中图网(原中国图书网):网上书店,尾货特色书店,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >>
控制系統原理及MATLAB仿真實現

包郵 控制系統原理及MATLAB仿真實現

作者:王敏主編
出版社:電子工業出版社出版時間:2014-01-01
開本: 16開 頁數: 247
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥16.1(4.0折) 定價  ¥39.8 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
溫馨提示:5折以下圖書主要為出版社尾貨,大部分為全新(有塑封/無塑封),個別圖書品相8-9成新、切口
有劃線標記、光盤等附件不全詳細品相說明>>
本類五星書更多>

控制系統原理及MATLAB仿真實現 版權信息

控制系統原理及MATLAB仿真實現 本書特色

本書以先進計算機仿真軟件matlab/simulink在自動控制中的應用為編寫宗旨,結合日常的教學和科研工作進行編撰。內容包括兩大部分:**部分介紹matlab用于控制系統計算及仿真的有關知識;第二部分內容涵蓋經典控制理論和現代控制理論的系統仿真。全書共分9章,包括:系統仿真的基本概念、matlab/simulink的基本內容及使用方法、控制系統的數學模型及其轉換、控制系統根軌跡、時域和頻域的分析與校正、控制系統狀態空間的分析與設計和控制系統的聯合仿真。每個章節先對與自動控制有關的基本概念進行簡要介紹,然后介紹matlab相關函數,并從實用的角度出發,通過大量典型樣例,對matlab/simulink的功能、操作及其在自動控制中的應用進行詳細論述。大部分內容和例子,已在本科生有關控制理論與控制工程的教學實踐中做過實驗和驗證。

控制系統原理及MATLAB仿真實現 內容簡介

本書以先進計算機仿真軟件MATLAB/Simulink在自動控制中的應用為編寫宗旨,結合日常的教學和科研工作進行編撰。內容包括兩大部分:**部分介紹MATLAB用于控制系統計算及仿真的有關知識;第二部分內容涵蓋經典控制理論和現代控制理論的系統仿真。全書共分9章,包括:系統仿真的基本概念、MATLAB/Simulink的基本內容及使用方法、控制系統的數學模型及其轉換、控制系統根軌跡、時域和頻域的分析與校正、控制系統狀態空間的分析與設計和控制系統的聯合仿真。每個章節先對與自動控制有關的基本概念進行簡要介紹,然后介紹MATLAB相關函數,并從實用的角度出發,通過大量典型樣例,對MATLAB/Simulink的功能、操作及其在自動控制中的應用進行詳細論述。大部分內容和例子,已在本科生有關控制理論與控制工程的教學實踐中做過實驗和驗證。

