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深度學習
機器人創新設計-基于慧魚創意組合模型的機器人制作-含光盤 版權信息
- ISBN：9787302363453
- 條形碼：9787302363453 ; 978-7-302-36345-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人創新設計-基于慧魚創意組合模型的機器人制作-含光盤 本書特色
景維華、曹雙編著的《機器人創新設計——基于慧魚創意組合模型的機器人制作》以慧魚創意組合模型作為教學基礎，介紹了機器人的結構、控制系統和設計方法。書中引用了大量實例，利于激發愛好者的學習熱情。學習本書后，學習者將對機器人技術有較深的理解，并能親手制作具有一定功能的機器人。 考慮學生在學習計劃上的差異，本書提供了多樣的擴展閱讀和練習，有興趣的同學可安排課余時間學習。 本書適用于高中通用技術課程（機器人模塊），也可作為各學校、校外活動機構開展機器人教學的參考書籍。
機器人創新設計-基于慧魚創意組合模型的機器人制作-含光盤 內容簡介
景維華、曹雙編著的《機器人創新設計——基于慧魚創意組合模型的機器人制作》以慧魚模型為基礎，希望幫助青少年愛好者踏入機器人創新制作的大門，培養青少年對科學與工程學科的興趣，發掘青少年的創新潛能。 全書共6章，包括機器人介紹、機器人結構設計、機器人驅動裝置、機器人控制系統、機器人編程設計和機器人創新設計。 本書可以作為青少年的自學教材，也可作為各學校、校外活動機構開展機器人教學的參考書籍。
機器人創新設計-基于慧魚創意組合模型的機器人制作-含光盤 目錄
第1章 機器人介紹
1.1 機器人概述
1.1.1 機器人的歷史
1.1.2 機器人的分類
1.1.3 機器人的特點
1.1.4 機器人的發展
1.1.5 實踐與思考
1.2 機器人的結構
1.2.1 控制系統
1.2.2 檢測裝置
1.2.3 執行系統
1.2.4 驅動裝置
1.2.5 實踐與思考
第2章 機器人結構設計
2.1 機構的組成
2.1.1 機械構件
2.1.2 實踐與思考
2.2 連桿機構
2.2.1 連桿機構簡介
2.2.2 實踐與思考
2.3 凸輪機構
2.3.1 凸輪機構簡介
2.3.2 實踐與思考
2.4 齒輪機構
2.4.1 傳動比
2.4.2 錐形齒輪
2.4.3 齒輪齒條
2.5 輪系
2.5.1 變速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齒輪
2.5.4 實踐與思考
2.6 其他傳動類型
2.6.1 帶傳動
2.6.2 鏈傳動
2.6.3 蝸輪蝸桿傳動
2.6.4 實踐與思考
第3章 機器人驅動裝置
3.1 電動裝置
3.1.1 xs電動機
3.1.2 迷你電動機
3.1.3 xm電動機
3.1.4 編碼電動機
3.2 氣動裝置
3.2.1 氣缸
3.2.2 氣泵
3.2.3 電磁閥
3.2.4 實踐與思考
3.3 太陽能驅動
3.3.1 太陽能電池
3.3.2 氫能源
3.3.3 實踐與思考
第4章 機器人控制系統
4.1 robo tx控制器應用
4.1.1 robo tx控制器的功能
4.1.2 設置robo tx控制器
4.2 robo pro軟件
4.2.1 安裝robo pro軟件
4.2.2 安裝robo tx控制器驅動
4.3 robo pro軟件編程
4.3.1 robo pro界面介紹
4.3.2 流程圖簡介
4.3.3 robo pro編程方法
第5章 機器人編程設計
5.1 數字量判斷模塊
5.1.1 微動開關
5.1.2 光敏晶體管
5.1.3 軌跡傳感器
5.2 模擬量判斷模塊
5.2.1 溫度傳感器
5.2.2 光敏傳感器
5.2.3 顏色傳感器
5.2.4 距離傳感器
5.3 信號接收模塊
