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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787301221129
- 條形碼：9787301221129 ; 978-7-301-22112-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
新穎的體系編排模式，理論和實踐完美結合； 突出工程性和實用性，大量應用實例及分析。
自動控制原理 內容簡介
本書簡明扼要地介紹了自動控制的基本理論和研究方法，包括控制系統的數學建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、控制系統的校正設計，以及離散控制系統的分析。另外，每章還介紹了ma7lab在控制系統分析中的應用。 本書精選了一些重要的例題，旨在幫助讀者理解和掌握控制系統的基本理淪和分析方法。本書敘述精練，深入淺出，舉例翔實，適合教學和自學。本書可作為普通高校自動化、機械工程、電氣自動化、計算機、通信、測控、農業電氣化與自動化、環境工程等相關專業的教材，也町供高職高專院校的相關專業選用。
自動控制原理 目錄
第1章緒論
1．1概述
1．1．1自動控制在國民經濟中的作用
1．1．2自動控制理論的發展
1．2基本控制方式
1．2．1基本概念
1．2．2開環控制
1．2．3閉環控制
1．2．4復合控制方式
1．3自動控制系統的分類
1．4自動控制系統示例
1．5自動控制系統的性能要求習題
第2章控制系統的數學模型
2．1控制系統的時域數學模型
2．1．1控制系統的微分方程
2．1．2控制系統的線性近似
2．2拉普拉斯變換
2．2．1拉普拉斯變換的定義
2．2．2拉普拉斯的常用定理
2．2．3拉普拉斯反變換
2．2．4微分方程的求解
2．3控制系統的復數域數學模型
2．3．1傳遞函數的定義和性質
2．3．2典型環節的傳遞函數
2．4控制系統的結構圖和信號流圖
2．4．1系統結構圖及其等效變換
2．4．2控制系統的信號流圖和梅森公式
2．5matlab在控制系統建模中的應用
習題
第3章控制系統的時域分析法
3．1時域分析基礎
3．1．1典型輸入信號
3．1．2典型時間響應
3．1．3單位階躍響應的性能指標
3．2控制系統的時域分析
3．2．1一階系統的時域分析
3．2．2二階系統的時域分析
3．2．3改善二階系統響應的措)沲
3．2．4高階系統的時域分析
3．3控制系統的穩定性分析
3．3．1系統穩定的概念
3．3．2穩定的數學條件
3．3．3線性系統的代數穩定性判據
3．4控制系統的穩態誤差分析
3．4．1誤差與穩態誤差
3．4．2穩態誤差的計算
3．4．3給定輸入下的穩態誤差計算
3．4．4干擾作用下的穩態誤差計算
3．5matlab在控制系統時域分析中的應用
習題
第4章控制系統的根軌跡分析法
4．1根軌跡的基本概念
4．1．1根軌跡的概念
4．1．2根軌跡與系統性能
……
第5章 控制系統的頻域分析法
第6章 控制系統的校正
第7章 離散控制系統
習題答案
參考文獻
展開全部
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