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包郵 實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

出版社:北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間:2010-08-01
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 214頁(yè)
中 圖 價(jià):¥17.4(5.8折) 定價(jià)  ¥29.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 版權(quán)信息

實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 本書特色

《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》:常用機(jī)構(gòu)優(yōu)化及設(shè)計(jì)分析方法,眾多典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例,常用機(jī)構(gòu)MATLAB工程應(yīng)用。

實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是為了更好地適應(yīng)高等教育大眾化對(duì)人才培養(yǎng)的新要求,構(gòu)建適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的人才培養(yǎng)模式而編寫。旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合能力及工程意識(shí)的培養(yǎng)。全書內(nèi)容共8章,主要介紹了實(shí)用機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用,實(shí)用機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,印刷設(shè)備中常用的平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、齒輪連桿機(jī)構(gòu)、分度凸輪機(jī)構(gòu)、共軛凸輪機(jī)構(gòu)和高速凸輪機(jī)構(gòu)等實(shí)用機(jī)構(gòu)的分析及設(shè)計(jì)方法。本書可作為高等學(xué)校本科機(jī)械類各專業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析類課程的參考教材,也可供從事機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新的工程技術(shù)人員參考。

實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 目錄

第1章 概述1.1 實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述1.1.1 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程1.1.2 機(jī)器與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1.3 機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)1.1.4 機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)1.2 實(shí)用機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用1.2.1 實(shí)現(xiàn)給定軌跡1.2.2 實(shí)現(xiàn)給定軌跡及運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.2.3 實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)功能1.2.4 實(shí)現(xiàn)大行程的行程放大機(jī)構(gòu)1.2.5 實(shí)現(xiàn)大擺角的行程放大機(jī)構(gòu)1.2.6 實(shí)現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)1.2.7 實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置1.3 實(shí)用機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法1.3.1 設(shè)計(jì)的概念1.3.2 現(xiàn)代設(shè)計(jì)的概念1.3.3 現(xiàn)代設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1.3.4 本書的主要內(nèi)容第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)2.1 連桿機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用2.1.1 實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)2.1.2 實(shí)現(xiàn)增力效果的雙肘桿施壓機(jī)構(gòu)2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈演化2.2.1 再生運(yùn)動(dòng)鏈基本知識(shí)2.2.2 機(jī)構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造矩陣和一般化原則2.2.3 連桿類配2.2.4 組合運(yùn)動(dòng)鏈及運(yùn)動(dòng)鏈圖譜2.2.5 再生運(yùn)動(dòng)鏈與新機(jī)構(gòu)的構(gòu)建2.3 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的桿組法2.3.1 桿組法及其應(yīng)用2.3.2 桿組法運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型2.3.3 桿組法運(yùn)動(dòng)分析舉例2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.4.1 按從動(dòng)件急回特性設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)2.4.2 按從動(dòng)件的大擺角設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)2.4.3 按主、從動(dòng)件相對(duì)位置設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)2.4.4 按給定軌跡設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)2.5 設(shè)計(jì)實(shí)例2.5.1 雙面膠印機(jī)離合壓連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.5.2 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿變速輸紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.5.3 多功能自動(dòng)翻身床曲腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析第3章 凸輪一連桿機(jī)構(gòu)3.1 凸輪一連桿機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用3.1.1 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡3.1.2 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律3.2 凸輪一連桿機(jī)構(gòu)的組合方式3.2.1 串聯(lián)式凸輪一連桿機(jī)構(gòu)3.2.2 并聯(lián)式凸輪一連桿機(jī)構(gòu)3.2.3 復(fù)合式凸輪一連桿機(jī)構(gòu)3.3 凸輪一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.2 實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的凸輪一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.3 復(fù)合式凸輪一連桿機(jī)構(gòu)第4章 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)4.1 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)的常用形式4.2 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用4.2.1 實(shí)現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4.2.2 