包郵機電控制工程

作者：王建民

出版社：中國質(zhì)檢出版社出版時間：2014-01-01

開本： 16開 頁數(shù)： 232

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版權(quán)信息
本書特色
目錄

機電控制工程版權(quán)信息

ISBN：9787502616427
條形碼：9787502616427 ; 978-7-5026-1642-7
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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機械儀表工業(yè)

機電控制工程本書特色

本書是適應(yīng)機電一體化技術(shù)的發(fā)展和新設(shè)立的機械電子工程等機械工程類專業(yè)的教學(xué)需要而編寫的。書中系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，著重闡述連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及應(yīng)用時域法和瀕域法對控制系統(tǒng)進行分析與校正，對離散控制系統(tǒng)的分析與校正也作了較為系統(tǒng)的闡述。全書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時間響應(yīng)分析、系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、應(yīng)用matlab語言進行控制系統(tǒng)的計算機輔助分析等。
柘書可作為高等工科院校機械工程類專業(yè)，特別是機械制造工程、機械電子工程、測控技術(shù)與儀器、車輛工程等專業(yè)的教學(xué)用書，也可供有關(guān)科技人員參考。

機電控制工程目錄

**章緒論
**節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
**節(jié) 概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
習(xí)題
第三章頻率特性
**節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖——奈奎斯特圖
第三節(jié) 對數(shù)頻率特性圖——波德圖
第四節(jié) 頻率特性的實驗測定法
第五節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性簡介
第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的校正
**節(jié) 概述
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 串聯(lián)校正
第四節(jié) 并聯(lián)校正
第五節(jié) 控制系統(tǒng)校正舉例
習(xí)題
第七章離散控制系統(tǒng)分析與校正
**節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過程與采樣定理
第三節(jié) z變換和z反變換
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
習(xí)題
第八章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 頻率特性分析
第三節(jié) 時域分析
第四節(jié) 穩(wěn)定性分析
附錄拉普拉斯變換
參考文獻

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