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機械工程控制理論及新技術研究 版權信息
- ISBN：9787517019084
- 條形碼：9787517019084 ; 978-7-5170-1908-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械工程控制理論及新技術研究 內容簡介
《機械工程控制理論及新技術研究》共12章主要闡述工程上廣為應用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法，包括：控制系統的數學模型，控制系統的時間響應與誤差分析，控制系統的頻率特性分析，控制系統的穩定性分析，控制系統的性能分析與校正，非線性控制系統，MATLAB在控制系統中的應用等內容。在論述上注重深入淺出、精講多練、簡潔實用。重點章節附有大量例題，方便分析理解。 《機械工程控制理論及新技術研究》可作為機械設計制造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業學生的參考用書，也可供有關科技人員閱讀使用。
機械工程控制理論及新技術研究 目錄
第1章 緒論
1.1 機械工程控制理論概述
1.2 控制系統的工作原理及組成
1.3 控制系統的類型
1.4 對控制系統的要求
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及其逆變換
2.3 控制系統的傳遞函數
2.4 系統方框圖及其簡化方法
2.5 信號流程圖和梅遜公式
第3章 控制系統的時域響應分析
3.1 時間響應及典型輸入信號
3.2 一階系統的時間響應
3.3 二階系統的時間響應
3.4 控制系統的時域性能指標
3.5 高階系統的時間響應
3.6 穩態誤差分析
第4章 控制系統的頻域響應分析
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 開環頻率特性曲線的繪制方法
4.4 閉環控制系統的頻率特性
4.5 *小相位系統與非*小相位系統
4.6 閉環控制系統
第5章 控制系統的穩定性分析
5.1 系統穩定的概念及條件
5.2 勞斯穩定判據
5.3 奈奎斯特穩定判據
5.4 伯德穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性分析
第6章 控制系統的根軌跡分析
6.1 根軌跡與系統特性
6.2 根軌跡的幅值條件及相角條件
6.3 根軌跡繪制規則
6.4 廣義根軌跡分析
第7章 控制系統的綜合校正
7.1 系統綜合與校正概述
7.2 控制系統的串聯校正
7.3 控制系統的PID校正
7.4 控制系統的反饋和順饋校正
第8章 線性離散控制系統
8.1 離散控制系統概述
8.2 信號的采樣與保持
8.3 z變換與反變換
8.4 線性離散控制系統的數學模型
8.5 線性離散控制系統的傳遞函數
8.6 線性離散控制系統的性能分析
8.7 線性離散控制系統的設計與校正
第9章 非線性控制系統
9.1 非線性控制系統概述
9.2 描述函數法
9.3 相平面法
第10章 現代控制理論及系統辨識理論
10.1 現代控制理論
10.2 系統辨識理論
第11章 MATLAB在控制工程中的應用
11.1 MATLAB仿真軟件概述
11.2 控制系統數學模型的MATLAB描述
11.3 控制系統的性能分析
11.4 控制系統的校正設計
第12章 控制系統的計算機仿真研究
12.1 計算機仿真概述
12.2 控制系統仿真的數學模型
12.3 連續系統的數字仿真
12.4 采樣控制系統的數字仿真
12.5 控制系統的優化設計及仿真
參考文獻
1.1 機械工程控制理論概述
1.2 控制系統的工作原理及組成
1.3 控制系統的類型
1.4 對控制系統的要求
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及其逆變換
2.3 控制系統的傳遞函數
2.4 系統方框圖及其簡化方法
2.5 信號流程圖和梅遜公式
第3章 控制系統的時域響應分析
3.1 時間響應及典型輸入信號
3.2 一階系統的時間響應
3.3 二階系統的時間響應
3.4 控制系統的時域性能指標
3.5 高階系統的時間響應
3.6 穩態誤差分析
第4章 控制系統的頻域響應分析
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 開環頻率特性曲線的繪制方法
4.4 閉環控制系統的頻率特性
4.5 *小相位系統與非*小相位系統
4.6 閉環控制系統
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5.1 系統穩定的概念及條件
5.2 勞斯穩定判據
5.3 奈奎斯特穩定判據
5.4 伯德穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性分析
第6章 控制系統的根軌跡分析
6.1 根軌跡與系統特性
6.2 根軌跡的幅值條件及相角條件
6.3 根軌跡繪制規則
6.4 廣義根軌跡分析
第7章 控制系統的綜合校正
7.1 系統綜合與校正概述
7.2 控制系統的串聯校正
7.3 控制系統的PID校正
7.4 控制系統的反饋和順饋校正
第8章 線性離散控制系統
8.1 離散控制系統概述
8.2 信號的采樣與保持
8.3 z變換與反變換
8.4 線性離散控制系統的數學模型
8.5 線性離散控制系統的傳遞函數
8.6 線性離散控制系統的性能分析
8.7 線性離散控制系統的設計與校正
第9章 非線性控制系統
9.1 非線性控制系統概述
9.2 描述函數法
9.3 相平面法
第10章 現代控制理論及系統辨識理論
10.1 現代控制理論
10.2 系統辨識理論
第11章 MATLAB在控制工程中的應用
11.1 MATLAB仿真軟件概述
11.2 控制系統數學模型的MATLAB描述
11.3 控制系統的性能分析
11.4 控制系統的校正設計
第12章 控制系統的計算機仿真研究
12.1 計算機仿真概述
12.2 控制系統仿真的數學模型
12.3 連續系統的數字仿真
12.4 采樣控制系統的數字仿真
12.5 控制系統的優化設計及仿真
參考文獻
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機械工程控制理論及新技術研究 作者簡介
趙巍，女，1969年出生，碩士研究生學歷，1991年畢業丁占林工學院機械制造專業，2009年碩士研究生畢業于長春業大學機械工程專業，目前就職于長春上業火學。發表論文10篇。 李煥英，女，1961年出生，云南昆明人，任教于云南開放火學，研究方向為機械制造及機械課教學。近幾年發表論文10余篇。 葉振環，男，1984年12月出生，貴州遵義人，現任遵義師范學院物理與機電工程學院教師。2002至2006年就讀于中南人學機械設計制造及其自動化專業，畢業獲得丁學學十學位，2006年和2013年于哈爾濱工業大學機械設計及理論專業分別獲得工學碩士利上學博士學位，主要研究方向為滾動軸承動力學及仿真分析、軸承一轉子系統動力學及仿真分析，至今已參與國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）、國家自然科學基金、國防重點基金等項日5項，發表學術論文10余篇。
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