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最優控制-理論.方法與應用 版權信息
- ISBN：9787040317206
- 條形碼：9787040317206 ; 978-7-04-031720-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
最優控制-理論.方法與應用 本書特色
本書系統全面地介紹了*優控制理論及其工程應用。本書第2章～第10章為基礎理論篇，詳細闡述*優控制的基本理論。本書第11章一第16章為工程應用篇，提供了豐富的*優控制應用實例及其matlab仿真代碼，便于讀者鞏固理論知識，扎實地掌握*優控制的應用方法。 本書第1章為緒論，介紹*優控制的發展歷程和基本思想。第2章闡述利用變分法求解*優控制的方法，介紹無約束和等式約束條件下的泛函極值問題。第3章為極小值原理，給出*短時間控制、*小能量控制和時間能量綜合控制的解法。第4章為線性二次型*優控制，介紹具有二次型性能指標的狀態調節器設計和伺服跟蹤問題。第5章為動態規劃，講述*優性原理和離散／連續系統的動態規劃問題。第2章～第5章是*優控制的主體內容，構成了*優控制理論的基本框架。第6章～第10章分別陳述*優控制的計算方法、隨機線性系統的*優控制、奇異*優控制、魯棒*優控制以及遺傳算法在*優控制中的應用。第11章～第16章為變分法、極小值原理、線性二次型設計等*優控制主要方法在工程實際中的應用及其matlab仿真代碼。
最優控制-理論.方法與應用 內容簡介
*優控制是現代控制理論的重要分支，目前已廣泛應用于工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。王青、陳宇、張穎昕、侯硯澤編著的《*優控制——理論、方法與應用》系統地介紹了*優控制理論內容，包括變分法、極小值原理、線性二次型*優控制、動態規劃方法、*優控制的計算方法、隨機*優控制、奇異*優控制、魯棒*優控制、遺傳優化算法在*優控制中的應用，并介紹了*優控制理論在工程中的具體應用。本書融入了很多*優控制理論與應用的新成果，同時提供了豐富的工程實例，便于讀者理解并掌握*優控制理論。本書附cd—rom光盤一張，包含所有matlab仿真代碼。 本書可作為高等工科院校自動控制及相關專業的研究生教材或高年級本科生選修教材，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員參考。
最優控制-理論.方法與應用 目錄
第1章 緒論
1.1 *優控制的發展歷程
1.2 *優控制問題的實例
1.2.1 登月艙的月球軟著陸問題
1.2.2 空間攔截問題
1.2.3 生產計劃問題
1.3 *優控制問題的描述
1.4 本書內容安排
1.4.1 章節結構
1.4.2 使用建議
第2章 變分法
2.1 泛函與變分的數學基礎
2.1.1 泛函與變分的定義
2.1.2 泛函極值的必要條件
2.2 無條件泛函極值的變分原理
1.1 *優控制的發展歷程
1.2 *優控制問題的實例
1.2.1 登月艙的月球軟著陸問題
1.2.2 空間攔截問題
1.2.3 生產計劃問題
1.3 *優控制問題的描述
1.4 本書內容安排
1.4.1 章節結構
1.4.2 使用建議
第2章 變分法
2.1 泛函與變分的數學基礎
2.1.1 泛函與變分的定義
2.1.2 泛函極值的必要條件
2.2 無條件泛函極值的變分原理
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最優控制-理論.方法與應用 作者簡介
王青，北京航空航天大學教授，博士生導師。分別于1993年和1996年獲得西北工業大學飛行器控制、制導與仿真專業工學碩士和博士學位，1996年至1998年在北京航空航天大學自動控制系進行博士后研究。多年來一直從事飛行器制導與控制領域的研究，主講最優控制、智能控制等課程，主持國家自然科學基金、航空科學基金及航天航空科研院所項目30余項，發表論文百余篇。
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