實(shí)現(xiàn)大行程4.2.3 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡4.3 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析4.3.1 曲柄齒輪齒條放大行程機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析4.3.2 齒輪雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析4.3.3 齒輪連桿變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析4.4 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4.1 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)的步進(jìn)角和平均角速度比4.4.2 平均角速度比I=1時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析4.4.3 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型4.4.4 設(shè)計(jì)實(shí)例第5章 分度凸輪機(jī)構(gòu)5.1 概述5.1.1 工作原理5.1.2 分類5.1.3 特點(diǎn)5.2 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)5.2.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)5.2.2 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)輪廓線的解析法計(jì)算5.2.3 平行凸輪分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例5.3 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)5.3.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)5.3.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)輪廓線的解析法計(jì)算5.3.3 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角5.3.4 分度凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)5.4 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)5.4.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)5.4.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)輪廓線的解析法計(jì)算5.4.3 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角5.3.4 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)第6章 共軛凸輪機(jī)構(gòu)6.1 共軛凸輪機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用6.2 滾子從動(dòng)件直動(dòng)共軛凸輪廓線設(shè)計(jì)6.2.1 主凸輪輪廓線的計(jì)算6.2.2 副凸輪輪廓線的計(jì)算6.2.3 凸輪輪廓曲率半徑計(jì)算6.2.4 主副凸輪安裝角6.3 平底從動(dòng)件直動(dòng)共軛凸輪廓線設(shè)計(jì)6.3.1 主凸輪輪廓線的計(jì)算6.3.2 副凸輪輪廓線的計(jì)算6.3.3 凸輪輪廓曲率半徑計(jì)算6.3.4 主副凸輪安裝角6.4 滾子從動(dòng)件擺動(dòng)共軛凸輪廓線設(shè)計(jì)6.4.1 主凸輪輪廓線的計(jì)算6.4.2 副凸輪輪廓線的計(jì)算6.4.3 凸輪輪廓曲率半徑計(jì)算6.4.4 主副凸輪安裝角6.5 設(shè)計(jì)實(shí)例6.5.1 設(shè)計(jì)方法6.5.2 凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)6.5.3 設(shè)計(jì)基本參數(shù)確定第7章 高速凸輪機(jī)構(gòu)7.1 概述7.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)靜態(tài)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)7.1.2 凸輪一從動(dòng)件系統(tǒng)振動(dòng)7.2 凸輪一從動(dòng)件系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型7.2.1 構(gòu)件等效動(dòng)力學(xué)模型7.2.2 凸輪一從動(dòng)件系統(tǒng)阻尼的確定7.3 設(shè)計(jì)實(shí)例7.3.1 建立遞紙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型7.3.2 定心下擺式遞紙機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析7.3.3 定心下擺式遞紙機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)諧波分析第8章 實(shí)用機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)8.1 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本問題8.1.1 設(shè)計(jì)變量及目標(biāo)函數(shù)8.1.2 設(shè)計(jì)約束和可行域8.1.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型及其分類8.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)8.2.1 函數(shù)的梯度與Hessian矩陣8.2.2 凸集與凸函數(shù)8.3 優(yōu)化計(jì)算的數(shù)值解法及收斂條件8.3.1 數(shù)值計(jì)算法的迭代過程8.3.2 迭代計(jì)算的終止準(zhǔn)則8.4 常用的無約束優(yōu)化方法8.4.1 一維黃金分割法8.4.2 多變量?jī)?yōu)化計(jì)算的梯度方法8.5 常用的約束優(yōu)化方法8.5.1 約束隨機(jī)方向法8.5.2 復(fù)合形法8.5.3 懲罰函數(shù)法8.6 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例8.6.1 實(shí)例1 平面四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)8.6.2 實(shí)例2 離合壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)附錄參考文獻(xiàn)
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實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 節(jié)選

《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》是為了更好地適應(yīng)高等教育大眾化對(duì)人才培養(yǎng)的新要求,構(gòu)建適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的人才培養(yǎng)模式而編寫。旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合能力及工程意識(shí)的培養(yǎng)。全書內(nèi)容共8章,主要介紹了實(shí)用機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用,實(shí)用機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,印刷設(shè)備中常用的平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪一連桿機(jī)構(gòu)、齒輪一連桿機(jī)構(gòu)、分度凸輪機(jī)構(gòu)、共軛凸輪機(jī)構(gòu)和高速凸輪機(jī)構(gòu)等實(shí)用機(jī)構(gòu)的分析及設(shè)計(jì)方法。《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》可作為高等學(xué)校本科機(jī)械類各專業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析類課程的參考教材,也可供從事機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新的工程技術(shù)人員參考。

