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現代控制理論-(第2版) 版權信息
- ISBN：9787121194498
- 條形碼：9787121194498 ; 978-7-121-19449-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論-(第2版) 本書特色
《電氣工程、自動化專業規劃教材·普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：現代控制理論（第2版）》注重狀態空間控制理論的物理概念和工程背景，闡述方式上力求符合理工科學生的認識規律。這本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業本科生的教材，也可供相關專業的研究生及相關領域的工程技術人員學習參考。
現代控制理論-(第2版) 內容簡介
本書從工程應用角度出發，以線性系統理論和*優控制為主線，介紹現代控制理論的基本方法。其中，線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容，包括動態系統的狀態空間描述、動態系統的定量分析（狀態方程的解）和定性分析（能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性）、動態系統的綜合（狀態反饋與狀態觀測器設計）；*優控制部分在介紹解決*優問題3種基本方法（變分法、極小值原理、動態規劃法）的基礎上，闡述兩類典型*優反饋系統的設計（線性二次型*優控制、*小時間控制）。本書在保證理論知識體系結構完整的前提下，融入matlab在線性系統理論和*優控制中的應用。
現代控制理論-(第2版) 目錄
緒論
0．1 自動控制理論的發展與現狀
0．2 現代控制理論的研究范圍
0．3 經典控制理論與現代控制理論的聯系與比較
0．4 matlab控制系統工具箱簡介
0．5 本書綜述
第1章 動態系統的狀態空間描述
1．1 引言
1．2 動態系統的狀態空間模型
1．2．1 狀態空間的基本概念
1．2．2 動態系統狀態空間表達式的一般形式
1．2．3 狀態空間模型的圖示
1．2．4 由系統機理建立狀態空間模型示例
1．3 動態系統數學模型變換
1．3．1 狀態向量的線性變換與狀態空間表達式標準型
0．1 自動控制理論的發展與現狀
0．2 現代控制理論的研究范圍
0．3 經典控制理論與現代控制理論的聯系與比較
0．4 matlab控制系統工具箱簡介
0．5 本書綜述
第1章 動態系統的狀態空間描述
1．1 引言
1．2 動態系統的狀態空間模型
1．2．1 狀態空間的基本概念
1．2．2 動態系統狀態空間表達式的一般形式
1．2．3 狀態空間模型的圖示
1．2．4 由系統機理建立狀態空間模型示例
1．3 動態系統數學模型變換
1．3．1 狀態向量的線性變換與狀態空間表達式標準型
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