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先進PID控制MATLAB仿真(第3版)/ 版權信息
- ISBN：9787121130496
- 條形碼：9787121130496 ; 978-7-121-13049-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
先進PID控制MATLAB仿真(第3版)/ 內容簡介
本書系統地介紹了pid控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的*新成果。 全書共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、時滯系統的pid控制、基于微分器的pid控制、基于觀測器的pid控制、自抗擾控制器及其pid控制、pd魯棒自適應控制、模糊pd控制和專家pid控制、神經pid控制、基于遺傳算法整定的pid控制、伺服系統pid控制、迭代?習pid控制其他控制方法的設計與仿真，以及pid實時控制的c++語言設計及應用。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的matlab仿真設計程序。 本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書
先進PID控制MATLAB仿真(第3版)/ 目錄
第1章 基本的pid控制
1.1 pid控制原理
1.2 連續系統的模擬pid仿真
1.3 數字pid控制
1.4 s函數介紹
1.5 pid研究新進展
第2章 pid控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于響應曲線法的pid整定
2.3 基于ziegler-nichols的頻域響應pid整定
2.4 基于頻域分析的pd整定
2.5 基于相位裕度整定的pi控制
2.6 基于極點配置的穩定pd控制
2.7 基于臨界比例度法的pid整定
2.8 一類非線性整定的pid控制
1.1 pid控制原理
1.2 連續系統的模擬pid仿真
1.3 數字pid控制
1.4 s函數介紹
1.5 pid研究新進展
第2章 pid控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于響應曲線法的pid整定
2.3 基于ziegler-nichols的頻域響應pid整定
2.4 基于頻域分析的pd整定
2.5 基于相位裕度整定的pi控制
2.6 基于極點配置的穩定pd控制
2.7 基于臨界比例度法的pid整定
2.8 一類非線性整定的pid控制
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