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嵌入式系統應用-仿真月球車控制系統設計 版權信息
- ISBN：9787121254284
- 條形碼：9787121254284 ; 978-7-121-25428-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
嵌入式系統應用-仿真月球車控制系統設計 本書特色
《嵌入式系統應用(全國高等職業院校規劃教材)》按照教育部新的教學改革要求，以能力為本位，以職業實踐為主線，以項目為主體的模塊化專業課程體系進行設計，以仿真月球車為中心構建課程內容，主要內容包括嵌入式系統基本概念、嵌入式系統linux開發環境、linux操作系統常用命令、arm微處理器結構、arm微處理器s3c2440、linuxc程序開發、嵌入式系統常用接口及通信技術、嵌入式系統設備驅動程序開發等。全書突出課程學習的趣味性、工作任務與知識的一致性，讓學生在技能訓練過程中掌握知識，增強課程內容與職業崗位能力要求的相關性，增強學生的就業能力、發展能力與創新能力，提高參加國家相關嵌入式技能大賽的主動性。 本書配有電子教學課件、習題參考答案、c語言源程序及精品課網站，詳見前言。
嵌入式系統應用-仿真月球車控制系統設計 內容簡介
本書按照教育部新的教學改革要求，以能力為本位，以職業實踐為主線，以項目為主體的模塊化專業課程體系進行設計，以仿真月球車為中心構建課程內容，主要內容包括嵌入式系統基本概念、嵌入式系統Linux開發環境、Linux操作系統常用命令、ARM微處理器結構、ARM微處理器S3C2440、Linux C程序開發、嵌入式系統常用接口及通信技術、嵌入式系統設備驅動程序開發等。全書突出課程學習的趣味性、工作任務與知識的一致性，讓學生在技能訓練過程中掌握知識，增強課程內容與職業崗位能力要求的相關性，增強學生的就業能力、發展能力與創新能力，提高參加國家相關嵌入式技能大賽的主動性。 本書配有電子教學課件、習題參考答案、C語言源程序及精品課網站，詳見前言。
嵌入式系統應用-仿真月球車控制系統設計 目錄
項目1 構建嵌入式系統開發環境
教學導航
項目概況
預備知識
1.1 嵌入式系統的組成與應用
1.1.1 嵌入式系統的發展
1.1.2 嵌入式系統的組成
1.1.3 嵌入式系統的應用及特征
1.2 嵌入式系統微處理器
1.3 嵌入式系統軟件的特點與組成
1.4 嵌入式系統設計流程與關鍵技術
1.5 嵌入式系統linux開發環境
1.6 linux操作系統常用命令
1.6.1 linux文件與目錄
1.6.2 linux文件與目錄常用命令
1.6.3 輸入/輸出轉向和管道命令
項目實現
任務1-1 安裝vmware works
任務1-2 在虛擬機上安裝fedora14軟件
任務1-3 samba配置
任務1-4 nfs配置
任務1-5 超級終端配置
任務1-6 交叉編譯環境安裝
任務1-7 仿真月球車的直線運行控制
拓展提高
思考與練習題
項目2 開發嵌入式系統基本軟/硬件
教學導航
項目概況
預備知識
2.1 arm微處理器的結構
2.1.1 典型的arm體系結構
2.1.2 arm微處理器的特點
2.1.3 常見arm微處理器
2.1.4 arm微處理器的寄存器結構
2.1.5 arm微處理器的異常處理
2.1.6 arm的存儲器結構
2.1.7 arm微處理器的接口
2.2 arm微處理器s
2.2.1 s3c2440存儲器控制器
2.2.2 復位、時鐘和電源管理
2.2.3 s3c2440的i/o口
2.2.4 s3c2440的中斷控制
2.2.5 s3c2440的dma控制
2.3 linux c程序開發
2.3.1 vi編輯器的使用
2.3.2 gcc編譯器的使用
2.3.3 gdb的使用方法
2.3.4 make工具和makefile文件
2.3.5 linux下多線程程序設計的基本原理
項目實現
任務2-1 嵌入式系統linux c開發
任務2-2 嵌入式系統多線程程序設計
任務2-3 仿真月球車的巡跡控制開發
拓展提高
思考與練習題
項目3 嵌入式系統常用接口及通信技術
教學導航
項目概況
預備知識
3.1 a/d與d/a接口
3.1.1 a/d接口
3.1.2 d/a接口
3.2 無線通信技術
3.2.1 無線通信原理
3.2.2 常見無線通信技術分類
3.3 嵌入式系統中圖像采集識別控制技術
3.3.1 攝像采集原理
3.3.2 嵌入式系統中圖像識別控制
項目實現
任務3-1 a/d接口實驗
任務3-2 仿真月球車的圖像識別與傳輸控制
拓展提高
思考與練習題
項目4 開發嵌入式系統設備驅動程序
