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智能控制技術 版權信息
- ISBN：9787517013877
- 條形碼：9787517013877 ; 978-7-5170-1387-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制技術 本書特色
修春波、夏琳琳等編著的《智能控制技術》介紹了智能控制的發展歷史及其主要形式與特點、模糊推理與模糊控制技術、專家系統及專家控制、混沌概念及混沌控制、神經網絡理論及神經網絡控制、仿人控制、智能優化算法等內容。 《智能控制技術》可作為高等院校自動化、電氣工程、計算機以及電子信息等專業學生的本科生、研究生教材，也可供從事智能控制研究與應用的科技工作者學習參考。
智能控制技術 內容簡介
《普通高等教育"十二五"規劃教材:智能控制技術》介紹了智能控制的發展歷史及其主要形式與特點、模糊推理與模糊控制技術、專家系統及專家控制、混沌概念及混沌控制、神經網絡理論及神經網絡控制、仿人控制、智能優化算法等內容。
智能控制技術 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 智能控制的發展史
1.2 智能控制的特點
1.3 智能控制的主要形式
1.4 智能控制的應用
第2章 模糊理論
2.1 模糊理論的產生與發展
2.2 模糊理論的數學基礎
2.3 模糊推理
第3章 模糊控制
3.1 基本模糊控制系統及模糊控制器
3.2 模糊pid控制器的設計
3.3 t-s模糊模型
3.4 mamdani模糊模型
第4章 專家控制
4.1 專家系統的概述
4.2 專家控制
4.3 專家控制系統知識表示
4.4 專家控制系統設計
第5章 混沌理論初步與混沌控制
5.1 混沌理論
5.2 混沌控制
第6章 神經網絡
6.1 神經網絡研究的興起與發展
6.2 人工神經網絡智能模型
6.3 典型神經網絡
6.4 g-s混沌神經網絡在目標識別中的應用
6.5 自適應神經模糊系統在足球機器人比賽射門點中的應用
第7章 神經網絡控制
7.1 神經網絡控制系統的分類
7.2 基于傳統控制理論的神經控制
7.3 基于神經網絡的智能控制
7.4 基于模糊控制的單神經元自適應pid控制仿真實例
第8章 仿人智能控制
8.1 仿人智能控制原理
8.2 仿人智能控制理論基礎研究
8.3 仿人智能控制器設計方法研究
8.4 仿人控制器設計示例
第9章 智能優化計算
9.1 優化問題的分類
9.2 優化算法分類
9.3 梯度優化計算
9.4 混沌優化
9.5 模擬退火算法
9.6 遺傳算法
9.7 蟻群算法
9.8 粒子群算法及應用
9.9 魚群算法簡介
9.1 0混合優化計算方法簡介
參考文獻
第1章 緒論
1.1 智能控制的發展史
1.2 智能控制的特點
1.3 智能控制的主要形式
1.4 智能控制的應用
第2章 模糊理論
2.1 模糊理論的產生與發展
2.2 模糊理論的數學基礎
2.3 模糊推理
第3章 模糊控制
3.1 基本模糊控制系統及模糊控制器
3.2 模糊pid控制器的設計
3.3 t-s模糊模型
3.4 mamdani模糊模型
第4章 專家控制
4.1 專家系統的概述
4.2 專家控制
4.3 專家控制系統知識表示
4.4 專家控制系統設計
第5章 混沌理論初步與混沌控制
5.1 混沌理論
5.2 混沌控制
第6章 神經網絡
6.1 神經網絡研究的興起與發展
6.2 人工神經網絡智能模型
6.3 典型神經網絡
6.4 g-s混沌神經網絡在目標識別中的應用
6.5 自適應神經模糊系統在足球機器人比賽射門點中的應用
第7章 神經網絡控制
7.1 神經網絡控制系統的分類
7.2 基于傳統控制理論的神經控制
7.3 基于神經網絡的智能控制
7.4 基于模糊控制的單神經元自適應pid控制仿真實例
第8章 仿人智能控制
8.1 仿人智能控制原理
8.2 仿人智能控制理論基礎研究
8.3 仿人智能控制器設計方法研究
8.4 仿人控制器設計示例
第9章 智能優化計算
9.1 優化問題的分類
9.2 優化算法分類
9.3 梯度優化計算
9.4 混沌優化
9.5 模擬退火算法
9.6 遺傳算法
9.7 蟻群算法
9.8 粒子群算法及應用
9.9 魚群算法簡介
9.1 0混合優化計算方法簡介
參考文獻
展開全部
智能控制技術 作者簡介
修春波(1978.12-)，男，工學博士，天津工業大學電氣工程與自動化學院副教授，碩士生導師。2005年畢業于北京理工大學自動控制系，在混沌神經網絡、目標識別與跟蹤、時間序列預測分析等領域開展了較為深入的研究。發表學術論文80余篇。主持國家自然科學基金項目1項。承擔智能控制、模式識別以及人工智能等課程的教學工作。
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