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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787111379973
- 條形碼：9787111379973 ; 978-7-111-37997-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 本書特色
《自動控制原理》由邱德潤、張緒紅、陳日新、敖章洪編著，針對電氣工程類、自動化類與機械工程類專業的實際需求及學時限制，在作者長期教學研究的基礎上，從準確、清晰、注重實際、深入淺出、便于自學的角度出發，本書突出了“信號”、“系統”與“控制”的密切聯系，在系統補充“信號與系統”內容的基礎上，注意壓縮了部分“信號分析”的偏數學內容。
自動控制原理 內容簡介
本書按照“基礎知識”、“數學模型”、“經典分析”、“現代分析”的順序編寫,在每種分析中,先研究連續信號與離散信號,再研究連續系統與離散系統。本書的主要內容有：基礎知識、系統的數學模型、時域分析、頻域分析、復頻域分析、控制系統的校正與設計、非線性控制系統的分析、狀態空間分析與綜合。 與現有的“自動控制原理”教材相比,本書系統地補充了必需的“信號與系統”內容,以盡量滿足教學的實際需求。本書可作為普通高等院校電氣工程類、自動化類專業與機械工程類各專業“自動控制原理”課程的教材或參考書,全書參考學時數為90學時左右。
自動控制原理 目錄
前言
第1章基礎知識1
11信號1
111信號的描述與分類1
112奇異信號3
113正弦信號6
114信號的基本特性與運算6
12系統9
121系統簡介10
122系統的特性與分類11
123系統的校正13
13對控制的基本認識15
131控制的主要目的15
132控制的基本方式16
133控制的基本要求19
本章小結21
習題122
第2章系統的數學模型24
21由系統原理圖畫功能框圖24
22系統數學模型的建立25
221基本方法25
222動態結構圖的等效變換36
223信號流圖與Mason公式40
23系統的傳遞函數43
231系統的開環傳遞函數43
232系統的閉環傳遞函數43
233系統的誤差傳遞函數44
24系統數學模型的試驗測定45
241試驗測定數學模型的主要方法45
242時域測定法46
25系統的模擬49
251連續系統的模擬50
252離散系統的模擬52
本章小結52
習題253
第3章時域分析56
31時域分析法及其特點56
311時域分析法與時域指標56
312時域分析法的主要特點57
32系統時域解的結構57
321自由響應與強迫響應57
322零輸入響應與零狀態響應59
323瞬態響應與穩態響應59
33連續信號與系統控制的時域分析60
331連續信號的時域分析60
332用卷積法求零狀態響應63
333一、二階系統的時域分析68
334高階系統的時域分析76
335系統的穩定性分析77
336系統的穩態誤差分析84
337MATLAB在時域分析法中的
應用91
34離散信號與系統控制的時域
分析(選學)96
341離散時間基本信號96
342離散時間系統的差分方程
及其求解104
343用卷積和求零狀態響應106
本章小結108
習題3109
第4章頻域分析112
41頻域分析法及其特點112
411頻域分析法112
412頻域分析法的主要特點112
42連續信號與系統控制的頻域分析112
421信號的頻譜112
422信號的傅里葉變換121
423采樣定理126
424連續系統的頻域分析130
425連續系統的頻率特性134
426Nyquist穩定判據與對數頻率穩定
判據155
427系統Bode圖的三頻段分析與閉環
特性164
428系統頻域指標與時域指標的
關系171
43MATLAB在頻域分析法中的應用173
本章小結177
習題4178
第5章復頻域分析183
51復頻域分析法及其特點183
511復頻域分析法183
512復頻域分析法的主要特點183
52連續系統的復頻域分析184
521拉氏變換184
522用拉氏變換法求解微分方程193
523RLC電路的復頻域分析195
524閉環系統的根軌跡198
525利用根軌跡分析系統的性能209
53離散系統的復頻域分析216
531z變換216
532用z變換解差分方程225
533信號的采樣與恢復229
534離散系統的脈沖傳遞函數232
535離散系統的表示和模擬237
536離散系統的性能分析241
54MATLAB在復頻域分析中的應用252
541MATLAB在根軌跡分析中的
應用252
542MATLAB在離散系統中的應用253
本章小結255
習題5257
第6章控制系統的校正與設計262
61概述262
611系統校正與設計的基本步驟262
612系統校正與設計的性能指標263
613系統校正的方式、方法和控制
規律263
62常用校正裝置及其特性266
621無源校正裝置266
622有源校正裝置269
63串聯校正裝置的頻域設計270
631超前校正的設計271
632滯后校正的設計272
633滯后超前校正的設計274
64反饋校正275
641反饋校正的主要作用276
642反饋校正設計舉例278
65復合校正279
651按輸入補償的復合校正279
652按干擾補償的復合校正281
66根軌跡法在系統校正中的應用282
661用根軌跡法設計超前校正282
662用根軌跡法設計滯后校正284
67MATLAB在系統校正設計中的應用286
671MATLAB相關函數介紹286
672MATLAB在根軌跡校正設計中的
應用287
673MATLAB在頻率響應校正設計中的
應用290
本章小結293
習題6294
第7章非線性控制系統的分析296
71典型非線性特性及其對系統性能的
影響296
72非線性控制系統的分析方法298
721相平面法299
722非線性控制系統的相平面分析305
723描述函數法310
724用描述函數法分析非線性控制
系統314
本章小結318
習題7319
第8章狀態空間分析與綜合321
81系統的狀態空間描述321
811系統的狀態空間表達式321
812狀態空間表達式的建立328
82系統的運動分析336
821線性定常連續時間系統狀態
方程的求解336
822線性時變連續時間系統狀態
方程的求解343
823線性離散時間系統狀態方程的
求解346
824線性連續時間系統的離散化349
83線性控制系統的能控性和能觀性351
831能控性及其判定352
832能觀性及其判定355
833能控性與能觀性的對偶關系357
834能控標準型與能觀標準型358
835線性系統的結構分解364
84穩定性與李雅普諾夫方法372
841李雅普諾夫穩定性定義372
842李雅普諾夫**法374
843李雅普諾夫第二法376
85線性定常系統的綜合381
851反饋控制系統的基本結構及其
特性382
852閉環系統的極點配置384
853狀態觀測器及其實現397
854帶觀測器的狀態反饋系統406
本章小結409
習題8410
參考文獻415
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