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GNSS 數學仿真原理及系統實現 版權信息
- ISBN：9787515906515
- 條形碼：9787515906515 ; 978-7-5159-0651-5
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
GNSS 數學仿真原理及系統實現 內容簡介
由許承東、李懷建、張鵬飛、宋丹編著的《GNSS數學仿真原理及系統實現(精)》首先介紹了優選衛星導航系統基本原理以及衛星導航系統數學仿真的相關基礎理論，包括四大導航系統之間坐標系統和時間系統的轉換、衛星軌道建模與仿真、衛星星歷描述與導航電文、定位解算方法等；在此基礎上對GNSS數學仿真系統的具體設計與實現進行了描述，旨在讓讀者在全面掌握優選衛星導航系統數學仿真原理的基礎上，更好地了解GNSS數學仿真系統的構建流程。同時，本書結合自主研發的GNSS數學仿真系統給出了具體的仿真實例，讀者可以結合仿真實例利用GNSS數學仿真系統進行相關GNSS數學仿真實驗研究。本書可供從事優選衛星導航系統數學仿真的工程技術人員參考，也可作為高等院校相關領域研究生和本科高年級學生的教學參考書。
GNSS 數學仿真原理及系統實現 目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 衛星導航概述
1.1.2 系統仿真技術
1.2 GNSS概述
1.2.1 美國GPS
1.2.2 俄羅斯GLONASS
1.2.3 歐盟Galileo系統
1.2.4 *國BDS
1.2.5 GNSS的兼容互操作
1.3 GNSS數學仿真系統
1.3.1 功能分析
1.3.2 性能分析
1.3.3 運行環境與數據格式
1.3.4 人機交互界面
第2章 坐標系統和時間系統
2.1 坐標系統
2.1.1 地球參考模型簡介
2.1.2 地心慣性坐標系
2.1.3 地心地固坐標系
2.1.4 大地坐標系
2.1.5 當地地理坐標系
2.1.6 載體坐標系
2.2 坐標系統之間的轉換
2.2.1 同一參考橢球下坐標系統的轉換
2.2.2 不同參考橢球間笛卡爾坐標系統的轉換
2.3 時間系統
2.3.1 天文時
2.3.2 原子時
2.3.3 協調世界時
2.3.4 導航衛星系統時
2.4 時間系統之間的轉換
2.4.1 導航系統時與UTC之間的轉換
2.4.2 不同導航衛星系統時之間的轉換
第3章 衛星軌道建模與仿真
3.1 GNSS星座特點分析
3.1.1 GPS衛星星座特點分析
3.1.2 GLONASS衛星星座特點分析
3.1.3 Galileo系統衛星星座特點分析
3.1.4 BDS衛星星座特點分析
3.2 衛星軌道基礎理論
3.2.1 開普勒三大定律
3.2.2 開普勒軌道根數
3.2.3 開普勒軌道建模
3.2.4 受攝運動
3.3 基于星歷參數的衛星軌道仿真
3.3.1 基于16參數的GPS、Galileo系統和BDS衛星軌道計算
3.3.2 基于18參數的GPs衛星軌道計算
3.3.3 GLONASS衛星軌道計算
3.4 仿真實例
3.4.1 GPS、Galileo和BDS衛星軌道仿真實例
3.4.2 GLONASS衛星軌道仿真實例
第4章 衛星星歷描述與導航電文
4.1 歷書數據
4.2 廣播星歷
4.3 后處理星歷
4.4 導航電文編碼
4.4.1 GPS導航電文
4.4.2 GLONASS導航電文
4.4.3 GaliIeo系統導航電文
4.4.4 BDS導航電文
4.5 導航電文數據生成
4.5.1 廣播星歷數據擬合
4.5.2 衛星星鐘參數擬合
4 5.3 電離層Klobuchar模型參數擬合
第5章 空間環境仿真
5.1 電離層效應
5.1.1 電離層簡介
5.1.2 電離層延遲
5.1.3 映射函數
5.1.4 電離層延遲模型
5.2 對流層效應
5.2.1 對流層簡介
5.2.2 對流層延遲
5.2.3 映射函數
5 2 4對流層延遲模型
第6章 載體運動建模與仿真
6.1 載體運動建模
6.1.1 簡單運動載體模型
6.1.2 車輛運動載體建模
6.1.3 艦船運動載體建模
