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數字信號控制器原理及應用-基于TMS320F2808-含光盤

包郵 數字信號控制器原理及應用-基于TMS320F2808-含光盤

作者:劉和平
出版社:北京航空航天大學出版社出版時間:2020-11-07
開本: 16開 頁數: 423
本類榜單:工業技術銷量榜
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數字信號控制器原理及應用-基于TMS320F2808-含光盤 版權信息

數字信號控制器原理及應用-基于TMS320F2808-含光盤 本書特色

《數字信號控制器原理及應用:基于TMS320F2808》編寫體系以F2808芯片的模塊原理和應用為主線,介紹各個功能模塊的基本原理,列舉出相應的應用實例,并給出其應用的電路原理圖和程序清單。《數字信號控制器原理及應用:基于TMS320F2808》提供的所有程序均在重慶大學一美國德州儀器公司數字信號處理器解決方案實驗室設計的配套實驗開發板上調試通過。

數字信號控制器原理及應用-基于TMS320F2808-含光盤 內容簡介

介紹TI公司推出的數字信號控制器芯片TMS320F2808的硬件結構、內部功能模塊、系統控制和中斷、流水線、尋址模式、匯編語言、C語言編程和調試環境、F2808實驗開發板、外設模塊等。以F2808的原理和應用為主線,介紹各個功能模塊(I/O、eSCI、A/D、ePWM、eQEP、eCAP、I2C、SPI、eCAN)的基本原理,列舉出相應的應用實例,給出其應用的電路原理圖和源程序清單。書中提供的所有程序均在本書作者配套設計的實驗開發板上調試通過。本書通俗易懂,實例清楚易用,力求讓學習數字信號控制器應用開發的人員容易入門,快速上手。附帶光盤一張,內含書中全部程序代碼。 本書可作為從事數字信號控制器應用開發的工程技術人員的參考用書,也可作為高校電子信息、自動化、計算機等專業本科生、研究生“數字信號控制器原理及應用”課程的教材。