教學導航
項目概況
預備知識
4.1 仿真月球車測溫控制原理
4.2 仿真月球車測距控制原理
4.3 設備驅動程序設計
4.3.1 linux下設備驅動程序
4.3.2 設備驅動程序接口及使用方法
4.4 bootloader裁剪及移植
4.4.1 bootloader的概念與工作模式
4.4.2 u-boot的結構與使用
4.5 linux內核移植
4.5.1 linux內核
4.5.2 linux內核啟動簡析
4.5.3 linux內核移植
4.6 linux根文件系統移植
項目實現
任務4-1 仿真月球車控制驅動和巡跡驅動
任務4-2 u-boot裁剪及移植
任務4-3 linux內核移植
任務4-4 嵌入式linux根文件系統構建
任務4-5 仿真月球車測溫測距避障控制
拓展提高
思考與練習題
參考文獻
教學導航
項目概況
預備知識
1.1 嵌入式系統的組成與應用
1.1.1 嵌入式系統的發展
1.1.2 嵌入式系統的組成
1.1.3 嵌入式系統的應用及特征
1.2 嵌入式系統微處理器
1.3 嵌入式系統軟件的特點與組成
1.4 嵌入式系統設計流程與關鍵技術
1.5 嵌入式系統linux開發環境
1.6 linux操作系統常用命令
1.6.1 linux文件與目錄
1.6.2 linux文件與目錄常用命令
1.6.3 輸入/輸出轉向和管道命令
項目實現
任務1-1 安裝vmware works
任務1-2 在虛擬機上安裝fedora14軟件
任務1-3 samba配置
任務1-4 nfs配置
任務1-5 超級終端配置
任務1-6 交叉編譯環境安裝
任務1-7 仿真月球車的直線運行控制
拓展提高
思考與練習題
項目2 開發嵌入式系統基本軟/硬件
教學導航
項目概況
預備知識
2.1 arm微處理器的結構
2.1.1 典型的arm體系結構
2.1.2 arm微處理器的特點
2.1.3 常見arm微處理器
2.1.4 arm微處理器的寄存器結構
2.1.5 arm微處理器的異常處理
2.1.6 arm的存儲器結構
2.1.7 arm微處理器的接口
2.2 arm微處理器s
2.2.1 s3c2440存儲器控制器
2.2.2 復位、時鐘和電源管理
2.2.3 s3c2440的i/o口
2.2.4 s3c2440的中斷控制
2.2.5 s3c2440的dma控制
2.3 linux c程序開發
2.3.1 vi編輯器的使用
2.3.2 gcc編譯器的使用
2.3.3 gdb的使用方法
2.3.4 make工具和makefile文件
2.3.5 linux下多線程程序設計的基本原理
項目實現
任務2-1 嵌入式系統linux c開發
任務2-2 嵌入式系統多線程程序設計
任務2-3 仿真月球車的巡跡控制開發
拓展提高
思考與練習題
項目3 嵌入式系統常用接口及通信技術
教學導航
項目概況
預備知識
3.1 a/d與d/a接口
3.1.1 a/d接口
3.1.2 d/a接口
3.2 無線通信技術
3.2.1 無線通信原理
3.2.2 常見無線通信技術分類
3.3 嵌入式系統中圖像采集識別控制技術
3.3.1 攝像采集原理
3.3.2 嵌入式系統中圖像識別控制
項目實現
任務3-1 a/d接口實驗
任務3-2 仿真月球車的圖像識別與傳輸控制
拓展提高
思考與練習題
項目4 開發嵌入式系統設備驅動程序
教學導航
項目概況
預備知識
4.1 仿真月球車測溫控制原理
4.2 仿真月球車測距控制原理
4.3 設備驅動程序設計
4.3.1 linux下設備驅動程序
4.3.2 設備驅動程序接口及使用方法
4.4 bootloader裁剪及移植
4.4.1 bootloader的概念與工作模式
4.4.2 u-boot的結構與使用
4.5 linux內核移植
4.5.1 linux內核
4.5.2 linux內核啟動簡析
4.5.3 linux內核移植
4.6 linux根文件系統移植
項目實現
任務4-1 仿真月球車控制驅動和巡跡驅動
任務4-2 u-boot裁剪及移植
任務4-3 linux內核移植
任務4-4 嵌入式linux根文件系統構建
任務4-5 仿真月球車測溫測距避障控制
拓展提高
思考與練習題
參考文獻
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嵌入式系統應用-仿真月球車控制系統設計 作者簡介
李軍鋒，任上海電子信息職業技術學院副教授，1997年起在中國船舶重工集團直屬公司從事工程技術設計工作，2005年起從事電子類專業課程的教學與研究工作，有多項科研成果和著作。
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