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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787301229361
- 條形碼：9787301229361 ; 978-7-301-22936-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
《自動控制原理(21世紀全國本科院校電氣信息類創新型應用人才培養規劃教材)》由邢春芳主編，本書共分8章，主要內容分為3大部分：第1部分包括基本概念、線性系統的數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統設計與校正，這些內容屬于線性定常連續控制系統問題，主要闡明自動控制的3個基本問題，即模型、分析和控制；第2部分是對作為數字控制理論基礎的采樣控制系統進行的討論，重點介紹采樣系統的數學模型、穩定性分析與響應分析；第3部分闡述非線性系統的基本理論和分析方法，包括相平面法和描述函數法，目的是為學生進一步學習后續課程打下一定的基礎。在各章節的*后，都結合各章內容介紹了MATLAB分析和設計自動控制系統的基本方法，可供工科高等院校使用，適合于作為應用型本科自動化專業、電氣工程及自動化專業、機電一體化及各相關專業的教材。
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理/21世紀全國本科院校電氣信息類創新型應用人才培養規劃教材》從實際應用出發，簡明扼要地介紹了自動控制的基本理論及其工程應用。全書共分8章，內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統的設計與校正、線性離散控制系統的分析和非線性系統分析等傳統內容，但強調物理概念和實際應用。為強化工程應用背景，本書還系統介紹了現代matlab應用技術。 《自動控制原理/21世紀全國本科院校電氣信息類創新型應用人才培養規劃教材》在數學基礎、控制理論、工程應用及matlab仿真方面，具有系統性和統一性，并對例題和習題進行了精選，難易結合。本書可供工科高等院校使用，適合于作為應用型本科自動化專業、電氣工程及自動化專業、機電一體化及各相關專業的教材。
自動控制原理 目錄
第1章 自動控制系統概述
1．1 自動控制與自動控制系統
1．1．1 自動控制及其任務
1．1．2 自動控制系統的基本組成
1．1．3 自動控制系統的結構形式
1．2 自動控制系統示例
1．3 自動控制系統的分類
1．4 控制系統的性能要求
1．5 自動控制理論概要
1．5．1 自動控制理論的發展
1．5．2 本書內容及實際應用
問題
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2．1 控制系統的微分方程
2．1．1 列寫微分方程的一般方法
2．1．2 系統微分方程的建立
2．1．3 線性微分方程的解
2．2 非線性方程的線性化
2．3 控制系統的傳遞函數
2．3．1 傳遞函數的概念及性質
2．3．2 典型環節的傳遞函數及其動態響應
2．4 控制系統動態結構圖
2．4．1 動態結構圖的概念及建立方法
2．4．2 結構圖的等效變換與化簡
2．4．3 梅森增益公式
2．5 閉環系統的傳遞函數
2．5．1 系統的開環傳遞函數
2．5．2 系統的閉環傳遞函數
2．5．3 系統的誤差傳遞函數
2．6 控制系統數學模型建立舉例
2．7 用mat1ab處理系統數學
模型
小結
習題
第3章 時域分析法
3．1 典型響應及性能指標
3．1．1 典型輸人信號
3．1．2 階躍響應的性能指標
3．2 一階系統分析
3．2．1 一階系統數學模型及單位階躍響應
3．2．2 一階系統的性能指標
3．3 二階系統分析
3．3．1 二階系統數學模型及單位階躍響應
3．3．2 二階系統的性能指標
3．3．3 帶零點的二階系統的單位階躍響應
3．3．4 改善二階系統性能的措施
3．4 高階系統性能分析
3．5 系統穩定性分析
3．5．1 穩定的數學條件及定義
3．5．2 勞斯穩定判據
3．5．3 結構不穩定問題
3．6 系統穩態誤差分析
3。6．1 誤差與穩態誤差
3．6．2 給定信號作用下系統穩態誤差的計算
3．6．3 擾動輸入作用下系統穩態誤差的計算
3．6．4 穩態誤差的抑制
3．7 用時域法分析系統性能示例
3．8 matub用于時域分析
小結
習題
第4章 根軌跡分析法
4．1 根軌跡
4．1．1 根軌跡的基本概念
4．1．2 根軌跡方程
4．2 根軌跡的繪制
4．2．1 繪制根軌跡的基本法則
4．2．2 根軌跡繪制舉例
4．3 廣義根軌跡
4．3．1 非*小相位根軌跡
4．3．2參數根軌跡
4．3．3 根軌跡簇的繪制
4．3．4零度根軌跡
4．4 開環零、極點對系統性能的影響
4．4．1 增加開環零點對根軌跡的影響
4．4．2 增加開環極點對根軌跡的影響
4．4．3 增加開環偶極子對根軌跡的影響
4．5 用根軌跡分析控制系統
4．6 mat1ab繪制根軌跡
小結
習題
第5章 頻率特性法
5．1 頻率特性的基本概念
5．1．1 頻率特性的定義
5．1．2 頻率特性的幾何表示法
5．2 典型環節的頻率特性
5．2．1 比例環節
5．2．2 積分環節
5．2．3 微分環節
5．2．4 慣性環節
5．2．5 一階微分環節
5．2．6 振蕩環節
5．2．7 時滯環節
5．3 控制系統開環頻率特性
5．3．1 系統開環幅相頻率特性曲線
5．3．2 開環對數頻率特性曲線
5．4 實驗法確定系統傳遞函數
5．5 頻率特性法分析系統穩定性
5．5．1 開環頻率特性和閉環特征方程的關系
5．5．2 相角變化量和系統穩定性的關系
5．5．3 奈奎斯特穩定判據
5．5．4 對數頻率穩定判據
5．5．5 系統的相對穩定性及穩定裕度
5．6 頻率特性與系統性能的關系
5．6．1 開環頻率特性與閉環系統性能的關系
5．6．2 開環頻率特性與動態性能的關系
5．7 利用ma1ab進行頻域分析
5．7．1 頻率特性圖的繪制
……
第6章 控制系統的設計與校正
第7章 線性離散控制系統的分析
第8章 非線性系統分析
附錄a 常用函數拉氏變換對照表
附錄b 常用函數z變換對照表
參考文獻
展開全部
自動控制原理 節選
《自動控制原理(21世紀全國本科院校電氣信息類創新型應用人才培養規劃教材)》由邢春芳主編,本書共分8章,主要內容分為3大部分:第1部分包括基本概念、線性系統的數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統設計與校正,這些內容屬于線性定常連續控制系統問題,主要闡明自動控制的3個基本問題,即模型、分析和控制;第2部分是對作為數字控制理論基礎的采樣控制系統進行的討論,重點介紹采樣系統的數學模型、穩定性分析與響應分析;第3部分闡述非線性系統的基本理論和分析方法,包括相平面法和描述函數法,目的是為學生進一步學習后續課程打下一定的基礎。在各章節的*后,都結合各章內容介紹了MATLAB分析和設計自動控制系統的基本方法,可供工科高等院校使用,適合于作為應用型本科自動化專業、電氣工程及自動化專業、機電一體化及各相關專業的教材。
自動控制原理 作者簡介
副教授,碩士導師，安陽工學院，長期從事自動控制與檢測技術的研究工作； 多年來一直擔任自動控制原理的教學工作
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