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自動(dòng)控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787301229361
- 條形碼：9787301229361 ; 978-7-301-22936-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理 本書特色
《自動(dòng)控制原理(21世紀(jì)全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》由邢春芳主編，本書共分8章，主要內(nèi)容分為3大部分：第1部分包括基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正，這些內(nèi)容屬于線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題，主要闡明自動(dòng)控制的3個(gè)基本問題，即模型、分析和控制；第2部分是對(duì)作為數(shù)字控制理論基礎(chǔ)的采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行的討論，重點(diǎn)介紹采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性分析與響應(yīng)分析；第3部分闡述非線性系統(tǒng)的基本理論和分析方法，包括相平面法和描述函數(shù)法，目的是為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下一定的基礎(chǔ)。在各章節(jié)的*后，都結(jié)合各章內(nèi)容介紹了MATLAB分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法，可供工科高等院校使用，適合于作為應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化及各相關(guān)專業(yè)的教材。
自動(dòng)控制原理 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《自動(dòng)控制原理/21世紀(jì)全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，簡(jiǎn)明扼要地介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用。全書共分8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、線性離散控制系統(tǒng)的分析和非線性系統(tǒng)分析等傳統(tǒng)內(nèi)容，但強(qiáng)調(diào)物理概念和實(shí)際應(yīng)用。為強(qiáng)化工程應(yīng)用背景，本書還系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代matlab應(yīng)用技術(shù)。 《自動(dòng)控制原理/21世紀(jì)全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及matlab仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性，并對(duì)例題和習(xí)題進(jìn)行了精選，難易結(jié)合。本書可供工科高等院校使用，適合于作為應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化及各相關(guān)專業(yè)的教材。
自動(dòng)控制原理 目錄
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1．1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．1 自動(dòng)控制及其任務(wù)
1．1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1．1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．4 控制系統(tǒng)的性能要求
1．5 自動(dòng)控制理論概要
1．5．1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
1．5．2 本書內(nèi)容及實(shí)際應(yīng)用
問題
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)的微分方程
2．1．1 列寫微分方程的一般方法
2．1．2 系統(tǒng)微分方程的建立
2．1．3 線性微分方程的解
2．2 非線性方程的線性化
2．3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)
2．3．2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其動(dòng)態(tài)響應(yīng)
2．4 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2．4．1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念及建立方法
2．4．2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換與化簡(jiǎn)
2．4．3 梅森增益公式
2．5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5．1 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．2 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．3 系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2．6 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立舉例
2．7 用mat1ab處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)
模型
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3．1 典型響應(yīng)及性能指標(biāo)
3．1．1 典型輸人信號(hào)
3．1．2 階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)分析
3．2．1 一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及單位階躍響應(yīng)
3．2．2 一階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．3 二階系統(tǒng)分析
3．3．1 二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及單位階躍響應(yīng)
3．3．2 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．3．3 帶零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．3．4 改善二階系統(tǒng)性能的措施
3．4 高階系統(tǒng)性能分析
3．5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．5．1 穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件及定義
3．5．2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3．5．3 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定問題
3．6 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3。6．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3．6．2 給定信號(hào)作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3．6．3 擾動(dòng)輸入作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3．6．4 穩(wěn)態(tài)誤差的抑制
3．7 用時(shí)域法分析系統(tǒng)性能示例
3．8 matub用于時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡分析法
4．1 根軌跡
4．1．1 根軌跡的基本概念
4．1．2 根軌跡方程
4．2 根軌跡的繪制
4．2．1 繪制根軌跡的基本法則
4．2．2 根軌跡繪制舉例
4．3 廣義根軌跡
4．3．1 非*小相位根軌跡
4．3．2參數(shù)根軌跡
4．3．3 根軌跡簇的繪制
4．3．4零度根軌跡
4．4 開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
4．4．1 增加開環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4．4．2 增加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4．4．3 增加開環(huán)偶極子對(duì)根軌跡的影響
4．5 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4．6 mat1ab繪制根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第5章 頻率特性法
5．1 頻率特性的基本概念
5．1．1 頻率特性的定義
5．1．2 頻率特性的幾何表示法
5．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．2．1 比例環(huán)節(jié)
5．2．2 積分環(huán)節(jié)
5．2．3 微分環(huán)節(jié)
5．2．4 慣性環(huán)節(jié)
5．2．5 一階微分環(huán)節(jié)
5．2．6 振蕩環(huán)節(jié)
5．2．7 時(shí)滯環(huán)節(jié)
5．3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5．3．1 系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線
5．3．2 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線
5．4 實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)
5．5 頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
5．5．1 開環(huán)頻率特性和閉環(huán)特征方程的關(guān)系
5．5．2 相角變化量和系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系
5．5．3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．5．4 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)
5．5．5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性及穩(wěn)定裕度
5．6 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
5．6．1 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系
5．6．2 開環(huán)頻率特性與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系
5．7 利用ma1ab進(jìn)行頻域分析
5．7．1 頻率特性圖的繪制
……
第6章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
第7章 線性離散控制系統(tǒng)的分析
第8章 非線性系統(tǒng)分析
附錄a 常用函數(shù)拉氏變換對(duì)照表
附錄b 常用函數(shù)z變換對(duì)照表
參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)控制原理 節(jié)選
《自動(dòng)控制原理(21世紀(jì)全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》由邢春芳主編,本書共分8章,主要內(nèi)容分為3大部分:第1部分包括基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正,這些內(nèi)容屬于線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題,主要闡明自動(dòng)控制的3個(gè)基本問題,即模型、分析和控制;第2部分是對(duì)作為數(shù)字控制理論基礎(chǔ)的采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行的討論,重點(diǎn)介紹采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性分析與響應(yīng)分析;第3部分闡述非線性系統(tǒng)的基本理論和分析方法,包括相平面法和描述函數(shù)法,目的是為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下一定的基礎(chǔ)。在各章節(jié)的*后,都結(jié)合各章內(nèi)容介紹了MATLAB分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法,可供工科高等院校使用,適合于作為應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化及各相關(guān)專業(yè)的教材。
自動(dòng)控制原理 作者簡(jiǎn)介
副教授,碩士導(dǎo)師，安陽工學(xué)院，長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制與檢測(cè)技術(shù)的研究工作； 多年來一直擔(dān)任自動(dòng)控制原理的教學(xué)工作
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