6.1.4 飛機運動載體建模
6.1.5 導彈運動載體建模
6.2 仿真實例
第7章 觀測數據仿真
7.1 觀測量誤差來源分析
7.1.1 與衛星有關的誤差
7.1.2 與信號傳播有關的誤差
7.1.3 與接收機有關的誤差
7.2 偽距觀測量仿真
7.3 多普勒頻移和載波相位觀測量仿真
第8章 載體定位算法分析與仿真
8.1 衛星導航系統定位方法
8.1.1 單點定位原理
8.1.2 差分定位原理
8.1.3 相對定位原理
8.2 觀測方程的線性化
8.2.1 偽距單點定位的線性化模型
8.2.2 載波相位單點定位的線性化模型
8.2.3 相對定位的線性化模型
8.3 衛星導航系統常用定位算法
8.3.1 *小二乘定位算法
8.3.2 卡爾曼濾波定位算法
第9章 **導航衛星系統的三維可視化
9.1 三維可視化技術基礎
9.1.1 三維可視化原理
9.1.2 三維可視化算法
9.1.3 三維可視化的實現流程
9.1.4 三維可視化的應用
9.2 GNSS三維可視化
9.2.1 GNSS可視化仿真軟件介紹
9.2.2 星地一體三維可視化
9.2.3 GNSS數據的可視化
第10章 GNSS數學仿真系統總體方案
10.1 系統總體設計
10.1.1 系統總體架構
10.1.2 各子系統研發技術路線
10.2 系統運行環境構建
10.2.1 系統運行環境硬件架構
10.2.2 系統運行環境軟件架構
10.3 系統工作流程
第ll章 GNSS數學仿真系統設計與實現
11.1 仿真任務設計子系統設計與實現
11.1.1 用例設計
11.1.2 界面設計
11 2仿真任務運行子系統設計與實現
11.2.1 用例設計
11.2.2 界面設計
11.3 數據管理子系統設計與實現
11.3.1 用例設計
11.3.2 界面設計
11.4 仿真模型管理子系統設計與實現
11.4.1 用例設計
ll.4.2 界面設計
11.5.2 界面設計
第12章 GNSS數學仿真系統仿真實例
12.1 GNSS仿真系統的衛星導航場景設計
12.1.1 衛星導航應用場景
12.1.2 衛星導航應用場景設計
12.1.3 衛星導航應用場景設計實例
12.2 定位算法性能仿真
12.2.1 場景設計
12.2.2 仿真流程
12.2.3 仿真結果分析
12.3 混合星座DOP值仿真
12.3.1 場景設計
12.3.2 仿真流程
12.3.3 仿真結果分析
12.4 衛星導航系統的星座覆蓋性能仿真
12.4.1 場景設計
12.4.2 仿真流程
12.4.3 仿真結果分析
參考文獻
1.1 引言
1.1.1 衛星導航概述
1.1.2 系統仿真技術
1.2 GNSS概述
1.2.1 美國GPS
1.2.2 俄羅斯GLONASS
1.2.3 歐盟Galileo系統
1.2.4 *國BDS
1.2.5 GNSS的兼容互操作
1.3 GNSS數學仿真系統
1.3.1 功能分析
1.3.2 性能分析
1.3.3 運行環境與數據格式
1.3.4 人機交互界面
第2章 坐標系統和時間系統
2.1 坐標系統
2.1.1 地球參考模型簡介
2.1.2 地心慣性坐標系
2.1.3 地心地固坐標系
2.1.4 大地坐標系
2.1.5 當地地理坐標系
2.1.6 載體坐標系
2.2 坐標系統之間的轉換
2.2.1 同一參考橢球下坐標系統的轉換
2.2.2 不同參考橢球間笛卡爾坐標系統的轉換
2.3 時間系統
2.3.1 天文時
2.3.2 原子時
2.3.3 協調世界時
2.3.4 導航衛星系統時
2.4 時間系統之間的轉換
2.4.1 導航系統時與UTC之間的轉換
2.4.2 不同導航衛星系統時之間的轉換
第3章 衛星軌道建模與仿真
3.1 GNSS星座特點分析
3.1.1 GPS衛星星座特點分析
3.1.2 GLONASS衛星星座特點分析
3.1.3 Galileo系統衛星星座特點分析
3.1.4 BDS衛星星座特點分析
3.2 衛星軌道基礎理論
3.2.1 開普勒三大定律
3.2.2 開普勒軌道根數
3.2.3 開普勒軌道建模
3.2.4 受攝運動
3.3 基于星歷參數的衛星軌道仿真
3.3.1 基于16參數的GPS、Galileo系統和BDS衛星軌道計算
