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自動控制原理實驗教程 版權信息
- ISBN：9787118067606
- 條形碼：9787118067606 ; 978-7-118-06760-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理實驗教程 本書特色
《自動控制原理實驗教程》：普通高等學校“十一五”規劃教材
自動控制原理實驗教程 內容簡介
本書密切配合“自動控制原理”課程的理論教學，結合現代先進的實驗教學方法，精心設計了16個控制理論實驗及2個課程設計，內容兼顧經典控制理論和現代控制理論。每個實驗都盡量提供了分立元件電路模擬和matlab軟件仿真等多種實現方法。為方便讀者，各實驗前均有相關理論的知識點小結，可以幫助讀者加強對實驗過程的理解，提高分析解決問題的能力。
本書可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制原理實驗的指導書，也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。
自動控制原理實驗教程 目錄
緒論 自動控制理論實驗的實現方式
實驗一 典型環節的特性分析
實驗二 二階系統的階躍響應
實驗三 線性系統的穩定性分析
實驗四 線性系統的穩態誤差分析
實驗五 線性系統的根軌跡法
實驗5.1 控制系統的根軌跡
實驗5.2 根軌跡校正
實驗5.3 線性定常系統仿真環境lti viewer
實驗六 典型環節和系統頻率特性實驗
實驗七 系統校正
實驗八 pid控制實驗
實驗九 典型非線性環節的靜態特性
實驗十 非線性系統的相平面分析法
實驗十一 非線性系統的描述函數法
實驗十二 采樣系統分析
實驗十三 數字pid控制實驗
實驗十四 極點配置全狀態反饋控制
實驗十五 狀態反饋與狀態觀測器設計
實驗十六 線性二次型*優控制器設計
課程設計一 雙閉環直流調速系統課程設計
課程設計二 直線一級倒立擺控制系統課程設計
參考文獻
實驗一 典型環節的特性分析
實驗二 二階系統的階躍響應
實驗三 線性系統的穩定性分析
實驗四 線性系統的穩態誤差分析
實驗五 線性系統的根軌跡法
實驗5.1 控制系統的根軌跡
實驗5.2 根軌跡校正
實驗5.3 線性定常系統仿真環境lti viewer
實驗六 典型環節和系統頻率特性實驗
實驗七 系統校正
實驗八 pid控制實驗
實驗九 典型非線性環節的靜態特性
實驗十 非線性系統的相平面分析法
實驗十一 非線性系統的描述函數法
實驗十二 采樣系統分析
實驗十三 數字pid控制實驗
實驗十四 極點配置全狀態反饋控制
實驗十五 狀態反饋與狀態觀測器設計
實驗十六 線性二次型*優控制器設計
課程設計一 雙閉環直流調速系統課程設計
課程設計二 直線一級倒立擺控制系統課程設計
參考文獻
展開全部
自動控制原理實驗教程 節選
《自動控制原理實驗教程》密切配合“自動控制原理”課程的理論教學，結合現代先進的實驗教學方法，精心設計了16個控制理論實驗及2個課程設計，內容兼顧經典控制理論和現代控制理論。每個實驗都盡量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實現方法。為方便讀者，各實驗前均有相關理論的知識點小結，可以幫助讀者加強對實驗過程的理解，提高分析解決問題的能力。《自動控制原理實驗教程》可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制原理實驗的指導書，也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。
自動控制原理實驗教程 相關資料
插圖：通過極點配置實現的系統設計，雖然可以使系統獲得滿足期望特性的特征方程，具有符合要求的系統極點，但是這種期望和要求的取得往往是工程上各個動、靜態指標折中的結果,而不是最優的控制效果。工程中會有一類情況要求系統的某一性能指標達到最優，比如從某一位置運動到另一位置時所用時間最短，或者在運動過程中消耗的能量最少、路徑誤差最小等等，這類問題就是所謂的最優控制問題。最優控制理論是現代控制理論的重要組成部分。最優控制理論主要是依據龐德里亞金的極值原理，通過對性能指標的優化尋找可以使目標函數值極小的控制器。其中如果其性能指標是狀態變量和（或）控制變量的二次型函數的積分，則這種動態系統的最優化問題稱為線性系統二次型性能指標的最優控制問題，線性二次型問題的最優解可以寫成統一的解析表達式和實現求解過程的規范化，并可簡單地采用狀態線性反饋控制律構成閉環最優控制系統，能夠兼顧多項性能指標，因此得到特別的重視，成為現代控制理論中發展較為成熟的一部分。利用線性二次型性能指標設計的控制器稱作LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器。
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