5.3.1 輸入等待模塊
5.3.2 脈沖計數模塊
5.4 執行器模塊
5.4.1 燈輸出
5.4.2 電動機輸出
5.4.3 編碼電動機
5.4.4 實踐與思考
5.5 子程序
5.5.1 新建子程序
5.5.2 復制子程序
5.6 robotxdroid智能控制
第6章 機器人創新設計
6.1 彈球機設計
6.1.1 結構分析
6.1.2 編程提示
6.2 輪式機器人設計
6.2.1 基本任務
6.2.2 尋跡任務
6.2.3 避障任務
6.2.4 踢球任務
6.2.5 運輸任務
6.3 履帶式機器人設計
6.3.1 綜合設計
6.3.2 救援競賽
6.4 機器人競賽
6.4.1 大力士比賽規則
6.4.2 越野接力賽比賽規則
附錄 機器人搭建步驟圖示
參考文獻
1.1 機器人概述
1.1.1 機器人的歷史
1.1.2 機器人的分類
1.1.3 機器人的特點
1.1.4 機器人的發展
1.1.5 實踐與思考
1.2 機器人的結構
1.2.1 控制系統
1.2.2 檢測裝置
1.2.3 執行系統
1.2.4 驅動裝置
1.2.5 實踐與思考
第2章 機器人結構設計
2.1 機構的組成
2.1.1 機械構件
2.1.2 實踐與思考
2.2 連桿機構
2.2.1 連桿機構簡介
2.2.2 實踐與思考
2.3 凸輪機構
2.3.1 凸輪機構簡介
2.3.2 實踐與思考
2.4 齒輪機構
2.4.1 傳動比
2.4.2 錐形齒輪
2.4.3 齒輪齒條
2.5 輪系
2.5.1 變速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齒輪
2.5.4 實踐與思考
2.6 其他傳動類型
2.6.1 帶傳動
2.6.2 鏈傳動
2.6.3 蝸輪蝸桿傳動
2.6.4 實踐與思考
第3章 機器人驅動裝置
3.1 電動裝置
3.1.1 xs電動機
3.1.2 迷你電動機
3.1.3 xm電動機
3.1.4 編碼電動機
3.2 氣動裝置
3.2.1 氣缸
3.2.2 氣泵
3.2.3 電磁閥
3.2.4 實踐與思考
3.3 太陽能驅動
3.3.1 太陽能電池
3.3.2 氫能源
3.3.3 實踐與思考
第4章 機器人控制系統
4.1 robo tx控制器應用
4.1.1 robo tx控制器的功能
4.1.2 設置robo tx控制器
4.2 robo pro軟件
4.2.1 安裝robo pro軟件
4.2.2 安裝robo tx控制器驅動
4.3 robo pro軟件編程
4.3.1 robo pro界面介紹
4.3.2 流程圖簡介
4.3.3 robo pro編程方法
第5章 機器人編程設計
5.1 數字量判斷模塊
5.1.1 微動開關
5.1.2 光敏晶體管
5.1.3 軌跡傳感器
5.2 模擬量判斷模塊
5.2.1 溫度傳感器
5.2.2 光敏傳感器
5.2.3 顏色傳感器
5.2.4 距離傳感器
5.3 信號接收模塊
5.3.1 輸入等待模塊
5.3.2 脈沖計數模塊
5.4 執行器模塊
5.4.1 燈輸出
5.4.2 電動機輸出
5.4.3 編碼電動機
5.4.4 實踐與思考
5.5 子程序
5.5.1 新建子程序
5.5.2 復制子程序
5.6 robotxdroid智能控制
第6章 機器人創新設計
6.1 彈球機設計
6.1.1 結構分析
6.1.2 編程提示
6.2 輪式機器人設計
6.2.1 基本任務
6.2.2 尋跡任務
6.2.3 避障任務
6.2.4 踢球任務
6.2.5 運輸任務
6.3 履帶式機器人設計
6.3.1 綜合設計
6.3.2 救援競賽
6.4 機器人競賽
6.4.1 大力士比賽規則
6.4.2 越野接力賽比賽規則
附錄 機器人搭建步驟圖示
參考文獻
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