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多機器魚協(xié)作系統(tǒng) 版權信息
- ISBN：9787566106155
- 條形碼：9787566106155 ; 978-7-5661-0615-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多機器魚協(xié)作系統(tǒng) 本書特色
多機器魚系統(tǒng)是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽器械和軟件、硬件系統(tǒng)．本書全面系統(tǒng)地介紹了多機器魚協(xié)作系統(tǒng)的整體結構、機械結構、硬件系統(tǒng)、運動控制與優(yōu)化等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
多機器魚協(xié)作系統(tǒng) 內(nèi)容簡介
多機器魚系統(tǒng)是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽器械和軟件、硬件系統(tǒng)．本書全面系統(tǒng)地介紹了多機器魚協(xié)作系統(tǒng)的整體結構、機械結構、硬件系統(tǒng)、運動控制與優(yōu)化等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
多機器魚協(xié)作系統(tǒng) 目錄
第1章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)研究背景
111 多機器人系統(tǒng)研究概述
112 多水下機器人系統(tǒng)概述
思考與習題
參考文獻
第2章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)總體設計
2.1 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)總體要求
2.2 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)結構
思考與習題
參考文獻
第3章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)硬件結構
第4章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)軟件結構
4.1 用產(chǎn)界面模塊
4.2協(xié)作控制模塊
思考與習題
參考文獻
第5章 基于灰度相關的模板匹配理論
5.1 模板匹配算法簡述
5.2 模板匹配算法的性能評估
5.3 算法的一般流程
5.4 相關曲面分析
5.5 算法計算過程中的誤差分析
5.6 選擇面向多機器魚的跟蹤模板
本章小結
思考與習題
第6章 基于模板匹配的多機器魚跟蹤算法設計
6.1 水池全景環(huán)境中的背景建模
6.2 機器魚模板設計
6.3 基于模板匹配的跟蹤
6.4算法流程圖
6.5 面向多機器魚的跟蹤實現(xiàn)
本章小結
思考與習題
第7章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)位姿計算
7.1 機器魚的位置
7.2 機器魚的方向
7.3 機器魚的線速度
7.4 機器魚的加速度
思考與習題
第8章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)應用實例
8.1 多水下機器人水球比賽
8.2 基于狀態(tài)一動作選擇的協(xié)作推盤子
8.3 多仿生機器魚協(xié)作運輸系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)
8.4 基于流場的多機器魚隊形控制研究
8.5 對抗環(huán)境下多仿生機器魚協(xié)作爆破
思考與習題
參考文獻
第9章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)實驗平臺
9.1 系統(tǒng)實驗平臺場地
9.2 系統(tǒng)實驗平臺所需設備
9.3 系統(tǒng)實驗平臺設備的安裝及拆除
第10章 多水下機器人協(xié)作控制系統(tǒng)軟件使用說明
10.1 murobotsys運行流程
……
第11章 多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)常見問題
附錄 名詞解釋
后記
展開全部
多機器魚協(xié)作系統(tǒng) 節(jié)選
《水中機器人(機器魚)教育全局視覺系列教材:多機器魚協(xié)作系統(tǒng)》適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者參考學習。
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