3.3.2 基于18參數的GPs衛星軌道計算
3.3.3 GLONASS衛星軌道計算
3.4 仿真實例
3.4.1 GPS、Galileo和BDS衛星軌道仿真實例
3.4.2 GLONASS衛星軌道仿真實例
第4章 衛星星歷描述與導航電文
4.1 歷書數據
4.2 廣播星歷
4.3 后處理星歷
4.4 導航電文編碼
4.4.1 GPS導航電文
4.4.2 GLONASS導航電文
4.4.3 GaliIeo系統導航電文
4.4.4 BDS導航電文
4.5 導航電文數據生成
4.5.1 廣播星歷數據擬合
4.5.2 衛星星鐘參數擬合
4 5.3 電離層Klobuchar模型參數擬合
第5章 空間環境仿真
5.1 電離層效應
5.1.1 電離層簡介
5.1.2 電離層延遲
5.1.3 映射函數
5.1.4 電離層延遲模型
5.2 對流層效應
5.2.1 對流層簡介
5.2.2 對流層延遲
5.2.3 映射函數
5 2 4對流層延遲模型
第6章 載體運動建模與仿真
6.1 載體運動建模
6.1.1 簡單運動載體模型
6.1.2 車輛運動載體建模
6.1.3 艦船運動載體建模
6.1.4 飛機運動載體建模
6.1.5 導彈運動載體建模
6.2 仿真實例
第7章 觀測數據仿真
7.1 觀測量誤差來源分析
7.1.1 與衛星有關的誤差
7.1.2 與信號傳播有關的誤差
7.1.3 與接收機有關的誤差
7.2 偽距觀測量仿真
7.3 多普勒頻移和載波相位觀測量仿真
第8章 載體定位算法分析與仿真
8.1 衛星導航系統定位方法
8.1.1 單點定位原理
8.1.2 差分定位原理
8.1.3 相對定位原理
8.2 觀測方程的線性化
8.2.1 偽距單點定位的線性化模型
8.2.2 載波相位單點定位的線性化模型
8.2.3 相對定位的線性化模型
8.3 衛星導航系統常用定位算法
8.3.1 *小二乘定位算法
8.3.2 卡爾曼濾波定位算法
第9章 **導航衛星系統的三維可視化
9.1 三維可視化技術基礎
9.1.1 三維可視化原理
9.1.2 三維可視化算法
9.1.3 三維可視化的實現流程
9.1.4 三維可視化的應用
9.2 GNSS三維可視化
9.2.1 GNSS可視化仿真軟件介紹
9.2.2 星地一體三維可視化
9.2.3 GNSS數據的可視化
第10章 GNSS數學仿真系統總體方案
10.1 系統總體設計
10.1.1 系統總體架構
10.1.2 各子系統研發技術路線
10.2 系統運行環境構建
10.2.1 系統運行環境硬件架構
10.2.2 系統運行環境軟件架構
10.3 系統工作流程
第ll章 GNSS數學仿真系統設計與實現
11.1 仿真任務設計子系統設計與實現
11.1.1 用例設計
11.1.2 界面設計
11 2仿真任務運行子系統設計與實現
11.2.1 用例設計
11.2.2 界面設計
11.3 數據管理子系統設計與實現
11.3.1 用例設計
11.3.2 界面設計
11.4 仿真模型管理子系統設計與實現
11.4.1 用例設計
ll.4.2 界面設計
11.5.2 界面設計
第12章 GNSS數學仿真系統仿真實例
12.1 GNSS仿真系統的衛星導航場景設計
12.1.1 衛星導航應用場景
12.1.2 衛星導航應用場景設計
12.1.3 衛星導航應用場景設計實例
12.2 定位算法性能仿真
12.2.1 場景設計
12.2.2 仿真流程
12.2.3 仿真結果分析
12.3 混合星座DOP值仿真
12.3.1 場景設計
12.3.2 仿真流程
12.3.3 仿真結果分析
12.4 衛星導航系統的星座覆蓋性能仿真
12.4.1 場景設計
12.4.2 仿真流程
12.4.3 仿真結果分析
參考文獻
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GNSS 數學仿真原理及系統實現 作者簡介
許承東，1965年10月生，浙江省臨安市，研究生學歷，博士學位，北京理工大學宇航學院教授，主要從事飛行器設計、衛星導航系統仿真等領域的研究。
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