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單片機技術與項目訓練 版權信息
- ISBN：9787302313724
- 條形碼：9787302313724 ; 978-7-302-31372-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
單片機技術與項目訓練 本書特色
李眾和張素琴主編的《單片機技術與項目訓練(國家示范性高職院校建設項目成果)》以寶貝車機器人（雙輪雙驅小車）作為單片機技術課程教學的實踐操作平臺，引入教育家陶行知先生一貫倡導的“教學做合一”的教學思想，即“教學做是一件事情，不是三件事情，我們要在做中教，在做中學”，采用先實踐后理論、做與學相融合的一體化教學模式，旨在寓教于樂，激發學生的學習興趣。本書通過多種學習情景的設計，構建寶貝車機器人的傳感器電路、信號處理電路及驅動控制技術，將單片機的內部結構原理、外部接口特性、編程設計方法、傳感器檢測技術、電子電路設計技術等知識有機地融合在一起，利用“項目化教學”、“任務驅動”等教學方法喚起學生的學習興趣和熱情，以學生為主體，以寶貝車機器人為實訓平臺，培養學生在職業素養、團隊合作、技能操作與自主創新等方面的能力。
單片機技術與項目訓練 內容簡介
《國家示范性高職院校建設項目成果·電子信息專業系列：單片機技術與項目訓練》共分9個項目，項目1至項目4屬于單片機的基本應用模塊，通過簡單任務的引入，穿插學習單片機課程的基本概念和知識要點。項目5和項目6屬于單片機的綜合應用模塊，在前4個項目的基礎上，側重于培養學生的單片機綜合應用能力。項目7、項目8和項目9中的任務可以作為單片機技術應用的拓展訓練內容，也可以作為學生學習單片機技術的課外拓展課題，屬于單片機的拓展應用模塊，側重于單片機技術與其他專業知識，如傳感器技術、自動控制技術以及通信技術的融合應用，注重培養學生的自主創新能力和團隊合作能力。 《國家示范性高職院校建設項目成果·電子信息專業系列：單片機技術與項目訓練》可作為高職高專院校電子、電氣、機電、通信等專業的單片機課程教材，也可作為單片機愛好者的自學用書，還可供從事單片機應用的工程技術人員參考。
單片機技術與項目訓練 目錄
項目1 一個簡單的實例與編程環境
任務1—1 硬件系統的認識和連接
子任務1—1—1 熟悉寶貝車機器人的硬件系統
子任務1—1—2 連接硬件系統
任務1—2 keilμvision2軟件的使用
子任務1—2—1 新建和保存工程
子任務1—2—2 添加程序到新建工程
任務1—3程 序的下載和串口調試器的使用
子任務1—3—1 下載程序到單片機
子任務1—3—2 i確使用串口調試器
思考題1
項目2 閃爍的彩燈
任務2—1 單燈閃爍的控制實現
子任務2—1—1 單燈閃爍的控制
子任務2—1—2 單片機結構認識一
子任務2—1—3 單片機引腳的識讀
任務2—2 閃爍彩燈的控制實現
子任務2—2—1 閃爍的彩燈制作
子任務2—2—2 單片機并行i／o口的初識
子任務2—2—3 mcs—51內部存儲器的認識
思考題2
項目3 寶貝車機器人的安裝與調試
任務3—1 機器人的組裝
子任務3—1—1 準備組裝工具
子任務3—1—2 寶貝車機器人的主要部件安裝
任務3—2伺服電動機及其調試
子任務3—2—1 了解伺服電動機
子任務3—2—2 伺服電動機的調試
思考題3
項目4 寶貝車機器人的行走
任務4—1寶貝車機器人向前行走
子任務4—1—1 寶貝車機器人向前行走的控制程序設計
子任務4—1—2 延時控制子程序的分析和設計
任務4—2 寶貝車機器人向后行走
子任務4—2—1 寶貝車機器人向后行走的控制程序設計
子任務4—2—2 mcs-51單片機定時器／計數器的認識
子任務4—2—3 用定時器實現機器人向后行走
任務4—3 寶貝車機器人的勻加速／勻減速行走
子任務4—3—1 寶貝車機器人勻變速運動的程序設計
子任務4—3—2 mcs一51單片機中斷系統的認識
子任務4—3—3 用定時器中斷方式實現寶貝車機器人的運動
思考題4
項目5 寶貝車機器人的觸覺導航
任務5—1 寶貝車機器人觸覺開關的安裝和測試
子任務5一1—1 寶貝車機器人觸覺開關的安裝
子任務5—1—2 寶貝車機器人觸覺開關的測試
任務5—2 寶貝車機器人的觸覺導航
子任務5—2—1 寶貝車機器人基本行走的c語言編程
子任務5—2—2 寶貝車機器人觸覺導航的c語言編程
任務5—3 寶貝車機器人觸覺導航的人工智能
思考題5
項目6 寶貝車機器人的lcd界面
任務6—1 lcd的認識及其驅動程序的編寫
子任務6—1—1 lcd及其與單片機的接口
子任務6—1—2 lcdl602驅動程序的設計
任務6—2 寶貝車機器人的lcd顯示
子任務6—2—1 lcd顯示時鐘
子任務6—2—2 寶貝車機器人行走狀態的lcd顯示
思考題6
項目7 寶貝車機器人的紅外線導航
任務7—1 紅外線發射器與檢測器組的安裝和測試
子任務7—1—1 紅外線發射器和檢測器組的安裝
子任務7—1—2 測試紅外線檢測器組
任務7—2 機器人的紅外線導航和c語言編程
子任務7—2—1 紅外線檢測范圍的調整
子任務7—2—2 檢測和躲避障礙物
任務7—3 高性能的紅外線導航
任務7—4 俯視檢測器
思考題7
項目8 寶貝車機器人的紅外線距離檢測
任務8—1 紅外線檢測距離
子任務8—1—1 紅外線距離檢測的原理與測試
子任務8—1—2 寶貝車機器人紅外線檢測距離的實現
任務8—2 尾隨跟蹤小車
子任務8—2—1 系統的閉環控制
子任務8—2—2 對尾隨車編程
任務8—3 跟蹤條紋帶
子任務8—3—1 搭建和測試路線
子任務8—3—2 絕緣帶路徑排錯
子任務8—3—3 跟蹤條紋帶的實現
思考題8
項目9寶貝車機器人的串行通信
任務9—1 rs一232電平和ttl電平轉換電路的設計
子任務9—1—1 串行通信的初步認識
子任務9—1—2 串行通信的rs一232c接口標準
任務9—2 串口通信程序的設計
子任務9—2—1 mc：s一51串行接口認識
子任務9—2—2 hellorobot：程序的設計分析
子任務9—2—3 數據傳輸回顯程序的設計
思考題9
參考文獻
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