．3協同定位的空域約束方程
3．4聯合空時約束的協同定位算法
3．5 “拋錨式”協同定位算法
3．6空時聯合約束算法性能分析
3．6．1針對不同定位算法對艦艇編隊協同定位的影響分析
3．6．2針對不同概率分布對艦艇編隊協同定位的影響分析
3．6．3艦艇編隊協同定位技術應對通信故障的性能分析
3．6．4艦艇編隊構型對定位精度的影響分析
3．7本章 小結
第4章 海洋編隊對合作目標的協同定位技術
4．1 引言
4．2加窗徑向速度平滑偽距定位算法
4．2．1加窗徑向速度平滑偽距數學模型
4．2．2加窗定位技術應對測距粗差的仿真分析
4．2．3加窗定位技術應對海雜波的數值分析
4．3基于速度方向約束的定位算法
4．3．1速度方向約束方程
4．3．2節點的狀態方程
4．3．3方向約束濾波模型
4．3．4位置解耦融合濾波
4．3．5方向約束定位性能仿真分析
4．4本章 小結
第5章 海洋編隊對空中非合作目標協同定位技術
5．1編隊對空中目標搜索定位技術概述
5．1．1 以平臺為中心的分層防空體系
5．1．2網絡中心戰的協同防空體系
……
第6章 海洋編隊對水下非合作目標協同定位技術
第7章 總結與展望
參考文獻
第1章 緒論
1．1海洋編隊的基本概念與導航定位要求
1．2海洋導航定位的技術現狀
1．3海洋編隊相對導航的關鍵技術
1．4海洋編隊協同定位的技術難點
1．5本書內容結構與安排
第2章 海洋編隊協同定位系統與關鍵技術
2．1系統網絡組成
2．2時間基準
2．3相對坐標系
2．4相對定位的基本原理
2．5協同定位誤差源分析
2．5．1 toa測量精度影響
2．5．2時鐘短期穩定度影響
2．5．3 ppll源的質量影響
2．5．4 ppll源的接收速率影響
2．5．5節點幾何精度因子影響
2．5．6電磁波傳播媒介的影響
2．5．7艦艇強機動對定位影響
2．6時間同步技術
2．6．1單向無源校時技術
2．6．2雙向有源校時技術
2．6．3參數擬合時間同步技術
2．6．4參考廣播時間同步技術
2．6．5雙向不等時漂同步技術
2．7本章 小結
第3章 海洋編隊相對定位基準構建技術
3．1海面無線傳感器網絡定位基本概念
3．1．1傳感器網絡定位的相關術語
3．1．2傳感器網絡定位的評價標準
3．1．3無線傳感器網絡定位算法
3．1．4無線傳感器網絡測距技術
3．1．5傳感器網絡協同定位技術
3．2基于截斷正態分布的協同定位方程
3．2．1機動加速度截斷正態分布模型
3．2．2編隊協同定位的狀態方程
3．3協同定位的空域約束方程
3．4聯合空時約束的協同定位算法
3．5 “拋錨式”協同定位算法
3．6空時聯合約束算法性能分析
3．6．1針對不同定位算法對艦艇編隊協同定位的影響分析
3．6．2針對不同概率分布對艦艇編隊協同定位的影響分析
3．6．3艦艇編隊協同定位技術應對通信故障的性能分析
3．6．4艦艇編隊構型對定位精度的影響分析
3．7本章 小結
第4章 海洋編隊對合作目標的協同定位技術
4．1 引言
4．2加窗徑向速度平滑偽距定位算法
4．2．1加窗徑向速度平滑偽距數學模型
4．2．2加窗定位技術應對測距粗差的仿真分析
4．2．3加窗定位技術應對海雜波的數值分析
4．3基于速度方向約束的定位算法
4．3．1速度方向約束方程
4．3．2節點的狀態方程
4．3．3方向約束濾波模型
4．3．4位置解耦融合濾波
4．3．5方向約束定位性能仿真分析
4．4本章 小結
第5章 海洋編隊對空中非合作目標協同定位技術
5．1編隊對空中目標搜索定位技術概述
5．1．1 以平臺為中心的分層防空體系
5．1．2網絡中心戰的協同防空體系
……
第6章 海洋編隊對水下非合作目標協同定位技術
第7章 總結與展望
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
自卑與超越
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
朝聞道
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
李白與唐代文化
- >
巴金－再思錄
本類暢銷