控制系統原理及MATLAB仿真實現 目錄

第1章 概述
1.1 控制系統的研究方法
1.1.1 控制理論的發展
1.1.2 經典控制理論
1.1.3 現代控制理論
1.2 控制系統仿真的基本概念
1.2.1 控制系統的實驗方法
1.2.2 模型的建立及分類
1.2.3 仿真實驗的分類
1.2.4 數字仿真
1.3 控制系統仿真軟件及過程
1.3.1 仿真軟件
1.3.2 matlab仿真的優越性
1.3.3 仿真過程
1.4 仿真技術的應用及發展
1.4.1 仿真技術在工程中的應用
1.4.2 應用仿真技術的意義
1.4.3 仿真技術的發展趨勢
小結
習題
第2章 matlab基礎知識
2.1 matlab數據結構
2.1.1 數值型和邏輯型數據
2.1.2 字符和字符串型數據
2.1.3 結構體型數據
2.2 matlab基本控制流程
2.2.1 順序結構
2.2.2 選擇結構
2.2.3 循環結構
2.2.4 分支語句與其他流程控制語句
2.3 matlab的m函數設計
2.3.1 m函數的基本結構
2.3.2 m腳本式文件與m函數式文件的區別
2.3.3 m函數中的變量類型
2.3.4 m函數的跟蹤調試
2.4 matlab的圖形繪制
2.4.1 繪制二維圖形
2.4.2 繪制三維圖形
2.5 matlab的圖形用戶界面設計
小結
習題
第3章 simulink交互式仿真集成環境
3.1 simulink仿真概述
3.1.1 初識simulink
3.1.2 在simulink下工作
3.1.3 simulink工作原理
3.2 simulink模塊及處理
3.2.1 simulink模塊庫
3.2.2 simulink模塊處理
3.3 simulink仿真設置
3.3.1 求解器設置面板
3.3.2 數據導入/導出面板
3.3.3 優化面板
3.3.4 診斷面板
3.4 子系統與模塊封裝技術
3.4.1 模型子系統
3.4.2 模塊封裝技術
3.4.3 自定義模型庫
3.5 s-函數設計與應用
3.5.1 用m語言編寫s-函數
3.5.2 用c語言編寫s-函數
小結
習題
第4章 控制系統的數學模型
4.1 幾種常用數學模型
4.1.1 傳遞函數模型
4.1.2 零極點增益模型
4.1.3 部分分式模型
4.1.4 狀態空間模型
4.1.5 matlab/simulink在數學模型建立中的應用
4.2 數學模型的相互轉換
4.2.1 由傳遞函數求狀態空間表達式
4.2.2 由狀態空間表達式求傳遞函數
4.2.3 matlab/simulink在數學模型轉換中的應用
4.3 數學模型的連接
4.3.1 串聯連接
4.3.2 并聯連接
4.3.3 反饋連接
4.3.4 matlab/simulink在數學模型連接中的應用
小結
習題
第5章 控制系統的時域分析
5.1 系統的穩定性分析
5.2 時域響應分析
5.2.1 系統的動態過程與穩態過程
5.2.2 時域內系統的主要性能指標
5.2.3 系統的時域響應分析
5.3 matlab/simulink在時域分析中的應用
5.3.1 matlab/simulink在控制系統建模中的應用
5.3.2 基于matlab的穩定性判斷方法
5.3.3 matlab/simulink在系統動態特性分析中的應用