實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 相關(guān)資料

插圖:2)機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)鏈盡可能短基本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟,應(yīng)優(yōu)先選用能滿足特定的動(dòng)作和功能要求的基本機(jī)構(gòu)。若基本機(jī)構(gòu)不能滿足或不能較好地滿足要求時(shí),再對(duì)基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行變異或組合設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)要求,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)盡可能短,即盡量采用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目較少的機(jī)構(gòu),這樣既易于制造和裝配,又減少了傳動(dòng)中的累積誤差和摩擦損耗,提高了傳動(dòng)精度和機(jī)械效率。例如,為了使運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)短,在機(jī)械的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈之間沒有嚴(yán)格速比要求的情況下,可考慮每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈各用一個(gè)原動(dòng)機(jī)來獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。3)具有良好的傳力條件和動(dòng)力特性不同型式的機(jī)構(gòu),其傳力條件和動(dòng)力特性是不同的。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)時(shí),要結(jié)合具體問題,盡量使機(jī)構(gòu)具有良好的傳力條件和動(dòng)力特性。例如,對(duì)于主要傳動(dòng)力的機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角要盡量大,以防止發(fā)生自鎖,減小原動(dòng)機(jī)的功率及損耗;對(duì)于機(jī)械中高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),如果作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件慣性質(zhì)量很大,或轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上有較大的偏心質(zhì)量,則在機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)使其質(zhì)量分布合理,以減小機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中的動(dòng)載荷,降低機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。此外,應(yīng)盡量避免采用虛約束,因?yàn)樘摷s束要求較高的加工和裝配精度,否則將會(huì)產(chǎn)生較大的附加內(nèi)應(yīng)力,甚至產(chǎn)生楔緊現(xiàn)象而使運(yùn)動(dòng)發(fā)生困難。若為了改善受力狀況或增加機(jī)構(gòu)剛度而引入虛約束時(shí),則必須注意結(jié)構(gòu)、尺寸等方面設(shè)計(jì)的合理性。4)具有較高的機(jī)械效率機(jī)械效率反映機(jī)械對(duì)機(jī)械能的有效利用程度。機(jī)械效率取決于組成機(jī)械的各個(gè)機(jī)構(gòu)的效率,而機(jī)械中各運(yùn)動(dòng)鏈所傳遞的功率往往相差較大。在設(shè)計(jì)中應(yīng)通過合適的機(jī)構(gòu)型式,使傳遞功率最大的主運(yùn)動(dòng)鏈具有較高的機(jī)械效率,而對(duì)于傳遞功率較小的輔助運(yùn)動(dòng)鏈(如進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈、分度運(yùn)動(dòng)鏈等),其機(jī)械效率的考慮可放在次要地位,而主要考慮簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、減小外廓尺寸等方面。5)適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī)的類型,以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)不僅與執(zhí)行構(gòu)件(即輸出構(gòu)件)的運(yùn)動(dòng)形式有關(guān),而且與原動(dòng)件(即輸入構(gòu)件)的運(yùn)動(dòng)形式有關(guān),而原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式則與所選的原動(dòng)機(jī)類型有關(guān)。常用的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸等。目前,各種機(jī)械大多采用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),如固定設(shè)備經(jīng)常選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)一般輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接較簡(jiǎn)單,效率較高。而在有液壓、氣壓動(dòng)力源時(shí),可以選用液壓缸或氣缸作為動(dòng)力源,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的輸入運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化減速系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如,在有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的礦山冶金機(jī)械及自動(dòng)生產(chǎn)線上,經(jīng)常采用氣動(dòng)和液壓裝置。圖1-2所示為鑄錠送料機(jī)構(gòu),采用液壓缸作主動(dòng)力,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。圖1-3所示為擺桿機(jī)構(gòu)的兩種方案,顯然,圖1-3(a)的擺動(dòng)氣缸方案,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。而圖1-3(b)的方案則比較復(fù)雜,由于電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速較高,必須通過減速系統(tǒng)才能達(dá)到擺桿的擺動(dòng)頻率的要求。

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