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計算機控制基礎-第3版 版權信息
- ISBN：9787312035500
- 條形碼：9787312035500 ; 978-7-312-03550-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計算機控制基礎-第3版 本書特色
適讀人群 ：高等學校自動化和電子技術及相關專業的本科生、研究生、有關科技人員和教師閱讀 《計算機控制基礎（第3版）/中國科學技術大學精品教材》可作為高等學校自動化和電子技術及相關專業的本科生、研究生教材，也可供有關科技人員和教師參考。
計算機控制基礎-第3版 內容簡介
《計算機控制基礎（第3版）/中國科學技術大學精品教材》系統地闡述了計算機控制系統分析、設計與工程實現的基本理論和方法，以及模型預測控制的基本原理和算法。 《計算機控制基礎（第3版）/中國科學技術大學精品教材》共8章，主要內容有：信號轉換與z變換、計算機控制系統數學描述、動態分析，基于輸入輸出模型設計、基于狀態空間模型設計、模型預測控制算法及設計和計算機控制系統的工程實現技術。其中，“模型預測控制算法及設計”一章系統講述基于系統時間響應序列（即系統單位脈沖或單位階躍響應序列）的各種模型預測控制算法及其設計方法，也包括一些作者多年來在這方商的研究成果。模型預測控制是20世紀70年代末發展起來的一類新型的*具適用意義和廣泛應用前景的計算機控制策略。這章內容也是《計算機控制基礎（第3版）/中國科學技術大學精品教材》有別于同類教材的一個重要特點。
計算機控制基礎-第3版 目錄
總序
第3版前言
第2版前言
前言
第1章 計算機控制系統概述
1.1計算機控制系統的組成
1.1.1計算機反饋控制系統及其中信號類型
1.1.2計算機控制系統的組成
1.2計算機控制系統的類型和特點
1.2.1計算機控制系統的類型
1.2.2計算機控制的主要特點
1.3計算機控制系統的分析設計理論簡介
1.4計算機控制的發展概況及趨勢
習題
第2章 信號轉換與2變換
2.1數字信號和A／D轉換
2.2采樣信號
2.2.1理想采樣信號
2.2.2實際采樣信號
2.2.3采樣信號分析
2.3采樣定理與采樣周期選取
2.3.1采樣定理
2.3.2重構公式說明
2.3.3采樣周期T選取
2.4信號恢復與保持器
2.4.1零階保持器特性分析
2.4.2一階保持器特性分析
2.5 Z變換
2.5.1采樣信號拉氏變換
2.5.2 Z變換定義與說明
2.5.3 Z平面與S平面的映射關系
2.6.2變換性質、定理和2變換及其反變換求法
2.6.1 Z變換基本性質和定理
2.6.2 Z變換求法
2.6.3 Z反變換
2.7修正2變換
2.7.1修正2變換定義
2.7.2求修正Z變換的方法
習題
第3章 計算機控制系統數學描述
3.1離散系統與差分方程
3.1.1 離散系統有關定義
3.1.2差分方程
3.1.3差分方程求解
3.2 2傳遞函數
3.2.1 2傳遞函數定義
3.2.2 2傳遞函數與差分方程相互轉換
3.2.3 2傳遞函數與單位脈沖響應序列的相互轉換
3.3離散系統的狀態空間表示式
3.3.1動態系統的狀態空間描述
3.3.2由差分方程求離散系統狀態空間表示式
3.3.3 由z傳遞函數求離散系統狀態空間表示式
3.3.4狀態線性變換與狀態空間表示式的規范型
3.3.5離散狀態方程的求解
3.3.6離散系統的特征方程
3.4計算機控制系統連續部分的離散化狀態空間表示式
3.5計算機控制系統的2傳遞函數
3.5.1數字部分的Z傳遞函數
3.5.2連續部分的Z傳遞函數
3.5.3計算機控制系統的閉環2傳遞函數
習題
第4章 計算機控制系統特性分析
第5章 計算機控制系統基于輸入輸出模型設計法
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計法
第7章 模型預測控制算法及設計
第8章 計算機控制系統的工程實現
參考文獻
第3版前言
第2版前言
前言
第1章 計算機控制系統概述
1.1計算機控制系統的組成
1.1.1計算機反饋控制系統及其中信號類型
1.1.2計算機控制系統的組成
1.2計算機控制系統的類型和特點
1.2.1計算機控制系統的類型
1.2.2計算機控制的主要特點
1.3計算機控制系統的分析設計理論簡介
1.4計算機控制的發展概況及趨勢
習題
第2章 信號轉換與2變換
2.1數字信號和A／D轉換
2.2采樣信號
2.2.1理想采樣信號
2.2.2實際采樣信號
2.2.3采樣信號分析
2.3采樣定理與采樣周期選取
2.3.1采樣定理
2.3.2重構公式說明
2.3.3采樣周期T選取
2.4信號恢復與保持器
2.4.1零階保持器特性分析
2.4.2一階保持器特性分析
2.5 Z變換
2.5.1采樣信號拉氏變換
2.5.2 Z變換定義與說明
2.5.3 Z平面與S平面的映射關系
2.6.2變換性質、定理和2變換及其反變換求法
2.6.1 Z變換基本性質和定理
2.6.2 Z變換求法
2.6.3 Z反變換
2.7修正2變換
2.7.1修正2變換定義
2.7.2求修正Z變換的方法
習題
第3章 計算機控制系統數學描述
3.1離散系統與差分方程
3.1.1 離散系統有關定義
3.1.2差分方程
3.1.3差分方程求解
3.2 2傳遞函數
3.2.1 2傳遞函數定義
3.2.2 2傳遞函數與差分方程相互轉換
3.2.3 2傳遞函數與單位脈沖響應序列的相互轉換
3.3離散系統的狀態空間表示式
3.3.1動態系統的狀態空間描述
3.3.2由差分方程求離散系統狀態空間表示式
3.3.3 由z傳遞函數求離散系統狀態空間表示式
3.3.4狀態線性變換與狀態空間表示式的規范型
3.3.5離散狀態方程的求解
3.3.6離散系統的特征方程
3.4計算機控制系統連續部分的離散化狀態空間表示式
3.5計算機控制系統的2傳遞函數
3.5.1數字部分的Z傳遞函數
3.5.2連續部分的Z傳遞函數
3.5.3計算機控制系統的閉環2傳遞函數
習題
第4章 計算機控制系統特性分析
第5章 計算機控制系統基于輸入輸出模型設計法
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計法
第7章 模型預測控制算法及設計
第8章 計算機控制系統的工程實現
參考文獻
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