5.3.4 matlab/simulink在求取系統穩態特性中的應用
5.4 lti viewer在時域分析中的應用
5.4.1 lti viewer命令欄主要命令介紹
5.4.2 lti viewer的應用實例
小結
習題
第6章 控制系統的根軌跡分析
6.1 根軌跡法基本概念
6.1.1 根軌跡方程
6.1.2 繪制根軌跡的基本法則
6.2 其他形式的根軌跡
6.2.1 參數根軌跡
6.2.2 零度根軌跡
6.3 matlab/simulink在根軌跡分析中的應用
6.3.1 繪制根軌跡的函數
6.3.2 計算根軌跡增益函數
6.3.3 繪制含阻尼系數和自然頻率柵格線的系統根軌跡
6.4 根軌跡分析與設計工具rltool
6.4.1 rltool根軌跡設計窗口界面簡介
6.4.2 命令菜單簡介
小結
習題
第7章 控制系統的頻域分析與校正
7.1 頻率特性基本概念
7.1.1 系統的表示
7.1.2 頻率特性定義
7.1.3 矢量表示
7.2 頻率特性的表示方法
7.2.1 極坐標頻率特性曲線
7.2.2 對數頻率特性曲線
7.2.3 對數幅相特性曲線
7.3 頻率分析法
7.3.1 開環極點與閉環極點的關系
7.3.2 頻域穩定性判據
7.4 頻率法穩定性分析
7.4.1 *小相位系統
7.4.2 原點處有開環極點的情況
7.4.3 非*小相位系統
7.5 matlab/simulink在頻域分析中的應用
7.5.1 頻域分析的基本原理
7.5.2 matlab進行頻域分析的方法
7.5.3 實例分析
7.6 matlab/simulink在頻域校正中的應用
7.6.1 相位超前校正
7.6.2 相位滯后校正
7.6.3 滯后-超前校正
7.6.4 串聯pid校正
小結
習題
第8章 控制系統狀態空間分析與設計
8.1 線性系統狀態空間基礎
8.1.1 狀態空間的基本概念
8.1.2 狀態空間表達式的標準形式
8.1.3 matlab/simulink在狀態空間表達式中的應用
8.2 狀態空間表達式的解
8.2.1 連續系統狀態方程的解
8.2.2 線性定常連續系統狀態空間表達式的離散化
8.2.3 離散系統狀態方程的解
8.2.4 matlab/simulink在狀態空間表達式求解中的應用
8.3 線性系統的狀態能控性與能觀性
8.3.1 線性定常連續系統狀態能控性
8.3.2 線性定常連續系統狀態能觀性
8.3.3 離散系統狀態能控性、能觀性
8.3.4 matlab/simulink在系統能控性、能觀性分析中的應用
8.4 線性系統穩定性分析
8.4.1 概述
8.4.2 lyapunov穩定性定理
8.4.3 lyapunov穩定性分析
8.4.4 matlab/simulink在線性系統穩定性分析中的應用
8.5 線性系統狀態空間設計
8.5.1 線性反饋控制系統的基本結構
8.5.2 極點配置
8.5.3 狀態觀測器
8.5.4 matlab/simulink在狀態空間分析和設計中的應用
小結
習題
第9章 控制系統的聯合仿真
9.1 基于s-函數的仿真擴展
9.1.1 硬件在回路的仿真擴展
9.1.2 網絡分布式仿真的擴展
9.2 基于虛擬樣機的聯合仿真
9.2.1 虛擬樣機技術
9.2.2 聯合仿真的步驟
9.2.3 球棒系統的聯合仿真
小結
習題
附錄a
附錄b
參考文獻

