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競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程

包郵 競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程

作者:陳萬米
出版社:上海大學(xué)出版社出版時間:2012-04-01
開本: 16開 頁數(shù): 300
中 圖 價:¥22.6(7.5折) 定價  ¥30.0 登錄后可看到會員價
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競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程 版權(quán)信息

競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程 本書特色

陳萬米編寫的《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐--上海大學(xué)自強隊10年歷程》,全面總結(jié)了上海大學(xué)強隊的十年友展歷程,自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽,惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等的運作過程,可持續(xù)機制形成,機器人創(chuàng)新實踐類系列課程的創(chuàng)設(shè),學(xué)生的收獲與自強隊的成果,媒體眼中的自強隊以自強隊對機器人大賽所作出的貢獻(xiàn)。

競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程 內(nèi)容簡介

  本書全面總結(jié)了上海大學(xué)強隊的十年友展歷程,自強隊robocup仿真足球機器人、robocup小型足球機器人、roboculz型足球機器人、r0b0cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽,惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等的運作過程,可持續(xù)機制形成,機器人創(chuàng)新實踐類系列課程的創(chuàng)設(shè),學(xué)生的收獲與自強隊的成果,媒體眼中的自強隊以自強隊對機器人大賽所作出的貢獻(xiàn)。

競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程 目錄

上篇 成長之路
第1章 robocup仿真組與自強隊的成立
第2章 robocup小型組與自強隊的發(fā)展
第3章 robocup中型組與大學(xué)生科技創(chuàng)新實驗中心的成立
第4章 robocup家庭組與自強隊走向輝煌
第5章 “飛思卡爾”杯智能汽車競賽與自強隊全面進(jìn)取
中篇 經(jīng)典之賽
第6章 robocup機器人世界杯賽
第7章 robocup伊朗國際公開賽
第8章 2007年中國公開賽與自強隊的轉(zhuǎn)折點
第9章 “飛思卡爾”杯智能汽車之經(jīng)典比賽
第10章 自強隊參加的“火線”項目
下篇 總結(jié)之時
第11章 大學(xué)生科技創(chuàng)新實踐活動可持續(xù)機制的形成
第12章 機器人創(chuàng)新實踐類系列課程的創(chuàng)設(shè)
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競賽機器人的創(chuàng)新與實踐-上海大學(xué)自強隊10年歷程 作者簡介

1991年畢業(yè)于上海工業(yè)大學(xué)應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè),獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位并留校任教:1997—2000年攻讀上海大學(xué)測試計量技術(shù)及儀器專業(yè)在職碩士,獲工學(xué)碩士學(xué)位:2001—2009年攻讀上海大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)在職博士,2009年4月獲工學(xué)博士學(xué)位。 作為項目負(fù)責(zé)人或技術(shù)負(fù)責(zé)人完成的縱向科研項目5項,橫向科研項N6項,累計科研經(jīng)費150余萬元,其中已完成項目中有3項經(jīng)專家鑒定表明達(dá)到國際先進(jìn)水平。在國際國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊和重要國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文30余篇,其中SCI或EI收錄20余篇:編著的《智能足球機器人系統(tǒng)》(2009年lO月由清華大學(xué)出版社出版),為全國同類第一本教材;作為第一負(fù)責(zé)人申請并授權(quán)專利4項,登記軟件著作權(quán)1項。 2006年被選為中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會委員,2008年為常務(wù)委員,2011年為副主任。中國機器人大賽暨RoboCup公開賽家庭機器人組技術(shù)負(fù)責(zé)人。上海市人工智能學(xué)會智能機器人專業(yè)委員會副主任。2008年機器人世界杯家庭機器人比賽(蘇州)中方主席。上海大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新實驗中心負(fù)責(zé)人。 主要獲獎:2003年起每年獲上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院優(yōu)秀導(dǎo)師;2004年獲得上海市科技進(jìn)步二等獎;2009年獲得上海市教學(xué)成果二等獎;2009獲得上海市育才獎;2010年獲得中國2010上海世界博覽會世博工作先進(jìn)個人;2005年獲得上海大學(xué)精神文明“五十佳”:2007年獲上海大學(xué)2003—2007優(yōu)秀本科生導(dǎo)師;2009年獲上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院十佳教師;2010年獲得上海大學(xué)王寬誠育才獎;2001年起指導(dǎo)大學(xué)生開展課外科技與學(xué)術(shù)活動并參加國際國內(nèi)機器人大賽與智能汽車大賽等,獲得冠、亞、季軍、全國特等獎等數(shù)十個獎。

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