數字信號控制器原理及應用-基于TMS320F2808-含光盤 目錄

第1章TMS320F2808概述1 1.1概述1 1.2 TMS320F2808 CPU控制器的功能結構圖3 1.3 TMS320F2808引腳功能介紹5 1.4 TMS320F2808存儲器映射圖12 第2章TMS320F2808內部功能15 2.1內存總線15 2.2外設模塊總線15 2.3實時的JTAG 16 2.4存儲單元16 2.5中斷擴展模塊17 2.6外部中斷18 2.7振蕩器與鎖相環18 2.8程序監視器18 2.9外設模塊時鐘18 2.10低功耗工作模式18 2.11外設模塊結構19 2.12通用輸入/輸出多路復用器19 2.13 32位CPU定時器19 2.14電機控制模塊19 2.15串行接口20 2.16寄存器映射20 2.17仿真寄存器22 第3章TMS320F2808系統控制和中斷23 3.1 Flash存儲器和OTP存儲器23 3.1.1 Flash存儲器23 3.1.2 OTP存儲器23 3.1.3 Flash存儲器和OTP存儲器功耗狀態23 3.1.4 Flash存儲器和OTP存儲器性能24 3.1.5 Flash存儲器流水線模式25 3.1.6 Flash存儲器和OTP存儲器25 3.2代碼安全模塊28 3.2.1功能描述28 3.2.2 CSM對其他片內資源的影響29 3.2.3用戶應用中代碼安全保護的具體表現30 3.2.4代碼安全保護邏輯注意事項33 3.2.5 CSM特點總結34 3.3時鐘34 3.3.1時鐘和系統控制34 3.3.2 OSC和PLL模塊39 3.3.3 TMS320F2808芯片的10 MHz外部晶振的10倍頻時鐘設置40 3.3.4低功耗工作模塊44 3.3.5程序監視器模塊46 3.3.6 32位CPU定時器0、1、248 3.4外設中斷擴展模塊52 3.4.1 PIE模塊52 3.4.2中斷源59 3.4.3 PIE配置和控制寄存器61 3.4.4外部中斷控制寄存器67 第4章TMS320F28x流水線、尋址模式及匯編語言指令集簡介69 4.1流水線69 4.1.1指令的流水線操作69 4.1.2流水線活動72 4.1.3流水線活動的凍結74 4.1.4流水線保護75 4.1.5避免無保護操作77 4.2 TMS320F28x尋址模式79 4.2.1尋址模式分類79 4.2.2尋址模式選擇位80 4.2.3匯編器/編譯器與AMODE位的關系82 4.2.4直接尋址模式82 4.2.5堆棧尋址模式83 4.2.6間接尋址模式84 4.2.7寄存器尋址模式96 4.2.8數據/程序/IO空間立即尋址模式99 4.2.9程序空間間接尋址模式100 4.2.10字節尋址模式101 4.2.1 132位定位操作102 4.3 TMS320F28x匯編語言指令集102 4.3.1指令概述102 4.3.2寄存器操作103 第5章C語言調試環境和編程114 5.1概述114 5.1.1 C/C++語言特性114 5.1.2編譯器輸出文件特性114 5.1.3編譯器接口連接特性114 5.1.4編譯器操作特性115 5.1.5編譯器應用程序特性115 5.2 CCStudio 3.1的安裝115 5.2.1 CCStudio 3.1主程序安裝115 5.2.2仿真器驅動程序安裝119 5.3 C/C++語言編譯器集成調試環境介紹126 5.3.1配置仿真集成調試環境126 5.3.2集成調試環境介紹130 5.3.3菜單及功能介紹131 5.3.4工作窗口區介紹135 5.4用C/C++編譯器開發應用程序的步驟137 5.5頭文件和命令文件138 5.5.1頭文件138 5.5.2命令文件.CMD142 第6章TMS320F2808實驗開發板146 6.1 TMS320F2808實驗開發板介紹146 6.2 TMS320F2808實驗開發板功能介紹147 第7章 數字量輸入/輸出模塊154 7.1概述154 7.2 GPIO復用154 7.3數字量I/O端口寄存器154 7.3 I/O接口應用164 第8章 串行通信169 8.1概述169 8.2串行通信接口的結構172 8.2.1串行通信接口的信號172 8.2.2多處理器和異步通信模式172 8.2.3串行通信接口可編程數據格式173 8.2.4 SCI多處理器通信173 8.2.5空閑線多處理器模式174 8.2.6地址位多處理器模式176 8.2.7 SCI通信格式177 8.2.8串行通信接口中斷178 8.2.9 SCI波特率計算179 8.2.10串行通信接口的增強特性179 8.3串行通信寄存器概述182 8.4串行通信接口程序設計舉例193 第9章A/D轉換器196 9.1 A/D轉換模塊特性196 9.2自動排序器的工作原理197 9.2.1順序采樣模式200 9.2.2同時采樣模式200 9.3自動排序連續模式202 9.3.1排序器的啟動/停止模式204 9.3.2同時采樣模式205 9.3.3輸入觸發器205 9.3.4在排序轉換時的中斷操作206 9.4 A/D轉換時鐘的前分頻208 9.5 A/D轉換模塊的低功耗工作模式208 9.6 A/D轉換模塊上電順序209 9.7排序器的新增特性209 9.8內部/外部基準電壓源的選擇210 9.9 A/D轉換寄存器212 9.10 A/D轉換電路221 9.11 A/D轉換應用舉例223 第10章ePWM模塊227 10.1 ePWM模塊概述227 10.2時基子模塊230 10.3比較計數子模塊232 10.4動作限定子模塊234 10.5死區生成子模塊236 10.6斬波子模塊238 10.7 TZ子模塊240 10.8事件觸發子模塊241 10.9 ePWM模塊寄存器243 第11章eQEP模塊262 11.1 eQEP輸入262 11.2 eQEP模塊的主要功能262 11.3正交脈沖編碼模塊263 11.3.1正交脈沖計數器輸入模塊263 11.3.2 eQEP模塊輸入極性選擇位265 11.3.3位置比較同步輸出265 11.4位置計數和控制電路265 11.4.1位置計數器操作方式265 11.4.2位置計數器鎖存267 11.4.3位置計數器初始化268 11.4.4位置比較電路268 11.5 eQEP邊沿捕獲電路268 11.6 eQEP程序監視定時器269 11.7定時器時基電路269 11.8 eQEP中斷結構270 11.9 eQEP寄存器組270 第12章 捕獲模塊285 12.1概述285 12.2捕獲與APWM工作模式286 12.3捕獲模式概述287 12.3.1事件前分頻287 12.3.2邊沿極性選擇和限定器288 12.3.3連續捕獲與首發捕獲控制288 12.3.432位計數器和相位控制289 12.3.5捕獲寄存器289 12.3.6中斷控制289 12.3.7影子寄存器裝載與禁止裝載控制290 12.3.8 APWM模式的工作特性291 12.4捕獲模塊寄存器292 第13章I2C串行通信305 13.1I2C模塊概述305 13.2I2C模塊的工作308 13.3I2C模塊產生中斷請求313 13.4重設/禁止I2C模塊314 13.5 I2C模塊寄存器314 13.6 24LC256與F2812的硬件接口329 13.7 24LC256的應用編程329 第14章 串行外設接口336 14.1概述336 14.1.1 SPI結構框圖337 14.1.2 SPI模塊信號總匯337 14.2 SPI模塊寄存器338 14.3串行外設接口操作340 14.3.1操作介紹340 14.3.2 SPI的主控和從動模式341 14.4 SPI中斷342 14.4.1 SPI中斷控制位342 14.4.2數據格式343 14.4.3 SPI波特率設置和時鐘模式343 14.4.4 SPI的初始化345 14.4.5 SPI數據傳送346 14.5 SPI FIFO概述347 14.6 SPI控制寄存器348 14.7 SPI應用舉例357 第15章 增強型局域網控制器360 15.1 eCAN控制器結構360 15.1.1 CAN概述360 15.1.2 CAN網絡及模塊361 15.1.3 eCAN控制器概述363 15.1.4郵箱365 15.2 eCAN寄存器369 15.2.1定時器管理單元386 15.2.2郵箱設置389 15.2.3接收濾波器392 15.3 eCAN模塊的配置393 15.3.1 CAN模塊的初始化393 15.3.2 eCAN的配置步驟396 15.3.3遠程幀郵箱的處理399 15.3.4中斷399 15.3.5 CAN模塊的掉電模式405 15.4 eCAN控制器的程序設計舉例406 第16章TMS320F2808的C語言編程應用實例415 16.1圖形液晶顯示模塊與TMS320F2808接口編程415 16.2硬件設計415 16.3液晶顯示模塊指令系統417 16.4液晶顯示程序清單418 附錄光盤內容說明424 參考文獻425
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