 

展開全部

控制系統原理及MATLAB仿真實現 作者簡介

王敏,西北工業大學明德學院機電系專職老師,主講MATLAB在控制系統仿真中的應用、現代控制理論和自動控制原理等幾門課程,參與“基于Gabor小波的多尺度空間理論車牌號識別研究”并負責建立模型,對控制系統的MATLAB仿真具有豐富的實踐經驗。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: IHDW_TOSOKU_NEMICON_EHDW系列电子手轮,HC1系列电子手轮-上海莆林电子设备有限公司 | 小型手持气象站-空气负氧离子监测站-多要素微气象传感器-山东天合环境科技有限公司 | 红立方品牌应急包/急救包加盟,小成本好项目代理_应急/消防/户外用品加盟_应急好项目加盟_新奇特项目招商 - 中红方宁(北京) 供应链有限公司 | ?水马注水围挡_塑料注水围挡_防撞桶-常州瑞轩水马注水围挡有限公司 | 广州展览设计公司_展台设计搭建_展位设计装修公司-众派展览装饰 广州展览制作工厂—[优简]直营展台制作工厂_展会搭建资质齐全 | 电子海图系统-电梯检验系统-智慧供热系统开发-商品房预售资金监管系统 | 动库网动库商城-体育用品专卖店:羽毛球,乒乓球拍,网球,户外装备,运动鞋,运动包,运动服饰专卖店-正品运动品网上商城动库商城网 - 动库商城 | 盐城网络公司_盐城网站优化_盐城网站建设_盐城市启晨网络科技有限公司 | YT保温材料_YT无机保温砂浆_外墙保温材料_南阳银通节能建材高新技术开发有限公司 | 钢木实验台-全钢实验台-化验室通风柜-实验室装修厂家-杭州博扬实验设备 | 手术室净化厂家_成都实验室装修公司_无尘车间施工单位_洁净室工程建设团队-四川华锐16年行业经验 | 植筋胶-粘钢胶-碳纤维布-碳纤维板-环氧砂浆-加固材料生产厂家-上海巧力建筑科技有限公司 | 锡膏喷印机-全自动涂覆机厂家-全自动点胶机-视觉点胶机-深圳市博明智控科技有限公司 | 佛山商标注册_商标注册代理|专利注册申请_商标注册公司_鸿邦知识产权 | sfp光模块,高速万兆光模块工厂-性价比更高的光纤模块制造商-武汉恒泰通 | 冰晶石|碱性嫩黄闪蒸干燥机-有机垃圾烘干设备-草酸钙盘式干燥机-常州市宝康干燥 | 洛阳网站建设_洛阳网站优化_网站建设平台_洛阳香河网络科技有限公司 | 冷轧机|两肋冷轧机|扁钢冷轧机|倒立式拉丝机|钢筋拔丝机|收线机-巩义市华瑞重工机械制造有限公司 | 科客,主见不成见| 聚合氯化铝厂家-聚合氯化铝铁价格-河南洁康环保科技 | 颚式破碎机,圆锥破碎机,制砂机-新乡市德诚机电制造有限公司 | 细胞染色-流式双标-试剂盒免费代做-上海研谨生物科技有限公司 | 超声波焊接机_超音波熔接机_超声波塑焊机十大品牌_塑料超声波焊接设备厂家 | 衬氟止回阀_衬氟闸阀_衬氟三通球阀_衬四氟阀门_衬氟阀门厂-浙江利尔多阀门有限公司 | 鑫铭东办公家具一站式定制采购-深圳办公家具厂家直销 | 锥形螺带干燥机(新型耙式干燥机)百科-常州丰能干燥工程 | 塑料异型材_PVC异型材_封边条生产厂家_PC灯罩_防撞扶手_医院扶手价格_东莞市怡美塑胶制品有限公司 | 涂层测厚仪_光泽度仪_uv能量计_紫外辐照计_太阳膜测试仪_透光率仪-林上科技 | 耐火浇注料-喷涂料-浇注料生产厂家_郑州市元领耐火材料有限公司 耐力板-PC阳光板-PC板-PC耐力板 - 嘉兴赢创实业有限公司 | 法钢特种钢材(上海)有限公司 - 耐磨钢板、高强度钢板销售加工 阀门智能定位器_电液动执行器_气动执行机构-赫尔法流体技术(北京)有限公司 | 集装箱箱号识别_自重载重图像识别_铁路车号自动识别_OCR图像识别 | 污水处理设备维修_污水处理工程改造_机械格栅_过滤设备_气浮设备_刮吸泥机_污泥浓缩罐_污水处理设备_污水处理工程-北京龙泉新禹科技有限公司 | 皮带输送机-大倾角皮带输送机-皮带输送机厂家-河南坤威机械 | 蜘蛛车-登高车-高空作业平台-高空作业车-曲臂剪叉式升降机租赁-重庆海克斯公司 | 德国UST优斯特氢气检漏仪-德国舒赐乙烷检测仪-北京泽钏 | 微信聊天记录恢复_手机短信删除怎么恢复_通讯录恢复软件下载-快易数据恢复 | hdpe土工膜-防渗膜-复合土工膜-长丝土工布价格-厂家直销「恒阳新材料」-山东恒阳新材料有限公司 ETFE膜结构_PTFE膜结构_空间钢结构_膜结构_张拉膜_浙江萬豪空间结构集团有限公司 | 阻燃剂-氢氧化镁-氢氧化铝-沥青阻燃剂-合肥皖燃新材料 | 清洁设备_洗地机/扫地机厂家_全自动洗地机_橙犀清洁设备官网 | 深圳希玛林顺潮眼科医院(官网)│深圳眼科医院│医保定点│香港希玛林顺潮眼科中心连锁品牌 | 睿婕轻钢别墅_钢结构别墅_厂家设计施工报价 |