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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787111382768
- 條形碼：9787111382768 ; 978-7-111-38276-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 本書特色
王軍、高秀梅、宋瀟瀟、侯思穎、舒欣梅編寫的《自動控制原理》是自動控制理論的入門教材。內容編排上以經典控制理論為主，同時扼要地介紹了現代控制理論基礎部分內容。本書共分9章，首先對控制系統的基本概念作了必要的敘述，討論了控制系統數學模型的建立；其次闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法，介紹了控制系統的校正、離散控制系統；*后對現代控制理論基礎部分內容與非線性系統分析進行了介紹。
自動控制原理 內容簡介
本書系統地介紹了自動控制理論的基本內容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內容包括：控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統的校正、離散控制系統以及現代控制理論基礎的部分內容與非線性系統分析。本書重點突出,層次分明,理論聯系實際。各章不僅介紹MATLAB相關應用的內容,而且有一定數量的典型例題分析。
自動控制原理 目錄
前言
第1章緒論
11引言
111自動控制理論的發展
112人工控制與自動控制
113開環控制與閉環控制
114閉環控制系統的基本組成和
術語定義
12自動控制系統的分類
121線性控制系統和非線性控制系統
122恒值控制系統、隨動控制系統
和程序控制系統
123連續控制系統和離散控制系統
13對自動控制系統的基本性能要求
131穩定性
132快速性
133準確性
14MATLABSimulink介紹
15本章小結
思考題與習題
第2章控制系統的數學模型
21微分方程
211系統微分方程的建立
212建立微分方程的步驟
22傳遞函數
221傳遞函數的定義
222傳遞函數的性質
23典型環節的傳遞函數
231比例環節
232積分環節
233慣性環節
234微分環節
235振蕩環節
236延遲環節
24動態結構圖的等效變換
241動態結構圖的建立
242動態結構圖的等效變換法則
243動態結構圖的等效變換舉例
25自動控制系統的傳遞函數
251閉環控制系統的開環傳遞函數
252閉環傳遞函數
26信號流圖
261信號流圖的術語和性質
262信號流圖的繪制
27梅遜公式
271梅遜公式的定義
272應用梅遜公式求系統閉環傳遞
函數舉例
28利用MATLAB建立控制系統模型
281時間常數形式的傳遞函數
模型表示
282零極點形式的傳遞函數
模型表示
283模型的轉換和連接
29案例分析與設計
210本章小結
思考題與習題
第3章時域分析法
31典型輸入信號和時域性能指標
311典型輸入信號
312階躍響應的動態性能指標
313穩態性能指標
32一階系統的時域分析
321單位階躍響應
322單位脈沖響應
323單位斜坡響應
33二階系統的時域分析
331典型的二階系統
332二階系統的單位階躍響應
333系統的暫態性能指標
34高階系統的時域分析
35系統的穩定性分析
351系統穩定性的充分必要條件
352勞斯-赫爾維茨穩定判據
353代數穩定判據的應用
36穩態誤差計算
361穩態誤差的定義和計算
362給定輸入下的穩態誤差
363擾動輸入作用下的穩態誤差
364減小穩態誤差的方法
37應用MATLAB求控制系統的
時域響應
38案例分析與設計
39本章小結
思考題與習題
第4章根軌跡分析法
41根軌跡的基本概念
411根軌跡的概念
412根軌跡方程及繪制條件
42繪制根軌跡的基本規則
421基本規則
422繪制根軌跡舉例
43廣義根軌跡
431參數根軌跡
432零度根軌跡
44應用MATLAB繪制控制系統的
根軌跡
45案例分析與設計
46本章小結
思考題與習題
第5章頻率分析法
51頻率特性的基本概念
511頻率響應
512頻率特性
513頻率特性與傳遞函數的關系
514頻率特性的表示方法
52對數坐標圖
521對數坐標圖的特點
522典型環節的對數坐標圖
523開環傳遞函數的對數坐標圖
524系統類型與對數幅頻特性曲線
之間的關系
53幅相頻率特性圖
531典型環節的奈奎斯特圖
532開環傳遞函數概略奈奎斯特圖的
繪制
54奈奎斯特穩定性判據
541幅角原理
542開環傳遞函數虛軸上無極點時
的奈奎斯特穩定性判據
543開環傳遞函數虛軸上存在極點時
的奈奎斯特穩定性判據
55系統的相對穩定性
551增益裕量
552相位裕度
56系統的閉環頻率特性
57系統的頻域性能指標和時域性能指標
的關系
571開環頻域指標與時域指標
的關系
572閉環頻域指標與時域指標
的關系
573開環對數頻率特性曲線與系統
時域性能指標之間的關系
58應用MATLAB繪制系統的頻率
特性曲線
59案例分析與設計
510本章小結
思考題與習題
第6章控制系統的校正
61系統校正的基本概念
611性能指標
612系統的校正
62常用控制規律
621P控制規律
622PD控制規律
623PI控制規律
624PID控制規律
63基于頻率法的串聯校正設計
631串聯超前校正
632串聯滯后校正
633串聯滯后-超前校正
64按期望特性進行串聯校正
65應用MATLAB進行校正設計
66案例分析與設計
67本章小結
思考題與習題
第7章離散控制系統
71離散控制系統的基本概念
72信號的采樣與復現
721香農采樣定理
722零階保持器的原理
73離散控制系統的數學模型
731差分方程
732z變換與z反變換
733脈沖傳遞函數的定義
734開環系統的脈沖傳遞函數
735閉環系統的脈沖傳遞函數
74離散系統的性能分析
741離散系統的穩定性條件和
代數判據
742離散系統的穩態誤差
743離散系統的動態性能
75應用MATLAB進行離散系統分析
76案例分析與設計
77本章小結
思考題與習題
第8章現代控制理論初步
81控制系統的狀態空間描述
811狀態變量和狀態空間方程
812線性定常連續系統狀態空間表
達式的建立
813狀態空間表達式的線性變換
814傳遞函數與狀態方程之間
的轉換
815狀態圖
82線性定常系統狀態方程的解
821線性系統狀態方程的解
822狀態轉移矩陣的計算
83線性定常系統的能控性和能觀性
831能控性
832能觀性
833能控、能觀標準型的線性
變換
834對偶原理
84線性定常系統的極點配置
841狀態反饋
842狀態反饋極點配置定理
843求狀態反饋矩陣K的待定系
數法
844求狀態反饋矩陣K的能控標準
型法
85狀態觀測器
851全維狀態觀測器
852配置極點求觀測器增益矩陣的
待定系數法
853配置極點求觀測器增益矩陣的
能觀標準型法
854帶狀態觀測器的狀態反饋
系統
86李雅普諾夫穩定性分析
861李雅普諾夫關于穩定性
的定義
862李雅普諾夫判斷系統穩定性
的方法
863線性定常系統的李雅普諾夫穩定性
分析
87案例分析與設計
88本章小結
思考題與習題
第9章非線性系統分析
91控制系統的非線性特性
911典型的非線性特性
912非線性系統的特性
913非線性控制系統的分析
研究方法
92相平面法
921相軌跡的基本概念
922相軌跡的基本性質
923相軌跡的繪制
924由相平面圖求時間解
925奇點和極限環
926非線性控制系統的相平面分析
93描述函數法
931描述函數的基本概念
932典型非線性特性的描述函數
933非線性控制系統的描述
函數分析
94案例分析與設計
95本章小結
思考題與習題
附錄
附錄A常見拉普拉斯變換及z變換表
附錄B控制理論中常用的中英文詞組
參考文獻
展開全部
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