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機電一體化系統項目教程 版權信息
- ISBN:9787121240232
- 條形碼:9787121240232 ; 978-7-121-24023-2
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
機電一體化系統項目教程 本書特色
本書是結合機電行業的技術發展和崗位技能要求,以培養應用型、創新型人才為目標,采用“思學做創”教學法而編寫的一本創新型教材。全書以典型工作過程為引導開展教學活動,以“思”為主線實施項目任務的教學過程,學中做、做中學、學會思考、學會創新。主要模塊內容包括:機械傳動及支承零部件、檢測技術、伺服傳動控制、自動控制技術、典型機電一體化系統、工業機器人、柔性制造系統。通過創新案例開拓學生的創新思維,以資源為基石確保教學方便易行,提供優質仿真實驗、工程錄像配套資源。 本書配有免費的電子教學課件(該課件獲教育部2013全國多媒體課件大賽一等獎)、精品課網站,詳見前言。
機電一體化系統項目教程 內容簡介
本書是結合機電行業的技術發展和崗位技能要求,以培養應用型、創新型人才為目標,采用“思學做創”教學法而編寫的一本創新型教材。全書以典型工作過程為引導開展教學活動,以“思”為主線實施項目任務的教學過程,學中做、做中學、學會思考、學會創新。主要模塊內容包括:機械傳動及支承零部件、檢測技術、伺服傳動控制、自動控制技術、典型機電一體化系統、工業機器人、柔性制造系統。通過創新案例開拓學生的創新思維,以資源為基石確保教學方便易行,提供優質仿真實驗、工程錄像配套資源。 本書配有免費的電子教學課件(該課件獲教育部2013全國多媒體課件大賽一等獎)、精品課網站,詳見前言。
機電一體化系統項目教程 目錄
課后練習0
模塊1 機械傳動及支承零部件
項目1-1 滾珠絲杠傳動
1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點
1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調整
1-1-3 滾珠絲杠副的發展史
項目1-2 直線導軌機構
1-2-1 直線導軌的定義及特點
1-2-2 直線導軌的工作原理及結構組成
1-2-3 直線導軌的發展歷程
項目1-3 諧波齒輪減速器
1-3-1 諧波傳動的定義
1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點
1-3-3 諧波齒輪減速器的起源
課后練習1
模塊2 檢測技術
項目2-1 模糊洗衣機測控系統
2-1-1 洗衣機的發展史
2-1-2 模糊洗衣機控制系統結構及原理
2-1-3 模糊洗衣機物理量檢測方法
2-1-4 模糊洗衣機模糊推理
項目2-2 晶振外殼缺陷在線抽檢系統
2-2-1 晶振的用途及分類
2-2-2 晶振外殼缺陷檢測方法
2-2-3 晶振外殼缺陷在線抽檢系統結構
項目2-3 汽車安全氣囊的檢測
2-3-1 汽車安全氣囊的發展史
2-3-2 汽車安全氣囊的分類
2-3-3 汽車安全氣囊的基本原理
2-3-4 汽車安全氣囊的基本結構
課后練習2
模塊3 伺服傳動控制
項目3-1 步進電動機傳動控制
3-1-1 步進電動機的結構與工作原理
3-1-2 單片機控制步進電動機的控制原理
3-1-3 mcs-51系列單片機
項目3-2 直流伺服電動機傳動控制
3-2-1 直流伺服電動機的結構及工作原理
3-2-2 pwm簡介及調速原理
3-2-3 伺服系統
項目3-3 交流伺服電動機傳動控制
3-3-1 交流伺服電動機的結構、原理及分類
3-3-2 交流伺服電動機的控制方式
3-3-3 51系列定時器的使用
課后練習3
模塊4 自動控制技術
項目4-1 三相異步電動機連續控制
4-1-1 plc控制與繼電器控制系統的比較
4-1-2 plc的基本工作原理
4-1-3 plc基本指令
4-1-4 梯形圖的特點與編程規則
項目4-2 三相異步電動機y-△降壓啟動控制
4-2-1 三相異步電動機直接啟動的優缺點
4-2-2 三相異步電動機降壓啟動的方法
4-2-3 plc基本指令
項目4-3 組合機床動力滑臺控制
4-3-1 組合機床概述
4-3-2 組合機床動力滑臺分類及優缺點
4-3-3 plc基本指令
項目4-4 機械手控制
4-4-1 機械手的概念
4-4-2 plc子程序調用指令及應用
課后練習4
模塊5 典型機電一體化系統
項目5-1 3d打印機
5-1-1 3d打印的定義
5-1-2 3d打印機的原理
5-1-3 3d打印機的起源
項目5-2 三坐標測量機
5-2-1 三坐標測量機概述
5-2-2 三坐標測量機的原理
5-2-3 三坐標測量機的主要特征
5-2-4 三坐標測量機的發展史
項目5-3 小型智能繪圖機
5-3-1 繪圖機
5-3-2 繪圖機的種類
5-3-3 繪圖機的發展史
課后練習5
模塊6 工業機器人
項目6-1 串聯關節機器人
6-1-1 工業機器人的定義與發展
6-1-2 工業機器人的組成
6-1-3 工業機器人的分類
6-1-4 工業機器人的技術參數
6-1-5 工業機器人的運動學與力學分析
6-1-6 工業機器人的控制方式
6-1-7 工業機器人的結構與設計
項目6-2 并聯機器人
6-2-1 并聯機構的發展概況
6-2-2 并聯機器人機構學理論
6-2-3 并聯機器人動力學分析與控制
6-2-4 delta機構介紹
項目6-3 檢測機器人
6-3-1 管道檢測機器人的發展
6-3-2 管道檢測機器人的結構
6-3-3 管道檢測機器人的驅動方式
6-3-4 管道檢測機器人的移動方式
6-3-5 管道檢測機器人的檢測技術原理
6-3-6 管道檢測機器人中的控制技術
項目6-4 工業搬運機器人
6-4-1 工業搬運機器人的研究現狀
6-4-2 工業搬運機器人的種類
6-4-3 工業搬運機器人的控制系統
6-4-4 工業搬運機器人的應用領域
課后練習6
模塊7 柔性制造系統
項目7-1 教學型模塊式柔性自動化生產線的應用
7-1-1 柔性制造系統的定義
7-1-2 柔性制造系統的發展
7-1-3 柔性制造的分類規模
7-1-4 教學型thmsrx-2型柔性系統
項目7-2 柔性制造系統中加工工作站控制技術
7-2-1 柔性制造系統組成及功能特征
7-2-2 柔性制造系統中加工系統技術
課后練習7
參考文獻
機電一體化系統項目教程 作者簡介
何振俊 生于1963年5月,碩士,教授,技師,畢業于西北工業大學控制工程專業,曾作為南京理工大學機械工程學院訪問學者工作一學期,已從事二十多年的機電類專業的教學和研究工作
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