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水中機器人運動 版權(quán)信息
- ISBN：9787566104601
- 條形碼：9787566104601 ; 978-7-5661-0460-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
水中機器人運動 本書特色
劉文智、李海波、郭峰編著的《水中機器人<采礦>專項教育教材》內(nèi)容介紹：水下機器人是機器人技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，是機械學(xué)科與信息學(xué)科相結(jié)合的前沿技術(shù)，是人類探索和開發(fā)海洋的有效工具。在廣闊的海洋空間里，蘊藏著豐富的海洋生物資源、海洋礦產(chǎn)資源和海能源，我們應(yīng)該合理地開發(fā)利用海洋資源。伴隨著人類認(rèn)識海洋、開發(fā)海洋、利用海洋資源和保護海洋資源的進程，水下潛器的研究和發(fā)展將日趨活躍，自主水下潛器具有環(huán)境適應(yīng)性強、活動范圍大、使用方便等諸多優(yōu)勢，成為當(dāng)今研究的熱門領(lǐng)域。水下機器人的研究和廣泛應(yīng)用對于充分利用自然資源，發(fā)展國民經(jīng)濟具有十分重要的現(xiàn)實意義。水下機器人競賽的目標(biāo)是為學(xué)生提供體驗系統(tǒng)工程挑戰(zhàn)的機會，來增長運用自動機器人來完成實際任務(wù)的能力并培養(yǎng)年輕的工程師，同時培養(yǎng)學(xué)生對海洋的興趣，學(xué)習(xí)海洋開發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)認(rèn)識，提高學(xué)生的團隊協(xié)作、批判性思考、分析問題和解決問題的能力等。
水中機器人運動 內(nèi)容簡介
《水中機器人（采礦）專項教育教材》主要內(nèi)容包括：競賽背景及意義；競賽規(guī)則；auvsi國際水下機器人大賽。
水中機器人運動 目錄
第1章 水下機器人介紹
1.1 什么是水下機器人
1.2 潛水器分類
1.3 潛水器發(fā)展歷史
1.4 水下機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 水下機器人應(yīng)用
第2章 國內(nèi)外水下機器人比賽
2.1 國際無人水下機器人競賽(auvic)
2.2 sauc-e
2.3 mate
2.4 roboboat
2.5 igvc
第3章 水下機器人相關(guān)技術(shù)介紹
3.1 系統(tǒng)總體組成
3.2 機體設(shè)計
3.3 推進系統(tǒng)
3.4 推進器驅(qū)動系統(tǒng)
3.5 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
3.6 水聽器信號處理系統(tǒng)
3.7 硬件電路設(shè)計
3.8 電源管理系統(tǒng)
3.9 通信系統(tǒng)
3.10 軟件開發(fā)設(shè)計
3.11 水下機器人控制系統(tǒng)的控制算法研究與設(shè)計
3.12 視覺系統(tǒng)實驗
3.13 機器人相關(guān)制作材料及工藝
3.14 水下采礦機器人
附錄 水下機器人競賽項目介紹
后記
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